一种带式输送机保护装置的制作方法

1.本发明涉及煤矿用带式输送机领域，更具体涉及一种带式输送机保护装置。


背景技术：

2.带式输送机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。
3.皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100kg以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。
4.矿井下现有80皮带机急停动作后无法快速判断被拉起的急停位置，导致无法快速复位，皮带无法开启，影响生产。中国专利授权公告号cn106115219b，公开了一种具有故障定位功能的胶带输送机监控系统是针对现有胶带输送机监控系统存在跑偏、堆煤、打滑、撕裂、超温、烟雾等故障定位困难的问题，采用模块化的系统结构，将各模块组合成一个系统，系统中采用了双总线网络结构，先由rs485总线给沿线设备自动分配地址，在胶带输送机发生跑偏、堆煤、打滑、撕裂、超温、烟雾等故障后，由can总线实时传输故障发生的位置和故障类型。该系统能够实时监测胶带输送机的运行状态，及时发现胶带输送机运行中的故障，并能对故障进行精确定位，同时发出语音报警，根据故障类型会输出不同的保护信号，实现胶带输送机的安全保护，提高胶带输送机运行的安全性、稳定性和连续性。但是该胶带输送机监控系统仅仅是播报故障，没有及时对皮带机进行相应保护措施，容易破坏设备以及危及人身安全。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题在于现有技术皮带机保护装置仅仅是播报故障，没有及时对皮带机进行相应保护措施，容易破坏设备以及危及人身安全的问题。
6.本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种带式输送机保护装置，包括急停输入电路、急停控制电路、传感器输入电路、信号中转电路、主控电路、报警电路、故障保护电路以及电源电路，所述电源电路给整个保护装置供电，所述急停输入电路与急停控制电路连接，急停控制电路以及传感器输入电路均与信号中转电路连接，信号中转电路与主控电路连接，主控电路与报警电路以及故障保护电路连接；所述故障保护电路包括芯片u16、电阻r26、电容c27、电容c12、指示灯led1、电阻r10、皮带机停机保护单元以及超温保护单元，所述芯片u16的第十二引脚与电阻r26的一端以及电容c27的一端连接，电容c27的另一端接地，芯片u16的第三引脚、第三十三引脚以及电阻r26的另一端一一对应的与主控电路的io端口连接，芯片u16的第二引脚、第八引脚以及电容c12的一端均与 5v电源连接，电容c12的另一端接地；芯片u16的第十七引脚与电阻r10的一端连接，电阻r10的另一端
与指示灯led1的阴极连接，指示灯led1的阳极接 5v电源，芯片u16的第四引脚和第五引脚接皮带机停机保护单元，芯片u16的第六引脚接超温保护单元。
7.本发明设置急停输入电路和传感器输入电路，将急停信号和传感器信号都传输给主控电路，主控电路通过报警电路播报急停位置，从而现场操作人员根据急停位置快速复位，皮带正常开启，从而避免影响生产，另外设置故障保护电路，主控电路将故障信号发送给芯片u16，芯片u16的第四引脚和第五引脚接皮带机停机保护单元，触发皮带机保护单元动作，皮带机停机闭锁，芯片u16的第六引脚接超温保护单元，超温洒水装置的电磁阀动作，及时对皮带机进行相应保护措施，避免破坏设备，保护人身安全。
8.进一步地，所述急停输入电路有多路，其中一路急停输入电路包括电阻1rn1、电容1c1以及光耦1u1，所述电容1c1的一端、光耦1u1的第二引脚以及急停信号连接，电阻1rn1的一端与 12v电源连接，电阻1rn1的另一端与光耦1u1的第一引脚连接，光耦1u1的第三引脚接地，光耦1u1的第四引脚与急停控制电路连接。
9.更进一步地，所述急停控制电路包括芯片1u17和芯片1u18，所述芯片1u17的第十一引脚至第十四引脚、第三引脚至第六引脚以及所述芯片1u18的第十一引脚至第十四引脚、第三引脚至第六引脚分别连接一路急停输入电路中光耦的第四引脚，芯片1u17的第十引脚与芯片1u18的第九引脚连接，芯片1u17的第一引脚与芯片1u18的第一引脚连接，芯片1u17的第二引脚与芯片1u18的第二引脚连接，芯片1u17的第一引脚通过一个电阻接 3.3v电源，芯片1u17的第二引脚通过另一个电阻接 3.3v电源。
10.更进一步地，所述传感器输入电路有多路，分别输入开停、堆煤、跑偏、急停、撕裂、打点、温度、速度、烟雾这些传感器对应的故障信号，其中一路传感器输入电路包括电阻r1、电容c1以及光耦u1，所述电容c1的一端、光耦u1的第二引脚以及传感器信号连接，电阻r1的一端与 12v电源连接，电阻r1的另一端与光耦u1的第一引脚连接，光耦u1的第三引脚接地，光耦u1的第四引脚与急停控制电路连接；堆煤、跑偏、急停、撕裂、打点、温度、速度、烟雾对应的传感器输入电路的光耦的第四引脚分别与信号中转电路连接，开停对应的传感器输入电路的光耦的第四引脚与芯片1u18的第十引脚连接。
11.更进一步地，所述信号中转电路包括芯片u12，所述芯片u12的第十引脚与芯片1u17的第七引脚连接，芯片u12的第十一引脚至第十四引脚、第三引脚至第六引脚一一对应的与堆煤、跑偏、急停、撕裂、打点、温度、速度、烟雾对应的传感器输入电路的光耦的第四引脚连接，芯片1u17、芯片1u18及芯片u12的第二引脚、第一引脚以及第九引脚均与主控电路连接。
12.更进一步地，所述主控电路包括主控芯片m3，主控芯片m3的第p30引脚、p31引脚、p32引脚分别与芯片1u17的第二引脚、第一引脚以及第九引脚一一对应的连接、与芯片1u18的第二引脚、第一引脚以及第九引脚一一对应的连接，还与芯片u12的第二引脚、第一引脚以及第九引脚一一对应的连接；主控芯片m3的p36引脚、p37引脚以及p20引脚与报警电路连接。
13.更进一步地，所述报警电路包括芯片u17、语音芯片u21、电容c26、电容c28、电容c31、电阻r19、电阻r20、电阻r30、电容c23、电容c48、滑动变阻器w2、电容c46、电容c16、电阻r24、电容c39、电容c40、电容c30、电容c41、电容c42、芯片u20、电阻r27、电阻r28、电阻r25、电阻r32、电阻r29、电容c21、电容c22以及喇叭rl1，所述芯片u17的第十一引脚、第十二引脚
以及第十四引脚一一对应的与主控芯片m3的p36引脚、p37引脚以及p20引脚连接；芯片u17的第十五引脚、第一引脚至第七引脚一一对应的与语音芯片u21的第十九引脚至第二十四引脚、第十六引脚以及第十五引脚连接；语音芯片u21的第二十一引脚与主控芯片m3的p02引脚连接；语音芯片u21的第九引脚与电阻r19的一端连接，语音芯片u21的第六引脚、第七引脚和第八引脚、电阻r19的另一端、电容c28的一端、电容c31的正极以及电阻r20的一端连接，电容c28的另一端以及电容c31的负极接地，电阻r20的另一端接 3.3v电源；语音芯片u21的第十引脚、电阻r30的一端及电容c23的一端连接，电阻r30的另一端以及语音芯片u21的第十一引脚连接并接地；电容c23的另一端、电容c48的一端、滑动变阻器w2的一端连接，电容c48的另一端、滑动变阻器w2的另一端以及电容c46的一端连接并接地，电容c46的另一端、滑动变阻器w2的控制端以及电容c16的一端连接，电容c16的另一端与芯片u20的第一引脚连接，芯片u20的第二引脚与电容c39的正极连接，电阻r24的一端、电容c39的负极、电阻r27、电阻r25的一端连接，电阻r24的另一端接地，电容c40的正极与芯片u20的第五引脚连接，电容c40的负极接地，电容c41的负极与芯片u20的第四引脚连接，电容c41的正极与电阻r25的另一端以及电阻r32的一端连接，电容c42的正极与芯片u20的第三引脚连接，电容c42的负极与芯片u20的第六引脚连接并接地；电容c30的一端以及芯片u20的第九引脚与电源12v1连接，电容c30的另一端接地；芯片u20的第十引脚、电阻r27的另一端、电阻r28的一端以及喇叭rl1的一端连接，电阻r32的另一端、芯片u20的第八引脚、电阻r29的一端以及喇叭rl1的另一端连接，电阻r28的另一端通过电容c21、电容c22与电阻r29的另一端连接，电容c21以及电容c22之间的连线接地。
14.更进一步地，所述带式输送机保护装置还包括存储电路和显示电路，所述显示电路、存储电路均与主控芯片m3连接。
15.更进一步地，所述芯片u16的第三引脚、第三十三引脚以及电阻r26的另一端一一对应的与主控芯片m3的p23引脚、p21引脚以及p22引脚连接，所述皮带机停机保护单元包括继电器j1和继电器j2，继电器j1的线圈两端并联两个三极管，并联的两个三极管的阳极接芯片u16的第四引脚，并联的两个三极管的阴极接 12v2电源，继电器j2的线圈两端也并联两个三极管，继电器j2并联的两个三极管的阳极接芯片u16的第五引脚，继电器j2并联的两个三极管的阴极接继电器j1并联的两个三极管的阴极，超温保护单元包括继电器j3，继电器j3的线圈两端也并联两个三极管，并联的两个三极管的阳极接芯片u16的第六引脚，继电器j3并联的两个三极管的阴极接继电器j2并联的两个三极管的阴极，继电器j1和继电器j2的常开触点接在皮带机的启停回路上，继电器j3的常开触点接在超温洒水装置的电源回路上。
16.进一步地，所述电源电路包括顺序连接的熔断器f1、高频开关电源、整流电路、滤波电路、稳压电路以及过流过压保护电路，所述熔断器f1的一端与127v电源正端连接，熔断器f1的另一端与高频开关电源的输入正端连接，127v电源负端与高频开关电源的输入负端连接，所述整流电路、滤波电路、稳压电路以及过流过压保护电路均包括两路，其中一路整流电路包括二极管t2、电容c15、电阻r16以及电容c17，滤波电路包括电感l2、电容1c2，稳压电路包括稳压芯片u11、电阻1r1、电阻1r2以及电容1c3，过流过压保护电路包括电阻1r3、电阻1r5、电阻1r4、电阻1r6、电阻1r7、过流过压保护器1mk1、过流过压保护器1mk2以及电容1c4，所述高频开关电源一组输出端口的正端分别与二极管t2的阳极以及电容c15的一端连
接，电容c15的另一端与电阻r16的一端连接，电阻r16的另一端、二极管t2的阴极、电容c17的正极以及电感l2的一端连接，电感l2的另一端、电容1c2的一端以及稳压芯片u11的第三引脚连接，稳压芯片u11的第一引脚、电阻1r1的一端以及电阻1r2的一端连接，稳压芯片u11的第二引脚、电阻1r1的另一端、电容1c3的正极以及过流过压保护器1mk2的第一引脚、过流过压保护器1mk1的第一引脚至第三引脚连接，高频开关电源一组输出端口的负端、电容c17的负极、电容1c2的另一端、电阻1r2的另一端、电容1c3的负极、电阻1r3的一端、电阻1r5的一端、电阻1r4的一端、电阻1r6的一端及电阻1r7的一端连接；电阻1r3的另一端与过流过压保护器1mk1的第八引脚连接，电阻1r5的另一端与过流过压保护器1mk1的第九引脚连接，电阻1r4的另一端与过流过压保护器1mk2的第八引脚连接，电阻1r6的另一端与过流过压保护器1mk2的第九引脚连接，过流过压保护器1mk1的第六引脚、过流过压保护器1mk2的第六引脚以及电阻1r6的一端连接，过流过压保护器1mk1的第七引脚、过流过压保护器1mk2的第七引脚、第二引脚及第三引脚均与电阻1r7的另一端连接；过流过压保护器1mk1的第四引脚、第五引脚以及电容1c4的一端连接并作为一组 12v电源的正端，电容1c4的另一端、过流过压保护器1mk2的第四引脚、第五引脚连接并接地，作为一组 12v电源的负端。
17.本发明的优点在于：
18.(1)本发明设置急停输入电路和传感器输入电路，将急停信号和传感器信号都传输给主控电路，主控电路通过报警电路播报急停位置，从而现场操作人员根据急停位置快速复位，皮带正常开启，从而避免影响生产，另外设置故障保护电路，主控电路将故障信号发送给芯片u16，芯片u16的第四引脚和第五引脚接皮带机停机保护单元，触发皮带机保护单元动作，皮带机停机闭锁，芯片u16的第六引脚接超温保护单元，超温洒水装置的电磁阀动作，及时对皮带机进行相应保护措施，避免破坏设备，保护人身安全。
19.(2)本发明设置急停控制电路，多个急停信号分别与急停控制电路中芯片1u17和芯片1u18的各引脚单独连接，一路急停信号对应一个引脚，然后将信号传输到信号中转电路，信号中转电路还连接开停、堆煤、跑偏、急停、撕裂、打点、温度、速度、烟雾这些传感器对应的故障信号，这样信号中转电路将急停控制电路传输过来的急停信号以及传感器传输的故障信号都与主控电路连接，当有信号动作时，主动电路能够根据信号来源获得急停位置或者传感器位置，通过语音报警电路播报结果或者显示电路显示结果。
20.(3)本发明设置语音报警电路，急停位置信号和故障信号通过芯片u17发送给语音芯片u21，语音芯片u21将信号通过芯片u20放大后通过喇叭传输出去，从而实现语音报警，及时提醒现场工作人员，对皮带机形成高效保护。
附图说明
21.图1为本发明实施例所公开的一种带式输送机保护装置的总体电路框图；
22.图2为本发明实施例所公开的一种带式输送机保护装置中急停输入电路和急停控制电路的原理图；
23.图3为本发明实施例所公开的一种带式输送机保护装置中传感器输入电路和信号中转电路的原理图；
24.图4为本发明实施例所公开的一种带式输送机保护装置中主控电路的原理图；
25.图5为本发明实施例所公开的一种带式输送机保护装置中报警电路的原理图；
26.图6为本发明实施例所公开的一种带式输送机保护装置中故障保护电路的一部分原理图；
27.图7为本发明实施例所公开的一种带式输送机保护装置中故障保护电路的另一部分原理图；
28.图8为本发明实施例所公开的一种带式输送机保护装置中电源电路的原理图。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1所示，一种带式输送机保护装置，包括急停输入电路1、急停控制电路2、传感器输入电路3、信号中转电路4、主控电路5、报警电路6以及电源电路7，所述电源电路7给整个保护装置供电，所述急停输入电路1与急停控制电路2连接，急停控制电路2以及传感器输入电路3均与信号中转电路4连接，信号中转电路4与主控电路5连接，主控电路5与报警电路6连接。
31.如图2所示，所述急停输入电路1有多路，其中一路急停输入电路1包括电阻1rn1、电容1c1以及光耦1u1，所述电容1c1的一端、光耦1u1的第二引脚以及急停信号连接，电阻1rn1的一端与 12v电源连接，电阻1rn1的另一端与光耦1u1的第一引脚连接，光耦1u1的第三引脚接地，光耦1u1的第四引脚与急停控制电路2连接。虽然接了多路急停，但是皮带机运行过程中只会有一路急停动作，不可能多路急停同时动作。
32.继续参阅图2，所述急停控制电路2包括芯片1u17和芯片1u18，所述芯片1u17的第十一引脚至第十四引脚、第三引脚至第六引脚以及所述芯片1u18的第十一引脚至第十四引脚、第三引脚至第六引脚分别连接一路急停输入电路1中光耦的第四引脚，芯片1u17的第十引脚与芯片1u18的第九引脚连接，芯片1u17的第一引脚与芯片1u18的第一引脚连接，芯片1u17的第二引脚与芯片1u18的第二引脚连接，芯片1u17的第一引脚通过一个电阻接 3.3v电源，芯片1u17的第二引脚通过另一个电阻接 3.3v电源。
33.如图3所示，所述传感器输入电路3有多路，分别输入开停、堆煤、跑偏、急停、撕裂、打点、温度、速度、烟雾这些传感器对应的故障信号，其中一路传感器输入电路3包括电阻r1、电容c1以及光耦u1，所述电容c1的一端、光耦u1的第二引脚以及传感器信号连接，电阻r1的一端与 12v电源连接，电阻r1的另一端与光耦u1的第一引脚连接，光耦u1的第三引脚接地，光耦u1的第四引脚与急停控制电路2连接；堆煤、跑偏、急停、撕裂、打点、温度、速度、烟雾对应的传感器输入电路3的光耦的第四引脚分别与信号中转电路4连接，开停对应的传感器输入电路3的光耦的第四引脚与芯片1u18的第十引脚连接。传感器输入电路3类似于急停输入电路1，每一种传感器信号通过一路传感器输入电路3输入到信号中转电路4，这样信号中转电路4就能接收前面急停输入电路1输入的急停信号以及这里传感器输入电路3输入的传感器信号。
34.继续参阅图3，所述信号中转电路4包括芯片u12，所述芯片u12的第十引脚与芯片1u17的第七引脚连接，芯片u12的第十一引脚至第十四引脚、第三引脚至第六引脚一一对应
的与堆煤、跑偏、急停、撕裂、打点、温度、速度、烟雾对应的传感器输入电路3的光耦的第四引脚连接，芯片1u17、芯片1u18及芯片u12的第二引脚、第一引脚以及第九引脚均与主控电路5连接。
35.如图4所示，所述主控电路5包括主控芯片m3，主控芯片m3的第p30引脚、p31引脚、p32引脚分别与芯片1u17的第二引脚、第一引脚以及第九引脚一一对应的连接、与芯片1u18的第二引脚、第一引脚以及第九引脚一一对应的连接，还与芯片u12的第二引脚、第一引脚以及第九引脚一一对应的连接；主控芯片m3的p36引脚、p37引脚以及p20引脚与报警电路6连接。主控芯片m3采用现有具有io控制端口的单片机即可。
36.如图5所示，所述报警电路6包括芯片u17、语音芯片u21、电容c26、电容c28、电容c31、电阻r19、电阻r20、电阻r30、电容c23、电容c48、滑动变阻器w2、电容c46、电容c16、电阻r24、电容c39、电容c40、电容c30、电容c41、电容c42、芯片u20、电阻r27、电阻r28、电阻r25、电阻r32、电阻r29、电容c21、电容c22以及喇叭rl1，所述芯片u17的第十一引脚、第十二引脚以及第十四引脚一一对应的与主控芯片m3的p36引脚、p37引脚以及p20引脚连接；芯片u17的第十五引脚、第一引脚至第七引脚一一对应的与语音芯片u21的第十九引脚至第二十四引脚、第十六引脚以及第十五引脚连接；语音芯片u21的第二十一引脚与主控芯片m3的p02引脚连接；语音芯片u21的第九引脚与电阻r19的一端连接，语音芯片u21的第六引脚、第七引脚和第八引脚、电阻r19的另一端、电容c28的一端、电容c31的正极以及电阻r20的一端连接，电容c28的另一端以及电容c31的负极接地，电阻r20的另一端接 3.3v电源；语音芯片u21的第十引脚、电阻r30的一端及电容c23的一端连接，电阻r30的另一端以及语音芯片u21的第十一引脚连接并接地；电容c23的另一端、电容c48的一端、滑动变阻器w2的一端连接，电容c48的另一端、滑动变阻器w2的另一端以及电容c46的一端连接并接地，电容c46的另一端、滑动变阻器w2的控制端以及电容c16的一端连接，电容c16的另一端与芯片u20的第一引脚连接，芯片u20的第二引脚与电容c39的正极连接，电阻r24的一端、电容c39的负极、电阻r27、电阻r25的一端连接，电阻r24的另一端接地，电容c40的正极与芯片u20的第五引脚连接，电容c40的负极接地，电容c41的负极与芯片u20的第四引脚连接，电容c41的正极与电阻r25的另一端以及电阻r32的一端连接，电容c42的正极与芯片u20的第三引脚连接，电容c42的负极与芯片u20的第六引脚连接并接地；电容c30的一端以及芯片u20的第九引脚与电源12v1连接，电容c30的另一端接地；芯片u20的第十引脚、电阻r27的另一端、电阻r28的一端以及喇叭rl1的一端连接，电阻r32的另一端、芯片u20的第八引脚、电阻r29的一端以及喇叭rl1的另一端连接，电阻r28的另一端通过电容c21、电容c22与电阻r29的另一端连接，电容c21以及电容c22之间的连线接地。报警电路6主要是通过芯片u17接收信号，并且将信号传输给语音芯片u21，语音芯片u21再将信号传输给芯片u20进行放大，然后通过喇叭rl1播报。
37.本发明提供的带式输送机保护装置还包括存储电路和显示电路，所述显示电路、存储电路均与主控芯片m3的io输出端口连接。存储电路主要通过存储器芯片将主控电路5接收的急停信号、传感器信号等信息存储，本实施例中存储器芯片采用at24c02a。显示电路采用led显示屏。
38.如图6和图7所示，还包括故障保护电路8，所述故障保护电路8包括芯片u16、电阻r26、电容c27、电容c12、指示灯led1、电阻r10、皮带机停机保护单元以及超温保护单元，所述芯片u16的第十二引脚与电阻r26的一端以及电容c27的一端连接，电容c27的另一端接
地，芯片u16的第三引脚、第三十三引脚以及电阻r26的另一端一一对应的与主控芯片m3的p23引脚、p21引脚以及p22引脚连接，芯片u16的第二引脚、第八引脚以及电容c12的一端均与 5v电源连接，电容c12的另一端接地；芯片u16的第十七引脚与电阻r10的一端连接，电阻r10的另一端与指示灯led1的阴极连接，指示灯led1的阳极接 5v电源，芯片u16的第四引脚和第五引脚接皮带机停机保护单元，芯片u16的第六引脚接超温保护单元；所述皮带机停机保护单元包括继电器j1和继电器j2，继电器j1的线圈两端并联两个三极管，并联的两个三极管的阳极接芯片u16的第四引脚，并联的两个三极管的阴极接 12v2电源，继电器j2的线圈两端也并联两个三极管，继电器j2并联的两个三极管的阳极接芯片u16的第五引脚，继电器j2并联的两个三极管的阴极接继电器j1并联的两个三极管的阴极，超温保护单元包括继电器j3，继电器j3的线圈两端也并联两个三极管，并联的两个三极管的阳极接芯片u16的第六引脚，继电器j3并联的两个三极管的阴极接继电器j2并联的两个三极管的阴极，继电器j1和继电器j2的常开触点接在皮带机的启停回路上，继电器j3的常开触点接在超温洒水装置的电源回路上。主控电路5将故障信号发送给芯片u16，芯片u16的第四引脚和第五引脚接皮带机停机保护单元中的继电器j1和继电器j2，故障信号使继电器j1、j2的线圈失电，常开结点释放，磁力开关自保接点打开，皮带机停机闭锁，从而实现故障保护。芯片u16的第六引脚接超温保护单元中的继电器j3，超温洒水故障信号控制继电器j3的触点吸合或释放，并控制超温洒水装置(电磁阀)的动作。
39.如图8所示，所述电源电路7包括顺序连接的熔断器f1、高频开关电源、整流电路、滤波电路、稳压电路以及过流过压保护电路，所述熔断器f1的一端与127v电源正端连接，熔断器f1的另一端与高频开关电源的输入正端连接，127v电源负端与高频开关电源的输入负端连接，所述整流电路、滤波电路、稳压电路以及过流过压保护电路均包括两路，其中一路整流电路包括二极管t2、电容c15、电阻r16以及电容c17，滤波电路包括电感l2、电容1c2，稳压电路包括稳压芯片u11、电阻1r1、电阻1r2以及电容1c3，过流过压保护电路包括电阻1r3、电阻1r5、电阻1r4、电阻1r6、电阻1r7、过流过压保护器1mk1、过流过压保护器1mk2以及电容1c4，所述高频开关电源一组输出端口的正端分别与二极管t2的阳极以及电容c15的一端连接，电容c15的另一端与电阻r16的一端连接，电阻r16的另一端、二极管t2的阴极、电容c17的正极以及电感l2的一端连接，电感l2的另一端、电容1c2的一端以及稳压芯片u11的第三引脚连接，稳压芯片u11的第一引脚、电阻1r1的一端以及电阻1r2的一端连接，稳压芯片u11的第二引脚、电阻1r1的另一端、电容1c3的正极以及过流过压保护器1mk2的第一引脚、过流过压保护器1mk1的第一引脚至第三引脚连接，高频开关电源一组输出端口的负端、电容c17的负极、电容1c2的另一端、电阻1r2的另一端、电容1c3的负极、电阻1r3的一端、电阻1r5的一端、电阻1r4的一端、电阻1r6的一端及电阻1r7的一端连接；电阻1r3的另一端与过流过压保护器1mk1的第八引脚连接，电阻1r5的另一端与过流过压保护器1mk1的第九引脚连接，电阻1r4的另一端与过流过压保护器1mk2的第八引脚连接，电阻1r6的另一端与过流过压保护器1mk2的第九引脚连接，过流过压保护器1mk1的第六引脚、过流过压保护器1mk2的第六引脚以及电阻1r6的一端连接，过流过压保护器1mk1的第七引脚、过流过压保护器1mk2的第七引脚、第二引脚及第三引脚均与电阻1r7的另一端连接；过流过压保护器1mk1的第四引脚、第五引脚以及电容1c4的一端连接并作为一组 12v电源的正端，电容1c4的另一端、过流过压保护器1mk2的第四引脚、第五引脚连接并接地，作为一组 12v电源的负端。高频开关电源
的两路输出端口各自分别顺次连接整流电路、滤波电路、稳压电路以及过流过压保护电路，最终输出两路12v电压源。高频开关电源和稳压芯片u11以及过流过压保护器均采用现有技术型号，稳压芯片u11可以采用lm2940ct-12。高频开关电源可以采用s-100w-24v。
40.所述芯片1u17、芯片1u18以及芯片u12的型号为74hc165，所述芯片u16、芯片u17的型号为tpic6c595，所述语音芯片u21的型号为ap89341，所述芯片u20的型号为lm4766。
41.本发明工作过程为：多个急停信号分别与急停控制电路2中芯片1u17和芯片1u18的各引脚单独连接，一路急停信号对应一个引脚，然后将信号传输到信号中转电路4，信号中转电路4还连接开停、堆煤、跑偏、急停、撕裂、打点、温度、速度、烟雾这些传感器对应的故障信号，这样信号中转电路4将急停控制电路2传输过来的急停信号以及传感器传输的故障信号都与主控电路5连接，当有信号动作时，主动电路能够根据信号来源获得急停位置或者传感器位置，通过语音报警电路6播报结果或者显示电路显示结果。
42.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。