一种电梯楼层确定方法、装置、存储介质及电子设备与流程

1.本说明书涉及电梯设备技术领域，尤其涉及一种电梯楼层确定方法、装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.目前，人们所居住或工作的高层楼宇基本都安装有电梯，电梯为在各个楼层之间穿梭的人们提供了便利。对于电梯来说，其基础功能包括：准确的确定出电梯轿厢当前所处的楼层，并通过轿厢内安装的显示器告知乘坐电梯的乘客当前所处楼层。
3.在现有技术中，通常会在每一层的电梯门的电梯井道侧放置电子标签，电子标签内存储有该电梯楼层对应的楼层信息，在轿厢上安装有能够读取电子标签的阅读器，以及用于采集气压数据的传感器。在电梯运行时，通过阅读器对电子标签内的楼层信息进行读取，并获取传感器所感知到的气压压强值，根据楼层信息、感知到的气压压强值以及预存的基准气压压强值，计算出当前电梯轿厢所处高度，从而确定出当前电梯轿厢所在的楼层。
4.但是，上述确定楼层的方法需要逐层安装电子标签，不但安装难度高，并且安装成本也高。


技术实现要素：

5.本说明书提供一种电梯楼层确定方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。
6.本说明书采用下述技术方案：
7.本说明书提供了一种电梯，包括：轿厢、探测器、处理器；所述探测器被布置为向电梯井道侧壁发射探测信号；所述探测器包括：发射端、接收端；
8.所述发射端，用于在接收到所述处理器发送的开启指令时，向所述电梯井道侧壁发射第一探测信号；
9.所述接收端，用于接收电梯门所在的电梯井道侧壁反射回的第二探测信号，并将所述第二探测信号上传至所述处理器；
10.所述处理器，用于在确定所述电梯移动时，向所述探测器发送开启指令；接收所述探测器所上传的第二探测信号；在所述电梯移动过程中，根据所述第二探测信号的变化，确定所述电梯所经过的楼层数量，根据所述电梯所经过的数量，确定所述电梯当前所在的楼层。
11.可选地，所述探测器包括：测距仪；所述测距仪包括：第一发射端、第一接收端；
12.所述第一发射端，用于在接收到所述处理器发送的开启指令时，向所述电梯井道侧壁发射第一测距信号；
13.所述第一接收端，用于接收所述电梯井道侧壁反射回的第二测距信号；根据所述第二测距信号，确定所述探测器与所述电梯井道侧壁之间的距离，并上传至所述处理器。
14.可选地，所述探测器包括：光传感器；所述光传感器包括：第二发射端、第二接收
端；
15.所述第二发射端，用于在接收到所述处理器发送的开启指令时，向所述电梯井道侧壁发射光束；
16.所述第二接收端，用于接收所述电梯井道侧壁反射回的反射光，并确定反射光强度值并上传至所述处理器。
17.本说明书提供了一种电梯楼层确定方法，包括：
18.确定电梯所在的初始楼层；
19.在所述电梯移动过程中，获取第二探测信号；所述第二探测信号为所述电梯包含的探测器向电梯井道侧壁发出第一探测信号后，所述电梯井道侧壁反射回的探测信号；
20.根据在所述电梯的移动过程中所获取到的第二探测信号，确定所述电梯在移动过程中第二探测信号的变化；
21.根据所述电梯在移动过程中第二探测信号的变化，确定所述电梯所经过的楼层数量；
22.根据所述电梯所在的初始楼层以及所述电梯所经过的楼层数量，确定所述电梯当前所在的楼层。
23.可选地，所述第二探测信号对应的参数至少包括反射光强度值、距离中的一种；
24.所述第二探测信号的变化包括所述第二探测信号对应的参数的变化。
25.可选地，根据在所述电梯的移动过程中所获取到的第二探测信号，确定所述电梯在移动过程中第二探测信号的变化，具体包括：
26.获取预先设定的各参数范围，并确定当前获取到的第二探测信号对应的参数所在的参数范围，作为第一参数范围；
27.若确定所述第二探测信号所在的参数范围由所述第一参数范围变化至另一参数范围，再重新变化至所述第一参数范围，确定所述第二探测信号的变化次数为一次，确定所述电梯经过的楼层数量为一层。
28.可选地，所述方法还包括：
29.根据所述电梯在移动过程中第二探测信号的变化，确定所述电梯的移动方向。
30.可选地，根据所述电梯在移动过程中第二探测信号的变化，确定所述电梯的移动方向，具体包括：
31.获取预先设定的各参数范围，针对所接收到的每个第二探测信号，确定该第二探测信号对应的参数所在的参数范围；
32.根据确定出的各第二探测信号对应的参数所在的参数范围以及所述电梯在移动过程中所接收到各第二探测信号对应的参数所在的参数范围的变化，确定出所述电梯的移动方向。
33.本说明书提供了一种电梯楼层确定装置，包括：
34.获取模块，用于确定电梯所在的初始楼层；在所述电梯移动过程中，获取第二探测信号；所述第二探测信号为所述电梯包含的探测器向电梯井道侧壁发出第一探测信号后，所述电梯井道侧壁反射回的探测信号；
35.探测信号处理模块，用于根据在所述电梯的移动过程中所获取到的第二探测信号，确定所述电梯在移动过程中第二探测信号的变化；根据所述电梯在移动过程中第二探
测信号的变化，确定所述电梯所经过的楼层数量；
36.楼层确定模块，用于根据所述电梯所在的初始楼层以及所述电梯所经过的楼层数量，确定所述电梯当前所在的楼层。
37.本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述电梯楼层确定方法。
38.本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
39.在本说明书提供的电梯楼层确定方法中，确定电梯所在的初始楼层，在电梯移动的过程中，获取由探测器探测到的第二探测信号，其中，第二探测信号为被布置向电梯井道侧壁发送探测信号的探测器所上传的。根据第二探测信号的变化，可确定电梯所经过的楼层数量，从而能够确定出电梯所在的楼层。
40.从上述方法中可以看出，本方法中所使用探测器是向电梯井道侧壁发射探测信号，由于探测器被布置在电梯上，电梯与电梯门所在的电梯井道侧壁之间的距离通常较近，因此，采用普通探测器就可获取到准确的探测信号，并且，在本方法中无需逐层安装其他装置，安装成本与安装难度均较低。
附图说明
41.此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：
42.图1为本说明书提供的一种电梯的结构示意图；
43.图2为本说明书中一种电梯楼层确定方法的流程示意图；
44.图3为本说明书提供的一种电梯井道的结构示意图；
45.图4为本说明提供的电梯在电梯井道内移动的示意图；
46.图5为本说明书提供的一种电梯楼层确定装置的示意图；
47.图6为本说明书提供的对应于图2的电子设备示意图。
具体实施方式
48.如今，电梯与人们的生活息息相关。在电梯的基础功能至少包括：准确确定电梯自身所处楼层，并通过安装在电梯轿厢内的显示器告知乘坐电梯的乘客当前所处楼层。
49.在现有技术中，通常会在每一层电梯门所在的电梯井道侧壁安装存储有该楼层信息的电子标签，同时，在电梯轿厢外侧安装有采集气压压强信息的传感器。在电梯运行的过程中，通过安装在电梯轿厢外侧的阅读器对电子标签内的楼层信息进行读取，并获取传感器所采集到的气压压强信息，根据楼层信息以及气压压强信息以及预存的基准气压压强值，计算出当前电梯所在的高度，从而确定出电梯所在楼层。但上述方法需要逐层安装电子标签，不但安装难度高，并且安装成本也高。
50.除了采用上述方法来确定电梯所处楼层之外，还会在电梯轿厢底部安装激光测距仪，激光测距仪被布置为向电梯井道底部发射激光，根据电梯井道底部反射回的激光，确定电梯当前所处高度，从而确定电梯所在的楼层。但是，随着电梯所在的高度的升高，测距的难度也随着增加，需要性能较高的激光测距仪才能满足较远的测距需求，因此，上述电梯楼
层确定方法的成本也较高。
51.为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。
52.为了能够在保证准确确定出电梯所在楼层的前提下降低成本，本说明书提供了一种电梯，如图1所示。
53.图1为本说明书提供的一种电梯的结构示意图。
54.图1为电梯的一种示例，图1中的电梯包括探测器101、轿厢102、处理器，探测器101被布置为向电梯井道侧壁103发送探测信号，轿厢102用于承载用户或物体，本说明书对此不作限制。探测器101包括发射端、接收端。
55.具体的，发射端，用于在接收到处理器发送的开启指令时，向电梯井道侧壁103发射第一探测信号。接收端，用于接收电梯井道侧壁103反射回的第二探测信号，并将第二探测信号发送至处理器。其中，第二探测信号是接收端接收到的电梯井道侧壁103将第一探测信号反射回的探测信号。
56.处理器，用于在确定电梯移动时，向探测器101发送开启指令；接收到探测器101所发送的第二探测信号；在电梯移动过程中，根据第二探测信号的变化，确定电梯所经过的楼层数量，根据电梯经过的楼层数量，确定电梯当前所在的楼层。
57.探测器101包括测距仪，测距仪包括：第一发射端、第一接收端。第一发射端，用于在接收到处理器发送的开启指令时，向电梯井道侧壁103发射第一测距信号。第一接收端，用于接收电梯井道侧壁103反射回的第二测距信号；根据第二测距信号，确定探测器101与电梯井道侧壁103之间的距离，并发送至处理器。其中，第二测距信号是探测器101的接收端接收到的电梯井道侧壁103将第一测距信号反射回的测距信号，测距仪可以是激光测距仪也可以是其他类型的测距仪，本说明书对此不作限制。
58.探测器101还包括光传感器，光传感器包括：第二发射端、第二接收端。第二发射端，用于在接收到处理器发送的开启指令时，向电梯井道侧壁103发射光束。第二接收端，用于接收电梯井道侧壁103反射回的反射光，并确定反射光强度值并发送至处理器。其中，电梯井道侧壁103反射回的反射光是电梯井道侧壁将第二发射端发射光束反射回的光束，光传感器可以是激光反射器也可以是其他类型的光传感器，本说明对此不作限制。
59.另外，探测器除了包括上述测距仪、光电传感器之外，还可以包括同时拥有测距以及接收反射光强度功能的传感器，本说明书对此不作限制。电梯上还可布置有多个探测器向不同的电梯井道侧壁发送探测信号。
60.值得注意的是，从图1中可以看出，电梯轿厢与电梯井道侧壁之间的距离通常不会很远，无需采用性能很高的探测器就能够采集到电梯门所在的电梯井道侧壁反射回的探测信号，大大降低了确定电梯楼层的成本。
61.以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。
62.基于上述的电梯，图2为本说明书中一种电梯楼层确定方法的流程示意图，具体包括以下步骤：
63.s200：确定电梯所在的初始楼层。
64.本说明书所提供的电梯楼层确定方法，可由上述电梯自身执行，即电梯上搭载的处理器执行，也可以由能够与电梯的处理器进行信息传输的服务器或终端设备执行，本说明书对此不作限制。为方便描述，本说明书以电梯的处理器为执行主体，示例性地对本说明书提供的电梯楼层确定方法进行说明。
65.本说明书所提供的电梯楼层确定方法的核心思路是：在电梯井道建造时，每个楼层所对应的电梯井道侧壁与楼层之间所对应的电梯井道侧壁在材质或表面平整度上会存在着差异，这就使探测器接收到的楼层对应的电梯井道侧壁反射回的探测信号，与楼层之间对应的电梯井道侧壁反射回的探测信号是不同的。如图3所示，在本说明书中，探测器被布置向电梯井道侧壁发射探测信号，在电梯移动过程中，当电梯移动到每个楼层所在位置时，探测器所接收到的第二探测信号，与电梯移动到楼层之间所在位置时，探测器所接收到的第二探测信号是存在明显差异的，因此，在电梯由当前所停靠楼层移动到任意楼层的过程中，电梯每经过一个楼层，探测器所接收到的第二探测信号就会发生相应的变化，处理器可根据第二探测信号的变化，以计数的方式确定出电梯所经过的楼层数量，从而确定出电梯所在的楼层。
66.基于本说明的核心思路，电梯需要先确定自身在移动之前所在的楼层，即初始楼层。
67.进一步的，由上述说明可知，探测器被布置向电梯井道侧壁发射探测信号，其中，电梯井道侧壁是指电梯井道侧壁的任意一侧。为了便于操作，可将探测器布置向电梯门所在侧的电梯井道侧壁发射探测信号：具体的，电梯门通常被布置在电梯井道侧壁，由于电梯门是存在一定厚度的，探测器与电梯门之间的距离，与探测器与电梯井道侧壁的距离是存在明显差距的，另外，电梯门的材质与电梯井道侧壁的材质是完全不同的，则探测器接收到的电梯门反射回的反射光强度值与接收到的电梯井道侧壁反射回的反射光强度值也是存在明显差异的，因此，在电梯由当前所停靠楼层移动到任意楼层的过程中，电梯每经过一个楼层，探测器所接收到的第二探测信号就会发生相应的变化，处理器可根据第二探测信号的变化，以计数的方式确定出电梯所经过的楼层数量，从而确定出电梯所在的楼层。
68.s202：在所述电梯移动过程中，获取第二探测信号；所述第二探测信号为所述电梯包含的探测器向电梯井道侧壁发出第一探测信号后，所述电梯井侧壁反射回的探测信号。
69.在实际操作中，当用户进入电梯轿厢内，会按下轿厢内设置的楼层按键，使搭载在电梯内的处理器向指定部件发送开启指令，以使电梯开始移动，同时，处理器可向探测器发送开启指令。探测器在接收到处理器发送的开启指令后，探测器的发射端可向电梯门所在的电梯井道侧壁发送探测信号，探测器的接收端可接收到电梯门所在的电梯井道侧壁反射回的第二探测信号，并将第二探测信号发送至处理器。因此，在电梯运动的过程中，处理器能够实时接收到探测器所发送的第二探测信号。
70.s204：根据所述电梯在移动的过程中第二探测信号的变化，确定所述电梯所经过的楼层数量。
71.由步骤s200所述的本说明书的核心思路可知，第二探测信号在电梯移动过程中会发生变化，处理器根据第二探测信号的变化，即可确定电梯所经过的楼层。
72.具体的，第二探测信号的变化是包括第二探测信号所对应的参数的变化。其中，由上述说明可知，探测器包括测距仪、光传感器，则探测器接收到的第二探测信号对应的参数
至少包括反射光强度值、距离中的一种。
73.具体的，处理器可获取预先设定的各参数范围，在电梯移动过程中，处理器可接收到探测器发送的第二探测信号，处理器可确定当前接收到的第二探测信号对应参数所在的参数范围，作为第一参数范围。在电梯移动过程中，若处理器确定第二探测信号由第一参数范围变化至其他参数范围，再重新变化至第一参数范围，那么，处理器可确定电梯经过了一个楼层。以第二探测信号对应的参数为距离为例，由图4可以看出，在电梯移动的过程中，测距仪先探测到自身与起始楼层对应的电梯门之间的距离，再探测到自身与电梯井道侧壁之间的距离，再接收到自身与下一楼层对应的电梯门之间的距离，其中，测距仪与电梯门之间的距离较近，与电梯井道侧壁之间的距离较远，因此，当处理器确定第二探测信号对应的参数由较近的距离变化至较远的距离，再重新变化至较近的距离时，可确定电梯经过了一个楼层。
74.同理，第二探测信号对应的参数为反射光强度值时，在电梯移动过程中，光传感器接收到的反射光是由电梯门反射回的，通常电梯门的材质为金属，金属反射光的能力较强，因此，光传感器接收到反射光强度值较高，随着电梯的移动，光传感器接收到的反射光是由电梯井道侧壁反射回的，通常电梯井道侧壁的材质为砖块或水泥，砖块或水泥反射光的能力低于金属材质，因此，光传感器接收到的反射光强度值较低，在电梯移动到下一楼层时，光传感器接收到的反射光又会是电梯门反射回的较强的反射光。因此，若处理器确定出第二探测信号对应的反射光强度由高至低再重新变化至高时，可确定电梯经过了一个楼层。
75.每当确定第二探测信号所在的由第一参数范围变化为其他参数范围再变化为第一参数范围时，处理器可将电梯经过的楼层数量计数一次，因此，处理器可根据上述变化规则，从而确定出电梯经过的楼层数量。
76.其中，第二探测信号的变化至少包括变化次数、变化顺序以及变化方向。以第二探测信号对应的参数为距离为例，变化方向是指距离由近变远，或由远变近，变化顺序是指随着电梯的运行，距离远近的变化顺序。
77.s206：根据所述电梯所在的初始楼层以及所述电梯所经过的楼层数量，确定所述电梯当前所在的楼层。
78.为了能够准确确定出电梯当前所在楼层，处理器还可根据第二探测信号的变化，确定出电梯的移动方向，之后，处理器可根据电梯所在的初始楼层、电梯所经过的楼层数量以及移动方向，确定出电梯当前所在的楼层。
79.具体的，电梯在移动的过程中，针对接收到的每个第二探测信号，处理器可确定该第二探测信号对应的参数所在的参数范围，之后，处理器可根据接收到的各第二探测信号对应的参数所在的参数范围的变化，确定出所述电梯的移动方向。具体的，以第二探测信号对应的参数为距离为例，在电梯上升的过程中，第二探测信号的变化规律为处于较近的距离范围内且距离参数处于该参数范围内的时长为第一时长，之后，处于较远的距离范围内且距离参数处于该参数范围内的时长为第二时长，之后，重新处于较近的距离范围内且距离参数处于该范围内的时长为第三时长。在电梯下降过程中，第二探测信号的变化规律为处于较近的距离范围内且处于该参数范围内的时长为第三时长，之后，处于较远的距离范围内且距离参数处于该参数范围内的时长为第二时长，之后，重新处于较近的距离范围内且距离参数处于该范围内的时长为第一时长。之后，再根据电梯所经过的楼层数量，就可确
定出电梯所在的楼层。可以理解为，由图4可知，探测器接收到的第二探测信号最初都是由电梯门反射回的。在上升过程中最初接收到的第二探测信号为电梯门反射回的探测信号的时长，短于在下降过程中最初接收到的第二探测信号为电梯门反射回的探测信号的时长，由此可确定出电梯移动的方向。
80.基于图2所示的电梯楼层确定方法，在本说明中，与现有技术中，将向电梯井道底部发送探测信号不同的是，探测器被布置向电梯门所在的电梯井道侧壁发射的，通常情况下，电梯是紧贴电梯门所在的电梯井道侧壁移动的，探测器与电梯门所在的电梯井道侧壁之间的距离通常不会很远，因此，仅用普通探测器就可获取到所需的探测信号，另外，在本说明书中，除了探测器之外，无需安装任何硬件装置。综上所述，本说明书所提供的电梯楼层确定方法在无需消耗多高成本的情况下，就可准确确定出电梯所在的楼层。
81.进一步的，为了能够更好确定出第二探测信号的变化，可预先使电梯移动，从而使探测器预先获取电梯门所在的电梯井道侧壁的所有探测信号所对应的参数信息。具体的，可控制电梯从当前所在的最底层上升至最顶层，在移动的过程中，可通过探测器接收到所有楼层的以及各个楼层之间的电梯门所在的电梯井道侧壁反射回的探测信号。
82.如图4所示，以探测信号对应的参数为距离为例，该楼宇的最低层为1层，电梯所在的初始楼层为1层，在电梯上升的过程中，处理器接收到的探测器所发生的探测信号是依次是对应的是探测器与1层电梯门之间的距离、探测器与1层至2层之间的电梯井道侧壁之间的距离、探测器与2层电梯门之间的距离，以此类推，直到电梯升至最顶楼。处理器可确定探测器与各层电梯门之间的距离，以及探测器与各楼层之间的电梯井道侧壁之间的距离。工作人员可通过探测器上传的探测器与电梯门所在的电梯井道侧壁之间的距离，准确设置出不同的参数范围，这样，在电梯移动的过程中，处理器可准确的确定出当前接收到的第二探测信号所在的参数范围。
83.另外，在预先获取电梯门所在的电梯井道侧壁的探测信号所对应的参数的过程中，若某个楼层所对应的探测信号对应的参数与其他楼层所对应的参数均不同时，则可将在经过该楼层所接收到的探测信号中存在的参数，作为与该楼层对应的指定参数。在电梯移动过程中，当确定探测信号所对应的参数为该楼层对应的指定参数时，处理器可直接确定电梯当前所处位置为该楼层。
84.进一步的，在电梯移动过程中，探测器还可记录第一探测信号的发送次数和/或第二探测信号的接收次数。处理器可根据第一探测信号的发送次数或第二探测信号的接收次数，确定电梯所经过的楼层数量。
85.具体的，由于探测信号是等时间间隔发射(接收)的，那么，不同的楼层间隔(电梯经过的楼层数量不同)，电梯移动时间不同，探测信号发送次数或接收次数也不同。可控制电梯预先运行，并记录电梯经过不同楼层数量所对应的探测信号发送次数或接收次数，之后，可将探测信号的发送次数或接收次数与电梯所经过的楼层数量建立对应关系。之后，处理器可根据探测信号接收次数或发送次数以及上述对应，确定出电梯所经过的楼层数量。
86.进一步的，除了上述通过第二探测信号的变化，确定电梯的移动方向之外，还可采用以下方法确定电梯的移动方向：具体的，电梯还包括加速度传感器，在电梯移动过程中，处理器可获取加速度传感器感知到的电梯移动时的加速度。处理器可根据电梯在移动时的加速度，确定电梯的移动方向。之后，处理器可按照电梯的移动方向，将电梯所经过的楼层
array，fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片pld上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardware description language，hdl)，而hdl也并非仅有一种，而是有许多种，如abel(advanced boolean expression language)、ahdl(altera hardware description language)、confluence、cupl(cornell university programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
100.控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc 625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
101.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
102.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
103.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
104.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序
指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
105.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
106.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
107.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
108.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
109.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
110.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
111.本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
112.本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
113.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
114.以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本说明书的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书的权利要求范围之内。