驾驶绩效的评估方法、装置、电子设备及介质与流程

技术特征：
1.一种驾驶绩效的评估方法，其特征在于，所述方法包括：在目标车辆行驶过程中，获取目标车辆的实际车速和方向盘转角参数；对所述方向盘转角参数进行预处理，得到预处理后的方向盘转角参数；根据所述预处理后的方向盘转角参数，获取所述目标车辆在所述时间窗口的方向盘转角标准差；基于预设的高斯混合模型，得到所述目标车辆在所述实际车速下的转角波动概率分布函数；根据所述转角波动概率分布函数和所述方向盘转角标准差，确定驾驶绩效分数。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取目标车辆的实际车速和方向盘转角参数之后，所述方法包括：判断所述实际车速是否不小于设定车速；若所述实际车速不小于设定车速，则执行对所实际述车速和所述方向盘转角参数进行预处理的步骤。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述方向盘转角参数进行预处理，得到预处理后的方向盘转角参数，包括：获取所述方向盘转角参数的平均方向盘转角值；根据所述方向盘转角参数中的每个方向盘转角值与所述平均方向盘转角值的差值，得到所述预处理后的方向盘转角参数。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述转角波动概率分布函数和所述方向盘转角标准差，确定驾驶绩效分数，包括：根据所述方向盘转角标准差，获取方向盘转角的指数加权移动平均值；根据所述转角波动概率分布函数和所述指数加权移动平均值，得到所述驾驶绩效分数。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转角标准差，获取方向盘转角的指数加权移动平均值，包括：通过指数加权移动平均法对所述方向盘转角标准差进行处理，得到所述指数加权移动平均值。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在基于预设的高斯混合模型，得到所述目标车辆在所述实际车速下的转角波动概率分布函数之前，包括：获取当前基准线；在获取到所述基准线之后，执行基于预设的高斯混合模型，得到所述目标车辆在所述实际车速下的转角波动概率分布函数的步骤。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取当前基准线，包括：若所述目标车辆的驾驶时长不小于设定时长，且未存在已有基准线，则获取所述驾驶时长内的方向盘转角的指数加权移动平均值集，以及所述目标车辆在所述驾驶时长内的平均速度集，所述平均速度集包括所述目标车辆在所述驾驶时长内的每个时间窗口的平均速度；再根据所述指数加权移动平均值集和所述平均速度集，确定所述当前基准线；若所述目标车辆的驾驶时长不小于所述设定时长，且存在所述已有基准线，则利用所述指数加权移动平均值集和所述平均速度集，对所述已有基准线进行更新，得到更新后的
基准线，将所述更新后的基准线作为所述当前基准线。8.如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在获取方向盘转角参数时，所述方法还包括：获取所述方向盘转角参数的采样频率不小于设定频率。9.一种驾驶绩效的评估装置，其特征在于，所述装置包括：车辆参数获取单元，用于在目标车辆行驶过程中，获取目标车辆的实际车速和方向盘转角参数；数据预处理单元，用于对所述方向盘转角参数进行预处理，得到预处理后的方向盘转角参数；方向盘转角参数获取单元，用于根据所述预处理后的方向盘转角参数，获取所述目标车辆在所述时间窗口的方向盘转角标准差；转角波动数据获取单元，用于基于预设的高斯混合模型，得到所述目标车辆在所述实际车速下的转角波动概率分布函数；驾驶绩效获取单元，用于根据所述转角波动概率分布函数和所述方向盘转角标准差，确定驾驶绩效分数。10.如权利要求9所述的评估装置，其特征在于，所述数据预处理单元，用于获取所述方向盘转角参数的平均方向盘转角值；根据所述方向盘转角参数中的每个方向盘转角值与所述平均方向盘转角值的差值，得到所述预处理后的方向盘转角参数。11.如权利要求10所述的评估装置，其特征在于，所述驾驶绩效获取单元，用于根据所述方向盘转角标准差，获取方向盘转角的指数加权移动平均值；根据所述转角波动概率分布函数和所述指数加权移动平均值，得到所述驾驶绩效分数。12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述驾驶绩效获取单元，用于通过指数加权移动平均法对所述方向盘转角标准差进行处理，得到所述指数加权移动平均值。13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：基准线获取单元，用于在基于预设的高斯混合模型，得到所述目标车辆在所述实际车速下的转角波动概率分布函数之前，获取当前基准线；在获取到所述基准线之后，执行基于预设的高斯混合模型，得到所述目标车辆在所述实际车速下的转角波动概率分布函数的步骤。14.一种电子设备，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上的程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上的处理器执行所述一个或者一个以上的程序所包含的用于进行如权利要求1～8任一所述方法对应的操作指令。15.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，且适于由处理器读取并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种驾驶绩效的评估方法，在目标车辆行驶过程中，获取目标车辆的实际车速和方向盘转角参数；对所述方向盘转角参数进行预处理，得到预处理后的方向盘转角参数；根据所述预处理后的方向盘转角参数，获取所述目标车辆在所述时间窗口的方向盘转角标准差；基于预设的高斯混合模型，得到所述目标车辆在所述实际车速下的转角波动概率分布函数；根据所述转角波动概率分布函数和所述方向盘转角标准差，确定驾驶绩效分数。本发明公开的驾驶绩效的评估方法、装置、电子设备及介质，能够实时预测出的驾驶绩效分数，并确保预测的驾驶绩效分数的准确性。数的准确性。数的准确性。


技术研发人员：李鑫
受保护的技术使用者：斑马网络技术有限公司
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/6/1