电池充放电模块的控制方法、装置、终端及存储介质与流程

技术特征：
1.一种电池充放电模块的控制方法，其特征在于，所述电池充放电模块连接于功率变换设备的电池端口和电池模块之间，所述功率变换设备还用于为负载供电；所述控制方法包括：在所述电池充放电模块为所述电池模块充电时，获取所述电池端口的电压；基于所述电池端口的电压确定所述功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态；其中，所述第一状态对应的功率补充需求低于所述第二状态对应的功率补充需求，所述功率补充需求为所述功率变换设备满足所述负载供电需要向所述负载补充的功率；若所述功率变换设备运行于所述第一状态，则保持所述电池充放电模块为电池模块充电，并调整充电功率，以满足对应的功率补充需求；若所述功率变换设备运行于所述第二状态，则切换所述电池充放电模块为所述功率变换设备供电，以满足对应的功率补充需求。2.根据权利要求1所述的电池充放电模块的控制方法，其特征在于，所述基于所述电池端口的电压确定所述功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态，包括：若所述电池端口的电压低于稳压值，且所述电池端口的电压的波动程度在预设范围内，则判定所述功率变换设备的工作状态为第一状态；若所述电池端口的电压低于稳压值，且所述电池端口的电压的波动程度不在预设范围内，则判定所述功率变换设备的工作状态为第二状态。3.根据权利要求1所述的电池充放电模块的控制方法，其特征在于，所述保持所述电池充放电模块为电池模块充电，并调整充电功率，包括：获取所述电池模块的输出电压和输出电流；计算稳压值与所述电池端口的电压的差值，得到第一差值，将所述第一差值限幅在[0， ∞]，并将限幅后的第一差值输入第一pi控制器，得到第一控制值；计算电池稳压值与所述电池模块的输出电压之间的差值，得到第二差值，将所述第二差值输入第二pi控制器，并基于电池限流值对所述第二pi控制器的输出值进行限幅，得到第二控制值；将所述第二控制值分别减去所述第一控制值和所述电池模块的输出电流，得到第三差值；将所述第三差值输入第三pi控制器，得到第三控制值；基于所述第三控制值调节所述电池充放电模块的占空比，以调整充电功率。4.根据权利要求1所述的电池充放电模块的控制方法，其特征在于，所述切换所述电池充放电模块为所述功率变换设备供电，包括：获取所述电池模块的输出电流；计算稳压值与所述电池端口的电压的差值，得到第一差值，将所述第一差值输入第一pi控制器，得到第一控制值；计算所述第一控制值与所述电池模块的输出电流之间的差值，得到第四差值，并将所述第四差值输入第四pi控制器，得到第四控制值；基于所述第四控制值调节所述电池充放电模块的占空比，以使所述电池充放电模块为所述功率变换设备供电。5.根据权利要求1至4任一项所述的电池充放电模块的控制方法，其特征在于，在所述
基于所述电池端口的电压确定所述功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态之前，所述控制方法还包括：若所述所述电池端口的电压低于稳压值，则控制所述电池充放电模块不为所述电池模块充电。6.一种电池充放电模块的控制装置，其特征在于，所述电池充放电模块连接于功率变换设备的电池连接端口和电池模块之间，所述功率变换设备的输出端用于为负载供电；所述控制装置包括：获取模块，用于在所述电池充放电模块为所述电池模块充电时，获取所述电池端口的电压；判断模块，用于基于所述电池端口的电压确定所述功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态；其中，所述第一状态对应的功率补充需求低于所述第二状态对应的功率补充需求，所述功率补充需求为所述功率变换设备满足所述负载供电需要向所述负载补充的功率；控制模块，用于在所述功率变换设备运行于所述第一状态时，保持所述电池充放电模块为电池模块充电，并调整充电功率，以满足对应的功率补充需求；在所述功率变换设备运行于所述第二状态时，切换所述电池充放电模块为所述功率变换设备供电，以满足对应的功率补充需求。7.根据权利要求6所述的电池充放电模块的控制装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：在所述电池端口的电压低于稳压值，且所述电池端口的电压的波动程度在预设范围内时，判定所述功率变换设备的工作状态为第一状态；在所述电池端口的电压低于稳压值，且所述电池端口的电压的波动程度不在预设范围内时，判定所述功率变换设备的工作状态为第二状态。8.根据权利要求6或7所述的电池充放电模块的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：在所述基于电池端口的电压确定功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态之前，若所述电池端口的电压低于稳压值，则控制所述电池充放电模块不为所述电池模块充电。9.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至5中任一项所述电池充放电模块的控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至5中任一项所述电池充放电模块的控制方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种电池充放电模块的控制方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：在电池充放电模块为电池模块充电时，获取电池端口的电压；基于电池端口的电压确定功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态；其中，第一状态对应的功率补充需求低于第二状态对应的功率补充需求，功率补充需求为功率变换设备满足负载供电需要向负载补充的功率；若功率变换设备运行于第一状态，则保持电池充放电模块为电池模块充电，并调整充电功率；若功率变换设备运行于第二状态，则切换电池充放电模块为功率变换设备供电。本发明将功率变换设备需要功率补充时的工作状态进行细分，可以避免出现电池充放电模块在多个工作模式之间来回切换的情况。放电模块在多个工作模式之间来回切换的情况。放电模块在多个工作模式之间来回切换的情况。


技术研发人员：王群兴 戴永辉 杨海涌 兰杰 蒋日乾
受保护的技术使用者：漳州科华电气技术有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/6/1