一种肝胆外科取石手术辅助装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种肝胆外科取石手术辅助装置。


背景技术：

2.胆道结石是外科中的常见疾病，胆总管内的结石可以引起胆道梗阻继发黄疸、胆管炎甚至胰腺炎危及生命。手术是治疗该疾病的唯一方法。胆道镜取石是目前外科常用治疗胆道结石的一种方法，在此过程中，通常沿胆道切开处放置纤维胆道镜，发现结石后，用取石网套取结石。
3.然而目前市场上的取石装置在使用时，其取石套难以实现电动伸缩调节，取石套直接裸露在胆道内，在置入和回抽取石导管时，容易对胆道内壁造成损伤的问题，为此，我们提出一种实用性更高的肝胆外科取石手术辅助装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种肝胆外科取石手术辅助装置，解决了目前市场上的取石装置在使用时，其取石套难以实现电动伸缩调节，取石套直接裸露在胆道内，在置入和回抽取石导管时，容易对胆道内壁造成损伤的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肝胆外科取石手术辅助装置，包括：
6.取石导管，所述取石导管的外表面设置有不透x光线标记环，且所述不透x光线标记环沿所述取石导管的长度方向等距分布，所述取石导管的左端外侧安装有球囊，所述取石导管的左端内部上下对称安装有两个弧形爪瓣；
7.驱动管，连接于所述取石导管的右端，所述驱动管的左下方安装有驱动器一，所述驱动管的右上角滑动安装有驱动器二，所述驱动器一的右端连接有导线；
8.plc控制箱，连接于所述导线远离所述驱动器一的一端，所述plc控制箱的下方固定有负压泵，所述负压泵与所述驱动管之间连接有负压气管。
9.优选的，所述取石导管还包括有：
10.滑杆一，其贯穿在所述取石导管的内部，且所述爪瓣的右端与所述滑杆一的左端转动连接；
11.吸引管一，其滑动安装在所述滑杆一的内部，且与所述滑杆一之间构成伸缩结构；
12.滑块一，其对称安装在所述滑杆一的左端上下两侧，且所述滑杆一通过所述滑块一与所述取石导管之间构成滑动结构。
13.优选的，所述球囊还包括有：
14.充气管，其连接在所述取石导管的后侧内壁；
15.气泵，其安装在所述取石导管的右端上表面，且所述气泵通过所述充气管与所述球囊内部相连通。
16.优选的，所述驱动管还包括有：
17.滑杆二，其贯穿在所述驱动管的内部，且所述滑杆二的左端与所述滑杆一的右端紧密贴合；
18.吸引管二，其滑动安装在所述滑杆二的内部，且所述吸引管二的左端与所述吸引管一的右端螺纹连接；
19.齿条二，其均匀连接在所述吸引管二的右端上表面。
20.优选的，所述滑杆二还包括有：
21.齿条一，其均匀安装在所述滑杆二的下表面；
22.滑块二，其对称安装在所述滑杆二的左端上下两侧，且所述滑杆二通过所述滑块二与所述驱动管之间构成滑动结构。
23.优选的，所述驱动器一还包括有：
24.减速齿轮，其转动安装在所述驱动器一的内部左侧；
25.角度传感器，其连接在所述减速齿轮的前端；
26.主动齿轮，其啮合连接在所述减速齿轮的右侧，且所述主动齿轮与所述驱动器一转动连接；
27.微型伺服电机，其连接在所述主动齿轮的前端。
28.优选的，所述plc控制箱还包括有：
29.显示屏，其镶嵌在所述plc控制箱的左侧前表面；
30.调压旋钮，其设置在所述plc控制箱的右侧前表面；
31.伸缩调节键，其对称设置在所述调压旋钮的左右两侧；
32.收展调节键，其对称设置在所述调压旋钮的上下两侧。
33.优选的，所述爪瓣还包括有：
34.连杆，其一端转动安装在所述爪瓣的内部；
35.负压吸罩，其连接在所述吸引管一的左端，且所述连杆的另一端与所述负压吸罩的左边缘转动连接。
36.优选的，还包括有：
37.连接端，其分别安装在所述取石导管与所述驱动管的连接处；
38.卡孔，其对称开设在与所述取石导管固定的所述连接端的上下两侧外表面；
39.卡球，其上下对称安装在与所述驱动管固定的所述连接端的左侧面。
40.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
41.本发明设置爪瓣收缩在取石导管内部，使其被取石导管整体包裹，取石导管表面光滑，方便置管，并且不透x光线标记环可以利用医学影像观察到，便于医护人员掌握合适的置管深度，设置驱动器一和驱动器二可以带动驱动管内部硬件实现电动伸缩，以便于驱动爪瓣伸缩，可以实现爪瓣在取石导管内部的自由伸缩，便于伸出进行取石操作，取石完成又可以回缩进取石导管内部，大大减少了整个装置在使用过程中对胆道的损伤；
42.本发明设置滑杆一可以利用滑块一的作用，对自身的伸缩角度进行限位，防止其在滑动过程中发生轴向偏转，设置球囊内部可以通过气泵充气鼓胀，便于撑开结石所在区域周围组织，使得爪瓣在展开进行取石操作时，大大地减少对正常组织的损伤，有利于患者后期恢复；
43.本发明设置微型伺服电机可以带动主动齿轮转动，主动齿轮可以在减速齿轮的作
用下进行减速，减速齿轮可以通过与齿条一的啮合带动滑杆二平行移动，以便于通过滑杆二实现对滑杆一的伸缩调节，并且设置的角度传感器可以检测转动的角度，通过plc控制箱可以换算出伸缩的长度，使得整个爪瓣的伸缩调节更加精准；
44.本发明设置驱动器二可以带动吸引管二伸缩，吸引管二利用吸引管一可以带动负压吸罩伸缩，以便于撑开或者收起爪瓣，实现爪瓣的自动开合，并且负压吸罩内部可以形成负压状态，便于吸住结石，防止结石意外脱落，设置卡球可以穿过卡孔，进而将两个连接端扣在一起，使得取石导管与驱动管之间的连接更加稳固。
附图说明
45.图1为本发明结构示意图；
46.图2为本发明局部截面结构示意图；
47.图3为本发明驱动管内部截面结构示意图；
48.图4为本发明驱动器一俯视截面结构示意图；
49.图5为本发明plc控制箱结构示意图；
50.图6为本发明取石导管左端正视截面结构示意图；
51.图7为本发明取石导管左端左侧视截面结构示意图。
52.图中：1、取石导管；101、滑杆一；102、吸引管一；103、滑块一；2、不透x光线标记环；3、球囊；31、充气管；32、气泵；4、驱动管；41、滑杆二；411、齿条一；412、滑块二；42、吸引管二；421、齿条二；5、驱动器一；51、减速齿轮；511、角度传感器；52、主动齿轮；521、微型伺服电机；6、驱动器二；7、导线；8、plc控制箱；81、显示屏；82、调压旋钮；83、伸缩调节键；84、收展调节键；9、负压泵；10、负压气管；11、爪瓣；111、连杆；112、负压吸罩；12、连接端；121、卡孔；122、卡球。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.请参阅图1-7，一种肝胆外科取石手术辅助装置，包括：取石导管1，取石导管1的外表面设置有不透x光线标记环2，且不透x光线标记环2沿取石导管1的长度方向等距分布，取石导管1的左端外侧安装有球囊3，取石导管1的左端内部上下对称安装有两个弧形爪瓣11；驱动管4，连接于取石导管1的右端，驱动管4的左下方安装有驱动器一5，驱动管4的右上角滑动安装有驱动器二6，驱动器一5的右端连接有导线7；plc控制箱8，连接于导线7远离驱动器一5的一端，plc控制箱8的下方固定有负压泵9，负压泵9与驱动管4之间连接有负压气管10，设置爪瓣11收缩在取石导管1内部，使其被取石导管1整体包裹，取石导管1表面光滑，方便置管，并且不透x光线标记环2可以利用医学影像观察到，便于医护人员掌握合适的置管深度，设置驱动器一5和驱动器二6可以带动驱动管4内部硬件实现电动伸缩，以便于驱动爪瓣11伸缩，可以实现爪瓣11在取石导管1内部的自由伸缩，便于伸出进行取石操作，取石完成又可以回缩进取石导管1内部，大大减少了整个装置在使用过程中对胆道的损伤；
55.取石导管1还包括有：滑杆一101，其贯穿在取石导管1的内部，且爪瓣11的右端与滑杆一101的左端转动连接；吸引管一102，其滑动安装在滑杆一101的内部，且与滑杆一101之间构成伸缩结构；滑块一103，其对称安装在滑杆一101的左端上下两侧，且滑杆一101通过滑块一103与取石导管1之间构成滑动结构，设置滑杆一101可以利用滑块一103的作用，对自身的伸缩角度进行限位，防止其在滑动过程中发生轴向偏转，球囊3还包括有：充气管31，其连接在取石导管1的后侧内壁；气泵32，其安装在取石导管1的右端上表面，且气泵32通过充气管31与球囊3内部相连通，设置球囊3内部可以通过气泵32充气鼓胀，便于撑开结石所在区域周围组织，使得爪瓣11在展开进行取石操作时，大大地减少对正常组织的损伤，有利于患者后期恢复；
56.驱动管4还包括有：滑杆二41，其贯穿在驱动管4的内部，且滑杆二41的左端与滑杆一101的右端紧密贴合；吸引管二42，其滑动安装在滑杆二41的内部，且吸引管二42的左端与吸引管一102的右端螺纹连接；齿条二421，其均匀连接在吸引管二42的右端上表面，滑杆二41还包括有：齿条一411，其均匀安装在滑杆二41的下表面；滑块二412，其对称安装在滑杆二41的左端上下两侧，且滑杆二41通过滑块二412与驱动管4之间构成滑动结构，驱动器一5还包括有：减速齿轮51，其转动安装在驱动器一5的内部左侧；角度传感器511，其连接在减速齿轮51的前端；主动齿轮52，其啮合连接在减速齿轮51的右侧，且主动齿轮52与驱动器一5转动连接；微型伺服电机521，其连接在主动齿轮52的前端，设置微型伺服电机521可以带动主动齿轮52转动，主动齿轮52可以在减速齿轮51的作用下进行减速，减速齿轮51可以通过与齿条一411的啮合带动滑杆二41平行移动，以便于通过滑杆二41实现对滑杆一101的伸缩调节，并且设置的角度传感器511可以检测转动的角度，通过plc控制箱8可以换算出伸缩的长度，使得整个爪瓣11的伸缩调节更加精准；
57.plc控制箱8还包括有：显示屏81，其镶嵌在plc控制箱8的左侧前表面；调压旋钮82，其设置在plc控制箱8的右侧前表面；伸缩调节键83，其对称设置在调压旋钮82的左右两侧；收展调节键84，其对称设置在调压旋钮82的上下两侧，爪瓣11还包括有：连杆111，其一端转动安装在爪瓣11的内部；负压吸罩112，其连接在吸引管一102的左端，且连杆111的另一端与负压吸罩112的左边缘转动连接，设置驱动器二6可以带动吸引管二42伸缩，吸引管二42利用吸引管一102可以带动负压吸罩112伸缩，以便于撑开或者收起爪瓣11，实现爪瓣11的自动开合，并且负压吸罩112内部可以形成负压状态，便于吸住结石，防止结石意外脱落，连接端12，其分别安装在取石导管1与驱动管4的连接处；卡孔121，其对称开设在与取石导管1固定的连接端12的上下两侧外表面；卡球122，其上下对称安装在与驱动管4固定的连接端12的左侧面，置卡球122可以穿过卡孔121，进而将两个连接端12扣在一起，使得取石导管1与驱动管4之间的连接更加稳固。
58.工作原理：对于这类的肝胆外科取石手术辅助装置，首先将取石导管1与驱动管4进行连接，将吸引管二42插入吸引管一102的右端，转动驱动管4，使得吸引管二42与吸引管一102之间旋紧，同时将两个连接端12扣在一起，使得卡球122穿过卡孔121进行连接固定，此时滑杆二41与滑杆一101吸在一起，然后将取石导管1置入患者胆道内部，通过不透x光线标记环2控制置入深度，取石导管1深入胆道，驱动管4留在患者身体外；
59.当需要取石时，先启动气泵32，气泵32通过充气管31向球囊3内部充气，球囊3鼓胀，然后通过按下伸缩调节键83，调动plc控制箱8内部数据，设定爪瓣11的伸出长度，plc控
制箱8控制驱动器一5启动，微型伺服电机521开始工作，微型伺服电机521带动主动齿轮52转动，主动齿轮52与减速齿轮51啮合，带动减速齿轮51转动，角度传感器511对减速齿轮51的转动角度进行检测，通过导线7传输给plc控制箱8，显示屏81进行数据显示，减速齿轮51与齿条一411啮合，带动滑杆二41向左移动，滑杆二41带动滑块二412滑动，同时抵住滑杆一101，带动滑杆一101左移，滑杆一101带动滑块一103滑动，同时带动爪瓣11伸出取石导管1；
60.然后按下收展调节键84，调动plc控制箱8内部数据，plc控制箱8控制驱动器二6启动，驱动器二6通过与齿条二421的啮合，带动吸引管二42相对滑杆二41向左滑动，吸引管二42带动吸引管一102相对滑杆一101向左滑动，进而带动负压吸罩112左移，负压吸罩112通过连杆111推动两个爪瓣11张开，此时启动负压泵9，负压泵9通过负压气管10、吸引管二42以及吸引管一102使得负压吸罩112的端口处处于负压状态，即可吸引结石，结石被吸进爪瓣11中，通过调压旋钮82可以调节负压吸引强度，结石被吸住以后，控制爪瓣11闭合，然后再控制其缩回取石导管1内部，就这样完成整个肝胆外科取石手术辅助装置的使用过程。
61.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。