机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法与流程

1.本发明涉及机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法。


背景技术：

2.机械设备一般都具有运动部件，运动部件之间形成摩擦副，大的机械设备上一般具有多个摩擦副需要润滑，各个摩擦副因为载荷、工况和尺寸等原因，对其润滑时所需要加注的润滑脂的量各不相同，有的相差巨大，达到几十倍甚至更多。
3.以工程机械为例，工程机械是城乡建设、铁路、公路、港口码头、农田水利、电力、冶金、矿山等各项基础建设的主要机械，2016年以来工程机械行业进入快速发展阶段，每年增长近120万台，截止2020年市场保有量约900万台，其中挖掘机约200万台。
4.工程机械长期工作在高温、高湿、高粉尘、强振动、高负载的环境中，其各活动部件之间的摩擦较为严重，若不能定期为各个重载的摩擦副进行良好润滑，摩擦副之间的磨损速度将呈几何倍增长，导致设备故障率显著提高，严重影响设备的正常运行，为此需要定期加注润滑脂。
5.对此，传统润滑方式一般包括两种：一种方式是手动润滑，将润滑脂通过摩擦副上的黄油嘴加注至润滑点位处，但是这种方式一方面需要停机操作、因润滑点繁多，人工操作繁琐费事，耽误施工进程，而且由于人员素质不一，常常出现润滑不及时或者过润滑的情况，这对于摩擦副也是十分不利的。这种方式费时费力，已经严重影响到工程机械的工作效率，随着近年人工成本增加、司机年轻化和工程机械自动化发展，手动润滑的弊端愈加突出。
6.而另一种方式则是在工程机械上固定安装集中润滑系统，集中润滑系统是指从润滑油集中供给源通过管路连接分油器、计量件将油脂按照一定的规则（周期、油量）准确的供往多个润滑点的系统。集中润滑系统一般包括润滑泵、分配器和润滑管路等，其中润滑泵包括一体结构的电机、柱塞副、油箱和监控器等，监控器的功能是控制电机的启停，使得润滑泵可以按照设定的规律定时、定点、定量的为各个润滑点位加注润滑脂。
7.现有常用的集中润滑系统包括递进式集中润滑系统、单线式集中润滑系统和双线式集中润滑系统。
8.递进式集中润滑系统：通过润滑泵依次连接各级分配器，递进式分配器工作时按照顺序单独将每个柱塞计量部分的润滑脂依次输送到各个润滑点，递进式分配器通过各个柱塞按顺序动作，以递进方式逐个向润滑点供脂。
9.单线式集中润滑系统：单线分配器内的活塞以固定位移量的方式对润滑脂进行计量，工作时，几乎同时将润滑脂输送到各润滑点，在单线式集中润滑系统中，管路中的润滑脂必须要经过自然卸压流回润滑泵才能完成注脂过程，单线分配器具有分周期工作的特点，每个周期内分为朝向润滑点位的供脂过程和朝向润滑泵的卸荷回脂过程，在供脂过程，分配器内的各阀芯朝向一端移动直至打开出脂通道，且在管路不卸荷时保持该状态，直至管路卸荷并依靠弹簧使阀芯回位，每个阀芯在每个周期内排出的润滑脂跟其提前储存的量
润滑脂的量有关，对于形状和结构固定的分配器，其每周期的排量是固定的；在卸荷回脂过程，管路内卸荷，在弹簧作用下使阀芯回位，同时为计量腔储存润滑脂以便下一工作周期将该储存的润滑脂排出。
10.双线式集中润滑系统：双线分配器与单线分配器的原理类似，其内具有换向阀芯和计量阀芯，在双线式集中润滑系统中，双线分配器具有两个进油口，两个进油口分别与换向阀芯的两端连通，换向阀芯的运动必须依靠一路加压、另一路卸荷才能实现朝向一侧运动的目的，双线分配器也具有周期性工作的特点，每个周期内分为a路朝向润滑点位的供脂、b路朝向润滑泵卸荷的a路供脂过程以及b路朝向润滑点位的供脂、a路朝向润滑泵卸荷的b路供脂过程，每一油路的供脂过程中，当该路不卸荷时，换向阀芯和计量阀芯运动到端部后会一直保持该状态，除非该路卸荷且另一路加压才能打破该状态，而且一旦双线分配器的结构和尺寸固定，双线分配器每周期的排量是一定的。
11.由以上对各类集中润滑系统的分析可以看出，无论是单线、双线还是递进系统，其系统中各个分配器的结构一旦确定，其每周期的排量也是固定的，一般一个分配器对应一个润滑区域的各个润滑点位，对于不同区域的润滑点位需油量的不同，现有技术一般只是调节对应分配器的尺寸，从而在一定范围内微调。然而，这种调节范围十分有限，当不同润滑区域的各个润滑点位需油量差距比较大时，例如挖掘机的连杆和马拉头区域的润滑点位与大臂和斗杆油缸区域的润滑点位的需油量差距就比较大，能达到10到20倍的比例，此种需油量差距是很难通过调节分配器的尺寸实现的，即使实现也会因为分配器的尺寸相差较大影响安装和生产成本。再者，对于一些设备因为在不同工况下润滑点位需油量有变化的场景，例如挖掘机的属具由挖斗更换为破碎锤时，各润滑区域的需油量是有变化的，导致各个润滑区域的润滑点位的需油量比例变化，此时，传统的三种系统均无法适应改变排量，只能整体增大或减少各个出脂口的排量，依然无法与各个润滑点位的需油量适配，导致一些润滑点位缺润滑脂、另一些润滑点位润滑脂加注过量。


技术实现要素：

12.本发明的目的在于提供一种可实现各个润滑区域的润滑供脂量可以独立调节且调节范围不受分配器结构参数限制的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法。
13.本发明的第一种机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的技术方案如下：机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法，包括：s10、将待润滑机械设备上的润滑点位划分为至少两个润滑区域，在待润滑机械设备上安装集中润滑系统，集中润滑系统包括双线润滑泵、两个主油路、至少一个固定排量的双线分配器和至少一个递进分配器，双线分配器包括相互独立的换向阀芯和计量阀芯；s20、使双线分配器的两个进口分别与两个主油路连通，双线分配器的换向阀芯的两端分别导通双线分配器的两个进口，使递进分配器的进口与主油路连通；s30、工作时在双线润滑泵的控制器的控制下双线润滑泵运行，使双线润滑泵的出脂口与第一主油路连通、第二主油路与双线润滑泵的油箱连通，使第二主油路处于泄压状态，第一主油路供脂以使双线分配器的换向阀芯的前端压力大于后端压力，换向阀芯向后端移动以使第一主油路与计量阀芯的前端导通，使计量阀芯的后端与双线分配器的出口导
通，第一主油路内的润滑脂推动计量阀芯向其后端移动以将计量阀芯后端储存的定量润滑脂经双线分配器的出口压出，以用于润滑第一润滑区域的至少部分润滑点位；s40、使第一主油路的润滑脂进入该主油路上连接的递进分配器并经其内柱塞的分配将润滑脂从其各出口压出，以用于润滑第二润滑区域的各润滑点位；使双线润滑泵持续运行直至递进分配器排出的润滑脂满足第二润滑区域的设定润滑脂需求量；s50、使双线润滑泵的出脂口与第二主油路连通、第一主油路与双线润滑泵的油箱连通，使第一主油路处于泄压状态，第二主油路供脂以使双线分配器的换向阀芯的后端压力大于前端压力，换向阀芯向前端移动以使第二主油路与计量阀芯的后端导通、使计量阀芯的前端与双线分配器的出口导通，第二主油路内的润滑脂推动计量阀芯向其前端移动以将计量阀芯前端储存的定量润滑脂经双线分配器的出口压出，以用于润滑第一润滑区域的其余部分润滑点位；s60、依次循环重复s30步骤1次，s40步骤n次，n≥1，s50步骤1次，进行持续润滑。
14.进一步地，双线润滑泵包括具有至少四个油口的切换阀，使双线润滑泵的出脂口和油箱分别与切换阀的两个油口连通，切换阀的另外两个油口分别与两个主油路连通。
15.进一步地，在两个主油路上分别连接递进分配器，s50后进行步骤s51：使第二主油路的润滑脂进入该主油路上连接的递进分配器并经其内柱塞的分配将润滑脂从其各出口压出，以用于润滑第三润滑区域的各润滑点位；使双线润滑泵持续运行直至递进分配器排出的润滑脂满足第三润滑区域的设定润滑脂需求量。
16.进一步地，s60中，依次循环重复s30步骤1次，s40步骤n次，n≥1，s50步骤1次，s51步骤m次，m≥1，进行持续润滑。
17.进一步地，所述递进分配器有一个，递进分配器设置在第一主油路上，第二主油路上设置有用于为新增的润滑点位润滑的备用接口，通过分支管路与备用接口对接以将润滑脂供应至新增的润滑点位，分支管路末端设有用于与新增的润滑点位连接的接头，接头上设有至少一个接头出口，接头出口的数量与新增的润滑点位的数量一致。
18.进一步地，备用接口与分支管路通过快插接头连接，备用接口的快插接头具有仅在对接时导通的截止单向阀。
19.进一步地，两个主油路中的至少一个上还连接有单线分配器，单线分配器用于为第一润滑区域的部分润滑点位供脂润滑。
20.进一步地，在待润滑机械设备的至少部分摩擦副上设置至少两个润滑脂加注点位，所述至少部分摩擦副中的每个摩擦副的至少一个润滑脂加注点位上设置有压注油杯，在待润滑机械设备上配备独立的加脂管，在加脂管的末端安装可与所述压注油杯适配对接的注油嘴；当需要使用加脂管时，将双线润滑泵的出脂口切换至与加脂管的前端连通，通过加脂管分别依次与待润滑机械设备的摩擦副上的压注油杯连通，启动双线润滑泵，以便通过加脂管和压注油杯为摩擦副加注润滑脂。
21.进一步地，当待润滑机械设备为挖掘机或装载机，挖掘机或装载机的属具由挖斗或铲斗更换为破碎锤时，第二润滑区域的各个润滑点位的设定润滑脂需求量减少，破碎锤上的润滑点位构成所述新增的润滑点位，在双线润滑泵上设置可以实现对第二润滑区域的设定润滑脂需求量进行调节的调节开关，当分支管路与备用接口对接时，通过调节开关调低第二润滑区域的设定润滑脂需求量，当分支管路与备用接口断开时，通过调节开关调高
第二润滑区域的设定润滑脂需求量。
22.进一步地，调节开关包括用于检测分支管路与备用接口通断的检测传感器以及根据检测传感器反馈自动实现对第二润滑脂区域的设定润滑脂需求量进行调节的控制装置。
23.进一步地，所述检测传感器选用振动传感器，双线润滑泵的控制器上设置可根据振动传感器检测的破碎锤的振动信号的反馈以对破碎锤的运行时间进行累计计时的计时模块，双线润滑泵的运行周期按照计时模块累计的时间进行设置。
24.进一步地，所述检测传感器选用振动传感器，当振动传感器检测到破碎锤运行的振动信号并反馈给双线润滑泵的控制器，控制器控制双线润滑泵运行。
25.进一步地，双线润滑泵的控制器包括无线通讯模块，当分支管路与备用接口连接或断开时通过远程终端向控制器的无线通讯模块发送调节指令以调低或调高第二润滑脂区域的设定润滑脂需求量。
26.进一步地，双线润滑泵上设置有实现双线润滑泵在大排量和小排量之间切换的切换开关，双线润滑泵启动时自动处于小排量状态，当双线润滑泵与加脂管连接时通过切换开关切换至大排量状态。
27.进一步地，所述分支管路的末端上还设置有可减小通流截面积以减缓润滑脂流量的阻尼结构。
28.进一步地，所述分支管路上还设置有由前端向后端单向导通的防回流单向阀。
29.进一步地，所述分支管路上于所述防回流单向阀的下游设置有用于检测分支管路内的油压的压力传感器或压力开关或压力表。
30.进一步地，所述分支管路的末端上还设置有可减小通流截面积以减缓润滑脂流量的阻尼结构，分支管路上于防回流单向阀和阻尼结构之间还设置有蓄能器，蓄能器包括缸体、与缸体内壁滑动密封配合的活塞以及提供给活塞朝向缸体的进脂口方向的作用力的弹性件，缸体的进脂口与分支管路连通。
31.进一步地，在集中润滑系统上设置用来检测环境温度的温度传感器，双线润滑泵的控制器根据温度传感器的反馈以调节双线润滑泵的每个运行周期的运行时长，以满足所述设定润滑脂需求量。
32.进一步地，双线润滑泵根据所使用润滑脂的相似粘度和锥入度以人工调节双线润滑泵的每个运行周期的运行时长，以满足所述设定润滑脂需求量。
33.进一步地，在所述双线润滑泵的出脂口上设置油压开关或油压传感器，双线润滑泵的控制器可接受油压开关或油压传感器的反馈信号以控制双线润滑泵在高于设定压力时停机和/或报警。
34.进一步地，在双线分配器上设置用于检测计量阀芯是否动作的位移传感器，双线润滑泵的控制器与位移传感器控制连接。
35.进一步地，在递进分配器上设置用于检测其柱塞是否动作的位移传感器，双线润滑泵的控制器与位移传感器控制连接。
36.本发明的第二种机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的技术方案如下：机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法包括：s10、将待润滑机械设备上的润滑点位划分为至少两个润滑区域，在待润滑机械设
备上安装集中润滑系统，集中润滑系统包括双线润滑泵、两个主油路、两个固定排量的单线分配器和至少一个递进分配器，单线分配器包括相互独立的换向阀芯和计量阀芯；s20、使两个单线分配器的进口分别与两个主油路连通，单线分配器的换向阀芯的前端导通单线分配器的进口，使递进分配器的进口与主油路连通；s30、工作时在双线润滑泵的控制器的控制下双线润滑泵运行，使双线润滑泵的出脂口与第一主油路连通、第二主油路与双线润滑泵的油箱连通，使第二主油路处于泄压状态，第一主油路供脂以使与该主油路连通的单线分配器的换向阀芯的前端压力大于后端压力，换向阀芯向后端移动以使第一主油路与计量阀芯的前端导通，使计量阀芯的后端与单线分配器的出口导通，第一主油路内的润滑脂推动计量阀芯向其后端移动以将计量阀芯后端储存的定量润滑脂经单线分配器的出口压出，以用于润滑第一润滑区域的至少部分润滑点位；s40、使第一主油路的润滑脂进入该主油路上连接的递进分配器并经其内柱塞的分配将润滑脂从其各出口压出，以用于润滑第二润滑区域的各润滑点位；使双线润滑泵持续运行直至递进分配器排出的润滑脂满足第二润滑区域的设定润滑脂需求量；s50、使双线润滑泵的出脂口与第二主油路连通、第一主油路与双线润滑泵的油箱连通，使第一主油路处于泄压状态，第二主油路供脂以使与该主油路连通的单线分配器的换向阀芯的前端压力大于后端压力，换向阀芯向后端移动以使第二主油路与计量阀芯的前端导通，使计量阀芯的后端与单线分配器的出口导通，第二主油路内的润滑脂推动计量阀芯向其后端移动以将计量阀芯后端储存的定量润滑脂经单线分配器的出口压出，以用于润滑第一润滑区域的其余部分润滑点位；s60、依次循环重复s30步骤1次，s40步骤n次，n≥1，s50步骤1次，进行持续润滑。
37.进一步地，双线润滑泵包括具有至少四个油口的切换阀，使双线润滑泵的出脂口和油箱分别与切换阀的两个油口连通，切换阀的另外两个油口分别与两个主油路连通。
38.进一步地，在两个主油路上分别连接递进分配器，s50后进行步骤s51：使第二主油路的润滑脂进入该主油路上连接的递进分配器并经其内柱塞的分配将润滑脂从其各出口压出，以用于润滑第三润滑区域的各润滑点位；使双线润滑泵持续运行直至递进分配器排出的润滑脂满足第三润滑区域的设定润滑脂需求量。
39.进一步地，s60中，依次循环重复s30步骤1次，s40步骤n次，n≥1，s50步骤1次，s51步骤m次，m≥1，进行持续润滑。
40.进一步地，所述递进分配器有一个，递进分配器设置在第一主油路上，第二主油路上设置有用于为新增的润滑点位润滑的备用接口，通过分支管路与备用接口对接以将润滑脂供应至新增的润滑点位，分支管路末端设有用于与新增的润滑点位连接的接头，接头上设有至少一个接头出口，接头出口的数量与新增的润滑点位的数量一致。
41.进一步地，备用接口与分支管路通过快插接头连接，备用接口的快插接头具有仅在对接时导通的截止单向阀。
42.进一步地，在待润滑机械设备的至少部分摩擦副上设置至少两个润滑脂加注点位，所述至少部分摩擦副中的每个摩擦副的至少一个润滑脂加注点位上设置有压注油杯，在待润滑机械设备上配备独立的加脂管，在加脂管的末端安装可与所述压注油杯适配对接的注油嘴；当需要使用加脂管时，将双线润滑泵的出脂口切换至与加脂管的前端连通，通过
加脂管分别依次与待润滑机械设备的摩擦副上的压注油杯连通，启动双线润滑泵，以便通过加脂管和压注油杯为摩擦副加注润滑脂。
43.进一步地，当待润滑机械设备为挖掘机或装载机，挖掘机或装载机的属具由挖斗或铲斗更换为破碎锤时，第二润滑区域的各个润滑点位的设定润滑脂需求量减少，破碎锤上的润滑点位构成所述新增的润滑点位，在双线润滑泵上设置可以实现对第二润滑区域的设定润滑脂需求量进行调节的调节开关，当分支管路与备用接口对接时，通过调节开关调低第二润滑区域的设定润滑脂需求量，当分支管路与备用接口断开时，通过调节开关调高第二润滑区域的设定润滑脂需求量。
44.进一步地，调节开关包括用于检测分支管路与备用接口通断的检测传感器以及根据检测传感器反馈自动实现对第二润滑脂区域的设定润滑脂需求量进行调节的控制装置。
45.进一步地，所述检测传感器选用振动传感器，双线润滑泵的控制器上设置可根据振动传感器检测的破碎锤的振动信号的反馈以对破碎锤的运行时间进行累计计时的计时模块，双线润滑泵的运行周期按照计时模块累计的时间进行设置。
46.进一步地，所述检测传感器选用振动传感器，当振动传感器检测到破碎锤运行的振动信号并反馈给双线润滑泵的控制器，控制器控制双线润滑泵运行。
47.进一步地，双线润滑泵的控制器包括无线通讯模块，当分支管路与备用接口连接或断开时通过远程终端向控制器的无线通讯模块发送调节指令以调低或调高第二润滑脂区域的设定润滑脂需求量。
48.进一步地，双线润滑泵上设置有实现双线润滑泵在大排量和小排量之间切换的切换开关，双线润滑泵启动时自动处于小排量状态，当双线润滑泵与加脂管连接时通过切换开关切换至大排量状态。
49.进一步地，所述分支管路的末端上还设置有可减小通流截面积以减缓润滑脂流量的阻尼结构。
50.进一步地，所述分支管路上还设置有由前端向后端单向导通的防回流单向阀。
51.进一步地，所述分支管路上于所述防回流单向阀的下游设置有用于检测分支管路内的油压的压力传感器或压力开关或压力表。
52.进一步地，所述分支管路的末端上还设置有可减小通流截面积以减缓润滑脂流量的阻尼结构，分支管路上于防回流单向阀和阻尼结构之间还设置有蓄能器，蓄能器包括缸体、与缸体内壁滑动密封配合的活塞以及提供给活塞朝向缸体的进脂口方向的作用力的弹性件，缸体的进脂口与分支管路连通。
53.进一步地，在集中润滑系统上设置用来检测环境温度的温度传感器，双线润滑泵的控制器根据温度传感器的反馈以调节双线润滑泵的每个运行周期的运行时长，以满足所述设定润滑脂需求量。
54.进一步地，双线润滑泵根据所使用润滑脂的相似粘度和锥入度以人工调节双线润滑泵的每个运行周期的运行时长，以满足所述设定润滑脂需求量。
55.进一步地，在所述双线润滑泵的出脂口上设置油压开关或油压传感器，双线润滑泵的控制器可接受油压开关或油压传感器的反馈信号以控制双线润滑泵在高于设定压力时停机和/或报警。
56.进一步地，在单线分配器上设置用于检测计量阀芯是否动作的位移传感器，双线
润滑泵的控制器与位移传感器控制连接。
57.进一步地，在递进分配器上设置用于检测其柱塞是否动作的位移传感器，双线润滑泵的控制器与位移传感器控制连接。
58.本发明的有益效果：本发明的两种机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法通过对待润滑机械设备上的各个润滑点位的进行识别筛选，将其中对润滑脂需求量比较固定且比较少的定为第一润滑区域，将对润滑脂的需求量有变化的以及对于润滑脂需求量较大的定为第二、第三润滑区域，然后通过安装集中润滑系统为其润滑，并且使固定排量的单线分配器或双线分配器均连接在主油路上，且将交替连续出脂的递进分配器也连接在主油路上，使固定排量的单线或双线分配器分别为筛选出来的具有固定的需脂量的润滑点位供脂润滑，而使主油路上的递进分配器的出脂口为需脂量较大或需脂量有变化的润滑点位供脂润滑，充分利用固定排量的单线或双线分配器每周期仅排出固定排量的润滑脂、而递进分配器则连续持续排脂的特点，可以根据第二、第三润滑区域的各润滑点位对润滑脂的需求量的不同，改变递进分配器的总工作时长，递进分配器的总工作时长则与其排脂量成正比，从而利用这一特点为需脂量有变化或需脂量较多的润滑点位进行针对性润滑，具有可灵活方便调节出脂量、可实现不同区域总出脂量具有更大的比例的优点，即具有固定排量润滑区域和大排量、可调排量润滑区域之间的分区控制的优点。
附图说明
59.图1为本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例1中的集中润滑系统的原理示意图；图2为图1中对应的双线润滑泵的工作原理示意图；图3a、3b为图1中的双线润滑泵的工作原理示意图；图4为本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例2中的集中润滑系统的原理示意图；图5为本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例3中的集中润滑系统的原理示意图；图6为本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例4中的集中润滑系统的原理示意图；图7为本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例5中的集中润滑系统的原理示意图；图8为本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例6中的集中润滑系统的原理示意图；图9为本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例7中的集中润滑系统的原理示意图；图10为本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例8中的集中润滑系统的原理示意图；图11为本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例9中的集中润滑系统的原理示意图；图12为本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例10
中的集中润滑系统的原理示意图；图13为图12中的双柱塞润滑泵的工作原理示意图；图14为本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例11中的集中润滑系统的原理示意图；图15为本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例12中的集中润滑系统的原理示意图；图16为本发明的另一类机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例一中的集中润滑系统的原理示意图；图17为图16中的单线分配器的内部结构示意图；图1-2及4-15中：1-挖掘机，11-大臂，12-斗杆，13-连杆，14-挖斗，15-破碎锤，16-润滑点位；2-双线润滑泵，21-泵送机构，22-换向阀机构（切换阀），23-减速电机，24-控制器，25-油箱，26-油压开关，a、b为主油路，p-入脂口，t-回脂口，a、b为外接润滑脂口，x-柱塞进脂口，y-柱塞出脂口，3-双线分配器，31-第一进口，32-第一出口，33-双线分配单元，4-递进分配器，41-第二进口，42-第二出口，43-子递进分配器，5-单线分配器，6-快插接头，7-单向阀；8-双柱塞润滑泵，81-柱塞副，82-油箱，83-减速电机，84-控制器，85-油压开关，9-溢流阀，10-两位三通阀（三通换向阀）；图3a、3b中：1a、1b为进油口，2-换向阀芯，3-计量阀芯，4-指示杆，5-单向阀，6a、6b为出油口；图16中：15-破碎锤；2-双线润滑泵，a、b为主油路；3-单线分配器，31-第一进口，32-第一出口，4-递进分配器，41-第二进口，42-第二出口，6-快插接头；图17中：1-壳体，2-主油路，3-阀腔，31-储油腔，32-压油腔，4-计量阀芯，5-弹簧，61-排油口，62-进油口，7-阀体腔，8-换向阀芯，81-伞形边缘，9-阀座，91-芯孔，10-换油道。
具体实施方式
60.本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例1：按照如下的步骤进行：将待润滑机械设备上的润滑点位划分为至少两个润滑区域，在待润滑机械设备上安装集中润滑系统，如图1所示，待润滑机械设备为挖掘机，其具有挖斗14和破碎锤15两种属具，在使用时根据需要切换。将挖掘机上的润滑区域划分为包括大臂11、斗杆12等需脂量较少的第一润滑区域、连杆13上的各润滑点位构成的较大需脂量的第二润滑区域、马拉头上的各润滑点位构成的较大需脂量的第三润滑区域、更换破碎锤以后破碎锤上的各个润滑点位构成的新增的润滑点位。
61.如图1所示，该集中润滑系统为双线集中润滑系统，包括双线润滑泵2、两个主油路a、b、两个固定排量的双线分配器3和一个递进分配器4，双线分配器包括相互独立的换向阀芯和计量阀芯，在其他实施例中，双线分配器也可仅设一个或多于两个，两个主油路上可各设一个递进分配器。
62.如图1所示，双线分配器3有两个，每个双线分配器3均具有两个第一进口31和多个第一出口32，两个第一进口31分别与两根主油路a、b连通，多个第一出口32分别与设备上某一区域的各润滑点位连通，如挖掘机上的大臂11和斗杆12区域的润滑点位，或者在其他实
施例中，多个第一出口中的至少一个通过下一级分配器与设备上某一区域的各润滑点位连通、其余第一出口与其他润滑点位连通。
63.双线分配器3包括块式和片式两种，其结构为现有技术，不再过多描述。但无论是片式还是块式，一般为了节省体积，均将多个双线分配单元33组合起来使用，即图1中的双线分配器3其实是多个双线分配单元33组合而成的分配器组。任意相邻双线分配单元33均并联方式连接在主油路a、b上，而每个双线分配单元33的原理基本相同，区别仅在于柱塞的直径会根据润滑点位的需油量不同而进行调整，例如有的润滑点位的需油量为1个单位、而另一个润滑点位的需油量为3个单位，则与这两个润滑点位对应的柱塞的截面积的比为1:3。或者也可通过调节计量柱塞的行程来进行调节，计量柱塞的行程越大，其排量越大。
64.本实施例中，每个双线分配器3具体使用多少个双线分配单元33，是由所润滑的区域的润滑点位数和需油量多少决定的，润滑点位越多、润滑点位的所需油量越多，所需的双线分配单元33的数量越多。
65.本实施例中，递进分配器4有1个，具有第二进口41和多个与设备上另一区域的润滑点位连通的第二出口42，递进分配器4通过其的第二进口41连接在主油路a上，递进分配器4为连杆13上各润滑点位压送润滑脂。递进分配器4的结构和工作原理为现有技术，此处不再赘述。简单来说，递进分配器4具有一个进油口和多个出油口，每两个出油口对应一个内部的柱塞和柱塞腔，各个柱塞在润滑脂的驱动下交替动作，从而使各个出油口交替出油。递进分配器4也是包括片式和块式两种。在主油路b上还连接有带有单向阀的快插接头6，以用于在挖斗更换为破碎锤15时为破碎锤15上的润滑点位供脂，具体为破碎锤15上具有与其润滑点位连通的供脂管，供脂管的前端设有快插接头6以便与主油路b上的带单向阀的快插接头6可拆连接，在连通后，可通过主油路b直接为破碎锤15上的润滑点位加注润滑脂。
66.双线润滑泵2为现有技术，一般具有泵头、油箱25、控制器24、柱塞副、驱动柱塞副运动以用于从油箱中抽吸润滑脂的驱动装置，本实施例的驱动装置为减速电机23和对应的传动组件，柱塞副包括进脂口x和出脂口y，泵头上一般设置两个用于交替出脂的外接润滑脂口a、b。如图2所示为带有四个油口的切换阀的双线润滑泵的工作原理示意图，切换阀包括与出脂口y连通的入脂口p、用于连通润滑脂储存容器的回脂口t和第一、第二外接润滑脂口a、b；通过换向模块对切换阀的控制，以使在第一外接润滑脂口a出脂、第二外接润滑脂口b回脂时，第一外接润滑脂口a与入脂口p连通、第二外接润滑脂口b与回脂口t连通；在第一外接润滑脂口a回脂、第二外接润滑脂口b出脂时，第一外接润滑脂口a与回脂口t连通、第二外接润滑脂口b与入脂口p连通。
67.该双线润滑泵的工作原理如下：接通电源后减速电机23启动运转，传动轴带动偏心轮及柱塞组件（柱塞副等）从油箱25内吸脂并把吸取的润滑脂通过其入脂口p送到换向阀机构（即切换阀，本实施例为两位四通切换阀）22内，经过换向阀机构22进入润滑系统的主油路a中，经过双线分配器3的换向阀芯2的移动，换向阀芯2后端的少量润滑脂经过卸荷后的主油路b朝向油箱25流动，如图3a所示，主油路a供脂以使双线分配器3的换向阀芯2的前端压力大于后端压力，换向阀芯2向后端移动以使主油路a与计量阀芯3的前端导通，使计量阀芯3的后端与双线分配器的出口6b导通，主油路a内的润滑脂推动计量阀芯3向其后端移动以将计量阀芯3后端储存的定量润滑脂经双线分配器的出口6b压出，以用于润滑第一润滑区域的部分或全部润滑点位。
68.与此同时，主油路a的润滑脂进入到该主油路上的递进分配器4的进口41中，递进分配器的结构为现有技术，其在阀体内至少具有三个柱塞、六个出脂口，各个柱塞循环交替直线往复运动，以使得各个出脂口交替出脂，若主油路a持续向递进分配器供脂，则递进分配器会持续出脂，主油路a上的递进分配器的各个出脂口42通过油管连接至第二润滑区域的各个润滑点位进行润滑，由于递进分配器在进脂口供脂时会持续出脂，因此其总排量与供脂时间成正比，因此，该递进分配器可以持续运行一段时间，这段时间内递进分配器的总出脂量应该满足第二润滑区域的需脂量。由此可见，第一润滑区域的需脂量可以是固定的，并由固定排量的双线分配器来满足，而第二润滑区域的润滑脂需脂量无论变大或变小、无论与其他润滑区域的需脂量差距多大，均可以通过控制主油路a的打脂时间来满足，即第一润滑区域和第二润滑区域的润滑是可以独立控制和调节的。
69.当主油路a运行的时间达到控制器24所设定的时间时，进入保压阶段，保压阶段结束减速电机23进行反向旋转，减速电机23反向旋转进而带动换向阀机构22进行换向，换向阀机构22切换至另一阀位，该阀位中p与b连通，a与t连通，如图3b所示，此时从换向阀机构22输出的润滑脂通过入脂口p进入主油路b，而主油路a的润滑脂经过回脂口t流回油箱25卸荷。主油路b供脂以使双线分配器的换向阀芯2的后端压力大于前端压力，换向阀芯2向前端移动以使主油路b与计量阀芯3的后端导通，使计量阀芯3的前端与双线分配器的出口6a导通，主油路b内的润滑脂推动计量阀芯3向其前端移动以将计量阀芯3前端储存的定量润滑脂经双线分配器的出口6a压出，以用于润滑第一润滑区域的其余部分的润滑点位。
70.与此同时，主油路b的润滑脂进入到该主油路上的递进分配器4的进口41中，若主油路b持续向递进分配器供脂，则递进分配器会持续出脂，主油路b上的递进分配器的各个出脂口42通过油管连接至第三润滑区域的各个润滑点位进行润滑。当主油路b运行时间达到控制器24设定的时间后，进入保压阶段，保压阶段结束减速电机23进行反向旋转5秒卸荷，随后进入休止状态。
71.以上过程为一个标准的润滑周期的运行过程，在其他实施例中，为了实现“少量多次”供脂以提高润滑效果的目的，在每个运行周期内，两个主油路上的递进分配器的运行可以是一次运行设定时间，也可以是分多次运行，总运行时间累计至设定时间，即递进分配器的供脂过程可以是单次打够或者分多次打够。
72.总之，本实施例中，控制器24控制时，可通过对减速电机23的控制，控制每个主油路的出脂时间，即控制递进分配器4的出脂时间，递进分配器4的出脂时间越长，总的排量越大，通过该时间的控制，可以根据润滑点位所需的润滑点位的多少进行适应性的调整，当润滑点位的需油量变化时，可以通过调整对应油路的供脂时间来调节。这个特点使得当由于设备工作模式变化、润滑管路长度变化、温度变化或更改设备机型等因素导致润滑点位的需油量变化时，可以很方便的通过调节递进分配器4的工作时间予以保证。另一方面，控制器控制每一个主油路进行工作时，在总工作时长不变的情况下，可以分为多次工作，即减速电机可以启动一段时间后停止，然后再启动停止，分为多次进行供脂，少量多次的供脂，这样便于润滑脂被润滑点位充分利用，多次工作的有效工作时长之和等于设计的总工作时长即可。
73.在减速电机23运转过程中如果主油路中的压力升高到油压开关26的设定压力值时，油压开关26将信号反馈给控制器24，控制器24控制减速电机23停止运转，防止高压对润
滑系统的损害，同时，油压开关26的反馈信号还证明正在运行的主油路及对应的分配器存在堵塞的故障，即可提醒维保人员及时排除故障。在其他实施例中，油压开关也可替换为安全阀或溢流阀或油压传感器，当系统压力达到设定最高安全压力时通过溢流阀或安全阀卸荷，确保系统的安全。
74.本实施例中，为了方便对挖掘机更换属具后新增的润滑点位进行润滑，在主油路b上不设置递进分配器，而是设置用于为新增的润滑点位润滑的备用接口，通过分支管路与备用接口对接以将润滑脂供应至新增的润滑点位，分支管路末端设有用于与新增的润滑点位连接的接头，接头上设有至少一个接头出口，接头出口的数量与新增的润滑点位的数量一致。备用接口与分支管路通过快插接头连接，备用接口的快插接头具有仅在对接时导通的截止单向阀。分支管路的末端上还设置有可减小通流截面积以减缓润滑脂流量的阻尼结构，例如节流阀。分支管路上还设置有由前端向后端单向导通的防回流单向阀，以防止分支管路后端的润滑脂反向流向前端。分支管路上于防回流单向阀的下游设置有用于检测分支管路内的油压的压力传感器或压力开关或压力表，优选压力传感器，且压力传感器与控制器连接以将信号反馈给控制器，控制器可根据该压力传感器的反馈判定分支管路的润滑脂的情况，进而判断分支管路是否在正常润滑。分支管路上于防回流单向阀和阻尼结构之间还设置有蓄能器，蓄能器包括缸体、与缸体内壁滑动密封配合的活塞以及提供给活塞朝向缸体的进脂口方向的作用力的弹性件，缸体的进脂口与分支管路连通。蓄能器的设置可以储存一定量的润滑脂，避免分支管路在被堵塞时导致内部压力过大，具有保护作用，同时，也可以在堵塞解除时缓慢将储存的润滑脂打回分支管路，实现对破碎锤少量多次缓慢润滑的目的。
75.如图3a所示，为了方便查看双线分配器是否正常工作，在双线分配器上的计量阀芯上设置有伸出双线分配器的阀体的指示杆4，以显示计量阀芯是否动作，或者在其他实施例中，双线分配器上设置有用于检测计量阀芯是否动作的传感器，如霍尔传感器，在计量阀芯上设置磁体部与之配合即可。
76.同理，为了方便查看递进分配器4是否正常工作，在递进分配器4的柱塞上设置伸出递进分配器的阀体的指示杆，以显示柱塞是否动作，或者递进分配器上设置有用于检测柱塞是否动作的传感器，如霍尔传感器。
77.本实施例中，双线润滑泵内压力开关或压力传感器的设置不仅用于保护系统不至于过压损坏，而且还可以与双线分配器以及递进分配器上设置的用于检测计量阀芯或柱塞是否运动的传感器进行配合，从而准确定位故障位置。即在系统运行时，某一个主油路供脂过程中若双线润滑泵内的压力传感器检测到超压，则可以判定是正在运行的一路出现堵塞故障，配合双线分配器上的传感器可以判定是否双线分配器出现故障，配合递进分配器上的传感器可以判定是否递进分配器出现故障，三者的结合即可准确判断故障位置。
78.由于递进分配器4连接在主油路上，以挖掘机为例，将双线分配器3的出口分别连接在大臂11和斗杆12上的润滑点位上，将递进分配器4的出口分别连接在马拉头和连杆13的润滑点位上，由于连杆13和马拉头距离双线润滑泵2距离远，所对应的管路较长，管阻较大，一般情况下，双线分配器3首先工作，双线润滑泵2的润滑脂从a、b油路中的一个泵出，首先进入双线分配器3的换向阀芯，然后进入计量柱塞，将计量腔内的润滑脂通过对应的出口和管路泵向大臂11和斗杆12的润滑点位，与此同时，主油路的润滑脂进入递进分配器4中，
使得递进分配器4的各个出口交替出脂以将润滑脂泵向马拉头和连杆13的润滑点位处，由于连杆13和马拉头的需油量很大，在控制器24的控制下，递进分配器4可以工作多个行程，直至所泵出的润滑脂满足连杆13和马拉头处的润滑点位所需的量为止，而且当更换不同机型、更换不同的工作模式、在不同温度下以及不同管长下导致连杆13或马拉头区域的润滑脂需求量变化时，只需要通过控制器24调整递进分配器4的工作时间即可，而且对于分配器的工作时间的调整是由双线润滑泵2的不同动作实现的，无需设置电磁阀等复杂构件。随后，直至递进分配器4的出脂量满足要求后，再控制换向阀机构22换向，变换为另一主油路出脂，双线分配器3内的各阀芯换向，从而进入了另一个循环。
79.由以上工作过程可以看出，双线分配器3的出脂是依靠自身结构进行分配，递进分配器4在依靠自身结构进行分配的同时，还由控制器24所控制的工作时长控制，换句话说，双线分配器3的总出脂量是由自身柱塞的直径所决定，而递进分配器4的出脂量不再受到自身柱塞的直径限制，而是与工作时间和柱塞直径均有关系，对于需油量不同的润滑点位，只需要调整递进分配器4的工作时间即可，无需调整递进分配器4的柱塞结构，无需更换递进分配器4，这就使得无论针对什么机型的工程机械、无论什么种类的工程机械、无论工程机械为何种工作模式、无论温度、管长等改变导致各个润滑点位的需油量如何变化，只需要将双线分配器3的出口为最小需油量的区域供脂，使递进分配器4为较大需油量的区域供脂，通过调整递进分配器4的工作时长即可满足不同需油量的变化，大大提高适应性。
80.通过该方案，可以改变现有集中润滑系统的分配器的排量只受柱塞尺寸决定的现状，使得同一尺寸的分配器可以适用更多种排量需求，适应不同的润滑场景，便于分配器的标准化，有效降低成本，而且方便实时通过控制器24对排量进行适应性调整，使得集中润滑系统不再形同虚设，切实起到集中润滑的功能。
81.控制器24对应设置有分别对应于至少两种不同工况的润滑功能控制模块，润滑功能控制模块包括用于运行、控制和实时改变润滑参数的人机交互模块，在不同的润滑功能控制模块控制下，满足润滑点位不同油量的润滑需求。通过润滑功能控制模块的设置，使得对于工程机械的不同工作模式，例如挖掘机使用挖斗和破碎锤时，由于两种工作模式对应的各个点位的润滑脂需求量不同，则可以通过润滑功能模块预设对应模式的润滑量数值，通过按键、蓝牙或无线、总线等方式切换工作模式后，对应的润滑方案与工作模式适配。
82.在其他实施例中，当待润滑机械设备为挖掘机或装载机，挖掘机或装载机的属具由挖斗或铲斗更换为破碎锤时，第二润滑区域的各个润滑点位的设定润滑脂需求量减少，破碎锤上的润滑点位构成所述新增的润滑点位，在双线润滑泵上设置可以实现对第二润滑区域的设定润滑脂需求量进行调节的调节开关，当分支管路与备用接口对接时，通过调节开关调低第二润滑区域的设定润滑脂需求量，当分支管路与备用接口断开时，通过调节开关调高第二润滑区域的设定润滑脂需求量。调节开关包括用于检测分支管路与备用接口通断的检测传感器以及根据检测传感器反馈自动实现对第二润滑脂区域的设定润滑脂需求量进行调节的控制装置。所述检测传感器选用振动传感器，双线润滑泵的控制器上设置可根据振动传感器检测的破碎锤的振动信号的反馈以对破碎锤的运行时间进行累计计时的计时模块，双线润滑泵的运行周期按照计时模块累计的时间进行设置。当振动传感器检测到破碎锤运行的振动信号并反馈给双线润滑泵的控制器，控制器控制双线润滑泵运行。
83.在其他实施例中，双线润滑泵的控制器包括无线通讯模块，当分支管路与备用接
口连接或断开时通过远程终端向控制器的无线通讯模块发送调节指令以调低或调高第二润滑脂区域的设定润滑脂需求量。
84.在其他实施例中，在集中润滑系统上设置用来检测环境温度的温度传感器，双线润滑泵的控制器根据温度传感器的反馈以调节双线润滑泵的每个运行周期的运行时长，以满足设定润滑脂需求量。正常情况下，当环境温度降低，润滑脂的流动性将变差，润滑脂流动缓慢，此时需要增大每个运行周期的运行时长，反之，则需要减小运行时长。
85.在其他实施例中，双线润滑泵根据所使用润滑脂的相似粘度和锥入度以人工调节双线润滑泵的每个运行周期的运行时长，以满足所述设定润滑脂需求量。例如在控制器上设置选择按键，当加入不同型号的润滑脂时，人工选择对应的按键，系统自动以适合该润滑脂的运行模式进行工作，以提高润滑的效果。
86.在其他实施例中，在待润滑机械设备的至少部分摩擦副上设置至少两个润滑脂加注点位，至少部分摩擦副中的每个摩擦副的至少一个润滑脂加注点位上设置有压注油杯（黄油嘴），在待润滑机械设备上配备独立的加脂管，在加脂管的末端安装可与所述压注油杯适配对接的注油嘴（平头油嘴）；当需要使用加脂管时，将双线润滑泵的出脂口切换至与加脂管的前端连通，通过加脂管分别依次与待润滑机械设备的摩擦副上的压注油杯连通，启动双线润滑泵，以便通过加脂管和压注油杯为摩擦副加注润滑脂。双线润滑泵上设置有实现双线润滑泵在大排量和小排量之间切换的切换开关，双线润滑泵启动时自动处于小排量状态，当双线润滑泵与加脂管连接时通过切换开关切换至大排量状态。以上结构的设置，使得当集中润滑系统中除双线润滑泵以外的部分存在损坏而导致润滑系统无法正常运行时，或者当有些未被集中润滑系统所覆盖润滑的个别点位需要临时润滑时，可以将润滑泵与主油路断开，而是连接上加脂管，并调节润滑泵的排量以快速进行泵脂，通过加脂管即可与需要手动润滑的润滑点位上的黄油嘴对接，进行手动润滑，此时，润滑泵相当于一个电动黄油枪。
87.本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例2：与实施例1的不同之处在于，对应的集中润滑系统的结构有所变化，如图4所示，本实施例中的集中润滑系统的双线分配器3仅设置一个，但是该双线分配器3依然具有多个双线分配单元33，双线分配单元33的数量根据所润滑的润滑点位数量和需脂量决定。且双线分配器采用块式双线分配器3，块式分配器的内部贯穿各个双线分配单元33设置两条油路，两条油路与主油路a、b是连通的，而且递进分配器4的第二进口41是连接在双线分配器3的两个贯穿的油路上的，实际上也是连接在主油路上的一种方式。
88.本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例3：与实施例1的不同之处在于，对应的集中润滑系统的结构有所变化，如图5所示，使两个递进分配器4是连接在双线分配器3上游处的主油路上的，且双线分配器3为片式分配器，由多个分配器片组合而成，每个双线分配器3片对应一个双线分配器3单元，具有两个第一进口31和两个第一出口32。本实施例中，还在递进分配器4的第二进口41前面的管路上分别设置有单向阀7，一方面可以增大流向递进分配器4的润滑脂的阻力，使得双线分配器3能够先于递进分配器4工作，同时，单向阀7还可防止递进分配器4的润滑脂回流。在其他实施例中，单向阀7也可替换为背压阀或节流阀。若设置单向阀，可以防止润滑脂回流，且能够增加单向阀上游的油路的油压，以确保双线分配器能够顺利换向和泵送润滑脂；所设置背压阀或节流阀，也是
能够增加单向阀上游的油路的油压，以确保双线分配器能够顺利换向和泵送润滑脂。
89.本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例4：与实施例1的不同之处在于，对应的集中润滑系统的结构有所变化，如图6所示，在主油路的上游和下游分别设置两个小型的双线分配器3，上游的双线分配器3用于为大臂11上的润滑点位供应润滑脂，下游的双线分配器3用于为斗杆12处的润滑点位供应润滑脂，两个递进分配器4分别为马拉头和连杆13区域的润滑点位供应润滑脂。
90.本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例5：与实施例1的不同之处在于，对应的集中润滑系统的结构有所变化，如图7所示，在主油路所连的递进分配器4的一个或多个合并出口上连接有子递进分配器43，使得递进分配器4和子递进分配器43构成母子递进润滑结构，子递进分配器43的各出脂口可以为连杆上的各润滑点位供脂，而递进分配器4的其余出口可为斗杆上的各润滑点位供脂。
91.本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例6：与实施例1的不同之处在于，对应的集中润滑系统的结构有所变化，如图8所示，针对于超大型的挖掘机，其回转轴承处也增加了一些润滑点位，此时可以在双线分配器3的某一个或某几个第一出口32后面连接递进分配器4，从而利用该递进分配器4专门为回转轴承处的各个润滑点位供应润滑脂。
92.本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例7：与实施例6的不同之处在于，对应的集中润滑系统的结构有所变化，如图9所示，在其中一个主油路的上游连接有一个单线分配器5，该单线分配器5可以用于为新增的润滑点位，如回转轴承，或者为大臂11根部等部位供应润滑脂。
93.本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例8：与实施例1的不同之处在于，对应的集中润滑系统的结构有所变化，如图10所示，主油路a上依次设置了母、子递进分配器，以挖掘机为例，两个子递进分配器分别用于为连杆区域和马拉头区域的润滑点位供应润滑脂，而主油路b上设置具有单向阀的快插接头，用于为新增的属具，如破碎锤，供应润滑脂，在更换破碎锤时将该路上快插接头与破碎锤上预设的快插接头连接，以便为破碎锤供应润滑脂，当采用挖斗工作时，将快插接头拔下，其内的单向阀自动封堵快插接头。
94.本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例9：与实施例8的不同之处在于，对应的集中润滑系统的结构有所变化，如图11所示，主油路a后面所连的递进分配器的一部分出口合并后用于为子递进分配器供脂，而另一部分出口直接通过润滑管为润滑点位供应润滑脂。
95.本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例10：与实施例1的不同之处在于，对应的集中润滑系统的结构有所变化，如图12、13所示，双线润滑泵的结构有所变化，具体为包括用于泵送润滑脂的双柱塞润滑泵8，双柱塞润滑泵8包括泵送机构、换向阀机构、溢流阀和控制器84；泵送机构包括至少两个柱塞副81，每个柱塞副81具有抽吸润滑脂的进脂口和排出润滑脂的出脂口；换向阀机构有两个，每个换向阀机构包括换向模块和三通换向阀10，三通换向阀10包括与其中一个柱塞副81的出脂口连通的入脂口、用于连通润滑脂储存容器的回脂口和一个外接润滑脂口，在两个换向模块的控制下：使得一个换向阀机构处于入脂口与外接润滑脂口的连通状态时、另一个换向阀机构处于外接润
滑脂口与回脂口的连通状态；溢流阀有两个，分别设置在两个出脂口与两个入脂口之间的油路上，溢流阀的溢流口与润滑脂储存容器连通。主油路包括主油路a、b，分别与两个三通换向阀的外接润滑脂口a、b连通。
96.双线分配器3有一个，具有两个第一进口和多个第一出口，两个第一进口分别与两根主油路a、b连通，多个第一出口分别与设备上某一区域的各润滑点位连通，或者多个第一出口中的至少一个通过下一级分配器与设备上某一区域的各润滑点位连通、其余第一出口与其他润滑点位连通。
97.递进分配器4有两个，具有第二进口和多个与设备上另一区域的润滑点位连通的第二出口，递进分配器有一个时，通过第二进口与a、b油路中的一个连通；递进分配器有两个时，分别通过各自的第二进口连接在a、b油路上；工作时，递进分配器的出脂量由控制器所设定的运行时长决定。
98.如图13所示为双柱塞润滑泵8的工作原理示意图，双柱塞润滑泵8具有两个出口，分别与主油路a、b连通，主油路a、b上分别设置溢流阀9和两位三通阀10，两位三通阀为电磁阀，溢流阀的油口接油箱。启动减速电机83后，通过传动机构、凸轮机构带动两个柱塞副81运动，两个柱塞副81将油箱82中的润滑脂从其出口打出，分别进入主油路a、b，经过溢流阀9后进入各自的两位三通阀中，在主油路a工作时，主油路a上的两位三通阀处于第一阀位，在该阀位，主油路a上的两位三通阀的入脂口p与外接润滑脂口a连通，主油路b上的两位三通阀处于第二阀位，其外接润滑脂口b与其回脂口连通，可将主油路b上的润滑脂卸荷至油箱82，而双柱塞润滑泵8与主油路b连通的出口被断开，当其达到主油路b上的溢流阀9的开启压力后卸荷至油箱82。
99.如图12所示，在主油路a工作时，当双线分配器3的换向阀芯到位后，或者在换向阀芯运动的同时，主油路a上的递进分配器4开始工作，其工作时长由控制器控制，可以根据所润滑的润滑点位的需油量多少调整，当主油路a上的递进分配器工作完成后，控制主油路a、b上的两位三通阀分别动作以切换至另一阀位，使得主油路a上的两位三通阀的外接润滑脂口a与回脂口连通以卸荷、主油路b上的两位三通阀的入脂口p与外接润滑脂口b连通以供脂。
100.本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例11：与实施例10的不同之处在于，对应的集中润滑系统的结构有所变化，如图14所示，其两位三通阀10的结构不同，其入脂口与外接润滑脂口始终处于连通状态，在控制器的控制下：使得其中一个两位三通阀处于外接润滑脂口与回脂口的断开状态时、另一个两位三通阀处于外接润滑脂口与回脂口的连通状态。
101.本发明的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例12：与实施例4的不同之处在于，对应的集中润滑系统的结构有所变化，如图15所示，在主油路b上于第二个双线分配器3与其下游的递进分配器4之间还设置有分油切换阀10，该分油切换阀位两位三通电磁阀（即两位三通阀10），分油切换阀具有一个进油油路和两个出油油路，其中一个出油油路与后面的递进分配器4的进油口连通，另一个出油油路的末端设置有油管快速接头（即快插接头6），以便于与破碎锤的预留润滑管上的油管快速接头6对接。使用时，通过分油切换阀10可以控制主油路b与递进分配器4导通或与破碎锤导通，例如，可以先通过分油切换阀控制主油路b与递进分配器4导通，以便为连杆处的润滑点位供应润滑脂，当连杆
处的润滑脂达到需求量时，再切换至与破碎锤导通，直至达到破碎锤所需的润滑脂量。在其他实施例中，分油切换阀也可以由两个开关阀替代，每个开关阀对应一个出油油路。当然，若需要三个出油油路，此处的分油切换阀可以是三位四通阀或者是三个开关阀。分油切换阀的切换方式或者开关阀的开关方式可以是手动、电动或者程序控制。当然，主油路a上也可以设置分油切换阀或开关阀。
102.在其他实施例中，本发明的各个实施例可以应用于装载机、旋挖钻等工程机械，也可应用于港口码头、生产线等领域的复杂设备的润滑。
103.本发明的另一类机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的实施例一：与上述的机械设备上润滑脂排量可分区独立调节的润滑方法的区别在于，两个主油路上不再设置双线分配器，而是在两个主油路上分别设置单线分配器。同时，各单线分配器的换向阀芯和计量阀芯的回位动力不再是另一个主油路的供脂，而是依靠弹簧力推动。具体为：将待润滑机械设备上的润滑点位划分为至少两个润滑区域，在待润滑机械设备上安装集中润滑系统，集中润滑系统包括双线润滑泵2、两个主油路a、b、两个固定排量的单线分配器3和至少一个递进分配器4，单线分配器3包括相互独立的换向阀芯和计量阀芯。如图16所示，在两个主油路上分别设置一个递进分配器4。使两个单线分配器3的进口31分别与两个主油路连通，单线分配器3的换向阀芯的前端导通单线分配器的进口，使两个递进分配器4的进口41分别与两个主油路a、b连通。双线润滑泵的结构和工作原理与上面各实施例相同，不再赘述。
104.如图16所示，单线分配器3有两个，每个单线分配器3均具有一个第一进口31和多个第一出口32，两个第一进口31分别与两根主油路a、b连通，第一出口32分别与设备上某一区域的各润滑点位连通，如挖掘机上的大臂11和斗杆12区域的润滑点位，或者在其他实施例中，多个第一出口中的至少一个通过下一级分配器与设备上某一区域的各润滑点位连通、其余第一出口与其他润滑点位连通。
105.单线分配器3的结构为现有技术，不再过多描述。一般为了节省体积，均将多个单线分配单元33组合起来使用，即图16中的单线分配器3其实是多个单线分配单元33组合而成的分配器组。任意相邻单线分配单元33均并联方式连接在主油路a或b上，而每个单线分配单元33的原理基本相同，区别仅在于柱塞的直径会根据润滑点位的需油量不同而进行调整，例如有的润滑点位的需油量为1个单位、而另一个润滑点位的需油量为3个单位，则与这两个润滑点位对应的柱塞的截面积的比为1:3。
106.使双线润滑泵的出脂口与主油路a连通、主油路b与双线润滑泵的油箱连通，使主油路b处于泄压状态。下面针对单个单线分配器单元进行原理介绍，如图17所示，工作时，主油路2连接在主油路a上。双线润滑泵2打油时，主油路2（图16中标号a）的高压润滑脂进入单线分配器3中，以使与该主油路a连通的单线分配器的换向阀芯8的前端压力大于后端压力，换向阀芯8向后端移动以使主油路a与计量阀芯4的前端导通，使计量阀芯的后端与单线分配器的出口导通，主油路a内的润滑脂推动计量阀芯向其后端移动以将计量阀芯后端储存的定量润滑脂经单线分配器的出口压出，以用于润滑第一润滑区域的至少部分润滑点位；即润滑脂进入到与主油路2连通的阀体腔7中，润滑脂先通过进油口62，然后挤压伞形结构的换向阀芯8，使其位于第二阀位，将芯孔91封堵，润滑脂随后经过换油道10进入压油腔32，润滑脂随后推动计量阀芯4上行并压缩弹簧5，压油腔32体积变大，储油腔31体积变小，储油
腔31内于上一工作循环储存的定量的润滑脂被挤压而从排油口61排出，经过通往润滑点位的油管流向对应的第一润滑区域的润滑点位处，完成供脂过程。
107.与此同时，使主油路a的润滑脂进入该主油路上连接的递进分配器并经其内柱塞的分配将润滑脂从其各出口压出，以用于润滑第二润滑区域的各润滑点位；使双线润滑泵持续运行直至递进分配器排出的润滑脂满足第二润滑区域的设定润滑脂需求量。
108.随后，双线润滑泵2停机后，主油路a停止加压(卸荷)，在弹簧5的作用下推动计量阀芯4下行，储油腔31容积变大，压油腔32容积变小，压油腔32内的润滑脂通过换油道10进入阀体腔7并推动换向阀芯8的伞形边缘81，使换向阀芯8向右移动，开启芯孔91，润滑脂通过芯孔91、旁通油道进入容积变大的储油腔31，完成储油过程。
109.随后，双线润滑泵的电机反向旋转，主油路b加压，主油路a卸荷，主油路b的润滑脂的一部分经过该主油路上的单线分配器的换向阀芯后推动其计量阀芯将上一周期储存的定量的润滑脂排出，该主油路上的递进分配器持续运行直至递进分配器排出的润滑脂满足第三润滑区域的设定润滑脂需求量。
110.以上过程为一个标准的润滑周期的运行过程，在其他实施例中，为了实现“少量多次”供脂以提高润滑效果的目的，在每个运行周期内，两个主油路上的递进分配器的运行可以是一次运行设定时间，也可以是分多次运行，总运行时间累计至设定时间，即递进分配器的供脂过程可以是单次打够或者分多次打够。
111.本实施例中，每个单线分配器3具体使用多少个单线分配单元33，是由所润滑的区域的润滑点位数和需油量多少决定的，润滑点位越多、润滑点位的所需油量越多，所需的单线分配单元33的数量越多。
112.本实施例中，为了方便对挖掘机更换属具后新增的润滑点位进行润滑，将主油路b上设置的递进分配器4的一部分出口合并后专门为新增的润滑点位进行润滑，合并后的管路上设置有快插接头6，用于与破碎锤15的供脂管连接，且连接方式为通过具有单向阀的快插接头6连接，使得在挖斗模式下，使快插接头6处于不连接状态，其内的单向阀自动将该油路断开；当处于破碎锤15模式时，将递进分配器4所连的快插接头6与破碎锤15上的快插接头6快速连接，连接后自动导通油路，使得该递进分配器的预留油口可以为破碎锤15上的润滑点位供应润滑脂。
113.在其他实施例中，递进分配器有一个，递进分配器设置在第一主油路上，第二主油路上设置有用于为新增的润滑点位润滑的备用接口，通过分支管路与备用接口对接以将润滑脂供应至新增的润滑点位，分支管路末端设有用于与新增的润滑点位连接的接头，接头上设有至少一个接头出口，接头出口的数量与新增的润滑点位的数量一致。备用接口与分支管路通过快插接头连接，备用接口的快插接头具有仅在对接时导通的截止单向阀。
114.在其他实施例中，在待润滑机械设备的至少部分摩擦副上设置至少两个润滑脂加注点位，至少部分摩擦副中的每个摩擦副的至少一个润滑脂加注点位上设置有压注油杯（俗称黄油嘴），在待润滑机械设备上配备独立的加脂管，在加脂管的末端安装可与所述压注油杯适配对接的注油嘴（平头油嘴）；当需要使用加脂管时，将双线润滑泵的出脂口切换至与加脂管的前端连通，通过加脂管分别依次与待润滑机械设备的摩擦副上的压注油杯连通，启动双线润滑泵，以便通过加脂管和压注油杯为摩擦副加注润滑脂。