电池充放电模块的控制方法、装置、终端及存储介质与流程

1.本发明涉及电路控制技术领域，尤其涉及一种电池充放电模块的控制方法、装置、终端及存储介质。


背景技术：

2.目前，为了提高电池柜与不间断电源(uninterruptible power supply，ups)等功率变换设备的匹配性，通常会在电池柜与ups之间加入双向dc/dc模块，双向dc/dc模块工作时根据ups的工况切换工作模式，控制电池充电或放电，以维持负载用电的稳定性。
3.所以，如果双向dc/dc模块不能准确判断ups的工况，使得切换后的工作模式与ups的工况不对应，就会出现双向dc/dc模块在多个工作模式间不断切换的情况，导致电池柜与ups的工作性能降低。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种电池充放电模块的控制方法、装置、终端及存储介质，以解决dc/dc模块的工作模式与功率变换装置的工况不对应的问题。
5.第一方面，本发明提供了一种电池充放电模块的控制方法，包括：
6.在电池充放电模块为电池模块充电时，获取电池端口的电压；
7.基于电池端口的电压确定功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态；其中，第一状态对应的功率补充需求低于第二状态对应的功率补充需求，功率补充需求为功率变换设备满足负载供电需要向负载补充的功率；
8.若功率变换设备运行于第一状态，则保持电池充放电模块为电池模块充电，并调整充电功率，以满足对应的功率补充需求；
9.若功率变换设备运行于第二状态，则切换电池充放电模块为功率变换设备供电，以满足对应的功率补充需求。
10.在一种可能的实现方式中，基于电池端口的电压确定功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态，包括：
11.若电池端口的电压低于稳压值，且电池端口的电压的波动程度在预设范围内，则判定功率变换设备的工作状态为第一状态；
12.若电池端口的电压低于稳压值，且电池端口的电压的波动程度不在预设范围内，则判定功率变换设备的工作状态为第二状态。
13.在一种可能的实现方式中，保持电池充放电模块为电池模块充电，并调整充电功率，包括：
14.获取电池模块的输出电压和输出电流；
15.计算稳压值与电池端口的电压的差值，得到第一差值，将第一差值限幅在[0， ∞]，并将限幅后的第一差值输入第一pi控制器，得到第一控制值；
[0016]
计算电池稳压值与电池模块的输出电压之间的差值，得到第二差值，将第二差值
输入第二pi控制器，并基于电池限流值对第二pi控制器的输出值进行限幅，得到第二控制值；
[0017]
将第二控制值分别减去第一控制值和电池模块的输出电流，得到第三差值；
[0018]
将第三差值输入第三pi控制器，得到第三控制值；
[0019]
基于第三控制值调节电池充放电模块的占空比，以调整充电功率。
[0020]
在一种可能的实现方式中，切换电池充放电模块为功率变换设备供电，包括：
[0021]
获取电池模块的输出电流；
[0022]
计算稳压值与电池端口的电压的差值，得到第一差值，将第一差值输入第一pi控制器，得到第一控制值；
[0023]
计算第一控制值与电池模块的输出电流之间的差值，得到第四差值，并将第四差值输入第四pi控制器，得到第四控制值；
[0024]
基于第四控制值调节电池充放电模块的占空比，以使电池充放电模块为功率变换设备供电。
[0025]
在一种可能的实现方式中，在基于电池端口的电压确定功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态之前，控制方法还包括：
[0026]
若电池端口的电压低于稳压值，则控制电池充放电模块不为电池模块充电。
[0027]
第二方面，本发明提供了一种电池充放电模块的控制装置，包括：
[0028]
获取模块，用于在电池充放电模块为电池模块充电时，获取电池端口的电压；
[0029]
判断模块，用于基于电池端口的电压确定功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态；其中，第一状态对应的功率补充需求低于第二状态对应的功率补充需求，功率补充需求为功率变换设备满足负载供电需要向负载补充的功率；
[0030]
控制模块，用于在功率变换设备运行于第一状态时，保持电池充放电模块为电池模块充电，并调整充电功率，以满足对应的功率补充需求；在功率变换设备运行于第二状态时，切换电池充放电模块为功率变换设备供电，以满足对应的功率补充需求。
[0031]
第三方面，本发明提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所示方法的步骤。
[0032]
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所示方法的步骤。
[0033]
本发明提供一种电池充放电模块的控制方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：在电池充放电模块为电池模块充电时，获取电池端口的电压；基于电池端口的电压确定功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态；其中，第一状态对应的功率补充需求低于第二状态对应的功率补充需求，功率补充需求为功率变换设备满足负载供电需要向负载补充的功率；若功率变换设备运行于第一状态，则保持电池充放电模块为电池模块充电，并调整充电功率，以满足对应的功率补充需求；若功率变换设备运行于第二状态，则切换电池充放电模块为功率变换设备供电，以满足对应的功率补充需求。本发明将功率变换设备需要功率补充时的工作状态分为两类，对于功率补充需求较低的第一状态，不停止向电池模块充电，仅通过调整充电功率实现功率补充；对于功率补充需求较高的第二状态，停止向电池
模块充电并且使用电池向功率变换设备供电，以补充更多的功率。本发明将功率变换设备需要功率补充时的工作状态进行细分，并且在不同的工作状态下使电池充放电模块工作于不同的工作模式，可以避免出现电池充放电模块在多个工作模式之间来回切换的情况。
附图说明
[0034]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]
图1是本发明实施例提供的电池充放电模块的控制方法的应用场景图；
[0036]
图2是本发明实施例提供的电池充放电模块的控制方法的实现流程图；
[0037]
图3是本发明实施例提供的电池充放电模块的控制装置的结构示意图；
[0038]
图4是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
[0039]
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
[0040]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
[0041]
图1为本发明实施例提供的电池充放电模块的控制方法的应用场景图。如图1所示，功率变换设备可以是ups，具有至少三个端口，其中电池端口与电池充放电模块连接，输入端用于连接外部电源例如市电，输出端用于连接负载。功率变换设备的工作逻辑是：在外部电源可以稳定供电时，外部电源提供的电能从输入端进入功率变换设备，然后功率变换设备通过输出端将一部分电能提供给负载，将剩余的电能通过电池端口提供给电池模块，为电池模块充电；在外部电源存在问题时，功率变换设备令电池模块放电，并通过电池端口接收电池模块提供的电能，再通过输出端将电能提供给负载。
[0042]
参见图2，其示出了本发明实施例提供的电池充放电模块的控制方法的实现流程图，详述如下：
[0043]
步骤201，在电池充放电模块为电池模块充电时，获取电池端口的电压。
[0044]
在本实施例中，电池充放电模块通常可以与功率变换设备进行通信，直接获取功率变换设备的工作状态，或是直接在功率变换设备的控制下调整工作模式。如果功率变换设备与电池充放电模块之间的通信失效，则电池充放电模块可以直接检测电池端口的电压，以判断功率变换设备的工作状态。电池端口的电压可以体现功率变换设备为电池模块提供功率的多少，如果电池端口的电压低于预设的稳压值，说明功率变换设备为电池模块提供的功率过低，可能工作于异常状态，需要相应调整电池充放电模块的工作状态。
[0045]
步骤202，基于电池端口的电压确定功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态；其中，第一状态对应的功率补充需求低于第二状态对应的功率补充需求，功率补充需求
为功率变换设备满足负载供电需要向负载补充的功率。
[0046]
在本实施例中，电池端口的电压降低的时候，实际提供到负载的功率可能低于负载需要的功率，就会存在负载的功率补充需求，功率补充需求＝负载需要的功率-负载实际得到的功率。为了维持向负载稳定供电(即维持电池端口的电压的稳定)，需要对负载的进行功率补充，以满足负载的功率补充需求。基于电池端口的电压可以判断功率变换设备为电池模块提供的功率的具体程度，从而确定需要对负载进行功率补充的功率范围。如果功率补充需求较小，则可以继续保持电池充放电模块为电池模块充电，如果功率补充需求较大，则需要停止电池充放电模块为电池模块充电，使电池模块为功率变换设备供电，才能满足功率补充需求。
[0047]
步骤203，若功率变换设备运行于第一状态，则保持电池充放电模块为电池模块充电，并调整充电功率，以满足对应的功率补充需求。
[0048]
在本实施例中，第一状态可以外部电源限功率导致的，也就是外部电源提供给功率变换设备的功率变少，或者，负载对功率的需求增大，此时由于功率变换设备需要先满足负载的电能需求，提供给电池模块进行充电的功率就会变少，但仍可以为电池充电，只需要调整充电功率，就可以满足功率补充需求。
[0049]
此时如果将电池充放电模块切换为电池供电模式，由于外部电源仍能提供较多的功率，电池端口的电压马上会恢复正常，电池充放电模块又需要切换回电池充电模式，就会出现电池在充放电模式之间不断切换的现象
[0050]
步骤204，若功率变换设备运行于第二状态，则切换电池充放电模块为功率变换设备供电，以满足对应的功率补充需求。
[0051]
在本实施例中，第二状态可以是外部电源异常或电池测试，外部电源异常时为功率变换设备提供的电功率会很小甚至为0，电池测试时需要令电池模块放电以测试电池模块的功能，因此需要暂停外部电源供电。此时功率变换设备难以使用外部获得的电能为负载供电，需要切换电池充放电模块为功率变换设备供电，以将电池模块中的电能供给到负载，从而满足功率补充需求。
[0052]
在一些实施例中，基于电池端口的电压确定功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态，包括：
[0053]
若电池端口的电压低于稳压值，且电池端口的电压的波动程度在预设范围内，则判定功率变换设备的工作状态为第一状态；
[0054]
若电池端口的电压低于稳压值，且电池端口的电压的波动程度不在预设范围内，则判定功率变换设备的工作状态为第二状态。
[0055]
在本实施例中，若电池端口的电压的波动程度在预设范围内，说明电压稳定，只是能用于为电池模块充电的功率变少，但可以满足为负载供电，则判定为第一状态。若电池端口的电压的波动程度超出预设范围，说明电压大幅度降低，外部电源提供的功率大幅度降低，难以满足为负载供电，则判定为第二状态。
[0056]
在一些实施例中，保持电池充放电模块为电池模块充电，并调整充电功率，包括：
[0057]
获取电池模块的输出电压和输出电流；
[0058]
计算稳压值与电池端口的电压的差值，得到第一差值，将第一差值限幅在[0， ∞]，并将限幅后的第一差值输入第一pi控制器，得到第一控制值；
[0059]
计算电池稳压值与电池模块的输出电压之间的差值，得到第二差值，将第二差值输入第二pi控制器，并基于电池限流值对第二pi控制器的输出值进行限幅，得到第二控制值；
[0060]
将第二控制值分别减去第一控制值和电池模块的输出电流，得到第三差值；
[0061]
将第三差值输入第三pi控制器，得到第三控制值；
[0062]
基于第三控制值调节电池充放电模块的占空比，以调整充电功率。
[0063]
在本实施例中，将第一差值限幅在大于零的区间，可以使第一控制值只在电池端口的电压低于稳压值时生效，使得电池端口的电压升高至稳压值，在电池端口的电压高于稳压值时，第一差值为零，就不会再影响电池端口的电压。基于电池限流值对第二pi控制器的输出值进行限幅为将第二pi控制器的输出值限幅为不大于电池限流值，从而使电池充放电模块为电池充电模块充电时，在充电电流没有达到电池限流值时，控制充电电压为电池稳压值，在充电电流达到电池限流值时，控制充电电流为电池限流值。
[0064]
在一些实施例中，切换电池充放电模块为功率变换设备供电，包括：
[0065]
获取电池模块的输出电流；
[0066]
计算稳压值与电池端口的电压的差值，得到第一差值，将第一差值输入第一pi控制器，得到第一控制值；
[0067]
计算第一控制值与电池模块的输出电流之间的差值，得到第四差值，并将第四差值输入第四pi控制器，得到第四控制值；
[0068]
基于第四控制值调节电池充放电模块的占空比，以使电池充放电模块为功率变换设备供电。
[0069]
在本实施例中，第一控制值用于将电池端口的电压控制在稳压值。电池充放电模块在为功率变换设备供电时，只需要调节供电电压，不需要控制为电池充电的电压。
[0070]
在一些实施例中，在基于电池端口的电压确定功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态之前，控制方法还包括：
[0071]
若电池端口的电压低于稳压值，则控制电池充放电模块不为电池模块充电。
[0072]
在本实施例中，当检测到电池端口的电压低于稳压值时，不管此时电池充放电模块工作于为电池模块充电的模式，还是为功率变换设备供电的模式，都需要先禁止电池充放电模块工作于为电池模块充电的模式。电池端口的电压低于稳压值，说明外部电源可能出现异常，功率变换设备获取的电能变少，负载有可能掉电，为了保证负载不掉电，需要先停止为电池模块充电。此外，当检测到电池端口的电压低于稳压值时，先停止为电池模块充电，可以更快地判断出导致电池端口的电压下降的原因：如果停止为电池模块充电后，电池端口的电压停止下降，则外部电源仍能为功率变换设备供电，只是外部电源提供的功率不能同时满足为负载供电和为电池模块充电，使得电池模块的功率需求高于功率变换模块提供的功率，此时应判定功率变换模块为第一状态，并进行对应的调整；如果停止为电池模块充电后，电池端口的电压仍下降，则外部电源异常，判定功率变换模块为第二状态，令电池模块放电以向负载供电。
[0073]
本发明实施例提供的电池充放电模块的控制方法包括：在电池充放电模块为电池模块充电时，获取电池端口的电压；基于电池端口的电压确定功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态；其中，第一状态对应的功率补充需求低于第二状态对应的功率补充需
求，功率补充需求为功率变换设备满足负载供电需要向负载补充的功率；若功率变换设备运行于第一状态，则保持电池充放电模块为电池模块充电，并调整充电功率，以满足对应的功率补充需求；若功率变换设备运行于第二状态，则切换电池充放电模块为功率变换设备供电，以满足对应的功率补充需求。本发明将功率变换设备需要功率补充时的工作状态分为两类，对于功率补充需求较低的第一状态，不停止向电池模块充电，仅通过调整充电功率实现功率补充；对于功率补充需求较高的第二状态，停止向电池模块充电并且使用电池向功率变换设备供电，以补充更多的功率。本发明将功率变换设备需要功率补充时的工作状态进行细分，并且在不同的工作状态下使电池充放电模块工作于不同的工作模式，可以避免出现电池充放电模块在多个工作模式之间来回切换的情况。
[0074]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0075]
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
[0076]
图3示出了本发明实施例提供的电池充放电模块的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
[0077]
如图3所示，电池充放电模块的控制装置3包括：
[0078]
获取模块31，用于在电池充放电模块为电池模块充电时，获取电池端口的电压；
[0079]
判断模块32，用于基于电池端口的电压确定功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态；其中，第一状态对应的功率补充需求低于第二状态对应的功率补充需求，功率补充需求为功率变换设备满足负载供电需要向负载补充的功率；
[0080]
控制模块33，用于在功率变换设备运行于第一状态时，保持电池充放电模块为电池模块充电，并调整充电功率，以满足对应的功率补充需求；在功率变换设备运行于第二状态时，切换电池充放电模块为功率变换设备供电，以满足对应的功率补充需求。
[0081]
在一些实施例中，判断模块32具体用于：
[0082]
在电池端口的电压低于稳压值，且电池端口的电压的波动程度在预设范围内时，判定功率变换设备的工作状态为第一状态；
[0083]
在电池端口的电压低于稳压值，且电池端口的电压的波动程度不在预设范围内时，判定功率变换设备的工作状态为第二状态。
[0084]
在一些实施例中，控制模块33具体用于：
[0085]
获取电池模块的输出电压和输出电流；
[0086]
计算稳压值与电池端口的电压的差值，得到第一差值，将第一差值限幅在[0， ∞]，并将限幅后的第一差值输入第一pi控制器，得到第一控制值；
[0087]
计算电池稳压值与电池模块的输出电压之间的差值，得到第二差值，将第二差值输入第二pi控制器，并基于电池限流值对第二pi控制器的输出值进行限幅，得到第二控制值；
[0088]
将第二控制值分别减去第一控制值和电池模块的输出电流，得到第三差值；
[0089]
将第三差值输入第三pi控制器，得到第三控制值；
[0090]
基于第三控制值调节电池充放电模块的占空比，以调整充电功率。
[0091]
在一些实施例中，控制模块33具体用于：
[0092]
获取电池模块的输出电流；
[0093]
计算稳压值与电池端口的电压的差值，得到第一差值，将第一差值输入第一pi控制器，得到第一控制值；
[0094]
计算第一控制值与电池模块的输出电流之间的差值，得到第四差值，并将第四差值输入第四pi控制器，得到第四控制值；
[0095]
基于第四控制值调节电池充放电模块的占空比，以使电池充放电模块为功率变换设备供电。
[0096]
在一些实施例中，控制模块33还用于：
[0097]
在基于电池端口的电压确定功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态之前，若电池端口的电压低于稳压值，则控制电池充放电模块不为电池模块充电。
[0098]
本发明实施例提供的电池充放电模块的控制装置3包括：获取模块31，用于在电池充放电模块为电池模块充电时，获取电池端口的电压；判断模块32，用于基于电池端口的电压确定功率变换设备是否运行于第一状态或第二状态；其中，第一状态对应的功率补充需求低于第二状态对应的功率补充需求，功率补充需求为功率变换设备满足负载供电需要向负载补充的功率；控制模块33，用于在功率变换设备运行于第一状态时，保持电池充放电模块为电池模块充电，并调整充电功率，以满足对应的功率补充需求；在功率变换设备运行于第二状态时，切换电池充放电模块为功率变换设备供电，以满足对应的功率补充需求。本发明将功率变换设备需要功率补充时的工作状态分为两类，对于功率补充需求较低的第一状态，不停止向电池模块充电，仅通过调整充电功率实现功率补充；对于功率补充需求较高的第二状态，停止向电池模块充电并且使用电池向功率变换设备供电，以补充更多的功率。本发明将功率变换设备需要功率补充时的工作状态进行细分，并且在不同的工作状态下使电池充放电模块工作于不同的工作模式，可以避免出现电池充放电模块在多个工作模式之间来回切换的情况。
[0099]
图4是本发明实施例提供的终端的示意图。如图4所示，该实施例的终端4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个电池充放电模块的控制方法实施例中的步骤。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
[0100]
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端4中的执行过程。
[0101]
所述终端4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端4的示例，并不构成对终端4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0102]
所称处理器40可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路
(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0103]
所述存储器41可以是所述终端4的内部存储单元，例如终端4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端4的外部存储设备，例如所述终端4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0104]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0105]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0106]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0107]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0108]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0109]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0110]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或
使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电池充放电模块的控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
[0111]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。