一种继电器动簧片快速切换上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及继电器生产设备领域，尤其涉及一种继电器动簧片快速切换上料机构。


背景技术：

2.动簧片是继电器中的关键零件，为继电器提供触点压力，确保触点间可靠接触。目前继电器在生产过程中均采用振动盘进行动簧片自动上料，这种方式可有有效的提高生产效率；但是，这种方式经常出现卡料现象，导致转配出来的继电器均为不良品，严重影响产品的品质以及生产效率。
3.鉴于此极有必要设计一款不容易发生卡料，且工作稳定的继电器动簧片快速切换上料机构。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过振动盘送料至轨道末端时，挡板将倒数第二个动簧片挡住，通过吹气将最末端的动簧片吹至手指夹切换组件上，手指夹切换组件将动簧片夹紧后向左移动，移动到位后，前后移动模组将动簧片夹紧往前送，该机构不容易造成卡料，稳定性高的继电器动簧片快速切换上料机构。
5.本实用新型的技术方案如下：一种继电器动簧片快速切换上料机构，包括振动盘装置，该继电器动簧片快速切换上料机构还包括：
6.挡推料组件，设置于所述振动盘装置一侧，用以将所述振动盘装置输出的倒数第二个动簧片挡住的同时吹动倒数第一个动簧片移动，
7.手指夹切换组件，设置于所述振动盘装置一端，用以承接并加紧所述挡推料组件吹送过来的动簧片后移动至另一侧；以及
8.前后移动模组，与所述手指夹切换组件相互垂直设置，用以将所述手指夹切换组件运输过来的动簧片夹紧并往前送。
9.其中：所述手指夹切换组件包括手指夹切底座；所述手指夹切底座一侧固定设有第一动力源；所述手指夹切底座两侧均可调节设有缓冲器；所述手指夹切底座上可滑动连接有夹持部件；所述第一动力源可驱动所述夹持部件左后往复移动。
10.其中：所述第一动力源为气缸；所述夹持部件包括夹持底座；所述夹持底座固定连接有线轨；所述夹持底座一侧可调节安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端通过紧固件连接有第一手指元件和第二手指元件；所述第一手指元件设有内凹夹持面，第二手指元件设有凸起夹持面。
11.其中：所述挡推料组件包括挡推料支架；所述挡推料支架上一字形设有第一驱动气缸和第二驱动气缸；所述第一驱动气缸输出端安装有挡料部件，第二驱动气缸输出端连接有吹料部件；所述挡推料支架一侧设有检测部件。
12.其中：所述挡料部件包括挡料底座；所述挡料底座一侧连接有导向轴；所述挡料底
座底部可调连接有挡板安装座；挡板安装座一端通过紧固件连接有挡板；所述挡板上开设有挡料凹槽。
13.其中：所述前后移动模组包括前后移动支架；所述前后移动支架一端连接有第二动力源；所述前后移动支架上可移动安装有微调动力源；所述第二动力源可驱动所述微调动力源前后往复移动；所述微调动力源的输出端连接有第二夹紧气缸；所述微调动力源可驱动所述第二夹紧气缸往复直线移动。
14.其中：所述振动盘装置包括振动盘以及与所述振动盘装置输出端连接的直振器；所述直振器上设有检测元件。
15.本实用新型具有如下有益效果：通过振动盘装置、挡推料组件、手指夹切换组件、前后移动模组以及plc控制器等设备配合作用，实现自动化上料，具体，挡推料组件将振动盘装置输出的倒数第二个动簧片挡住防止继续向前移动的同时吹动倒数第一个动簧片移动吹入手指夹切换组件中进行夹紧固定，如此有效的保证每次给料时候均为一个个上料，有效的防止卡料情况的发生，最后在通过前后移动模组将动簧片运输到指定位置进行装配，整个过程自动化程度高，操作方便，且不容易发生卡料、工作稳定。
附图说明
16.图1为本实用新型的三维结构示意图；
17.图2为本实用新型的爆炸图。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
19.参见图1至2，一种继电器动簧片快速切换上料机构，包括振动盘装置1、挡推料组件2、手指夹切换组件3、前后移动模组4。其中：所述振动盘装置1 包括振动盘11以及与所述振动盘装置1输出端连接的直振器12；所述直振器 12上设有检测部件13，用于检测振动盘装置1是否缺料；挡推料组件2设置于所述振动盘装置1一侧，用以将所述振动盘装置1输出的倒数第二个动簧片挡住的同时吹动倒数第一个动簧片移动，手指夹切换组件3设置于所述振动盘装置1一端，用以承接并加紧所述挡推料组件2吹送过来的动簧片后移动至另一侧；前后移动模组4，与所述手指夹切换组件3相互垂直设置，用以将所述手指夹切换组件3运输过来的动簧片夹紧并往前送。本实施例中通过振动盘装置1、挡推料组件、2手指夹切换组件3、前后移动模组4以及外接现有plc控制器等设备配合作用，实现自动化动簧片上料，具体挡推料组件2将振动盘装置输出的倒数第二个动簧片挡住防止继续向前移动的同时吹动倒数第一个动簧片移动吹入手指夹切换组件中进行夹紧固定，如此有效的保证每次给料时候均为一个个上料，有效的防止卡料情况的发生，最后在通过前后移动模组将动簧片运输到指定位置进行装配，整个过程自动化程度高，操作方便，且不容易发生卡料、工作稳定。
20.在上述实施例基础上：所述手指夹切换组件3包括用以支撑的手指夹切底座31；所述手指夹切底座31一侧固定设有第一动力源32；所述手指夹切底座31两侧均可调节设有缓冲器34；所述手指夹切底座31上可滑动连接有夹持部件33；所述第一动力源32可驱动所述夹持部件33左后往复移动。
21.在上述实施例基础上：所述第一动力源32为气缸；所述夹持部件33包括夹持底座
331；所述夹持底座331固定连接有线轨332；所述夹持底座331一侧可调节安装有夹紧气缸333，所述夹紧气缸333的输出端通过紧固件连接有第一手指元件334和第二手指元件335；所述第一手指元件334设有内凹夹持面，第二手指元件335设有凸起夹持面。
22.在上述实施例基础上：所述挡推料组件2包括挡推料支架21；所述挡推料支架21上一字形设有第一驱动气缸22和第二驱动气缸23；所述第一驱动气缸 22输出端安装有挡料部件24，第二驱动气缸23输出端连接有吹料部件25；所述挡推料支架21一侧设有检测部件26。
23.在上述实施例基础上：所述挡料部件24包括挡料底座241；所述挡料底座 241一侧连接有导向轴242；所述挡料底座241底部可调连接有挡板安装座243；挡板安装座243一端通过紧固件连接有挡板244；所述挡板244上开设有挡料凹槽。
24.在上述实施例基础上：所述前后移动模组4包括前后移动支架41；所述前后移动支架41一端连接有第二动力源42，所述第二动力源42为气缸，在气缸的伸缩位置均设有传感器(图为标出)，用以感知气缸的伸缩位置，当然在其他实施方式中，所述第二动力源42还可以是电动式、缸体式或直线式移动机构；所述前后移动支架41上可移动安装有微调动力源43，用以在动簧片到位后进行前后的位置进行微调整，保证动簧片可以准确的装配；所述第二动力源42可驱动所述微调动力源43前后往复移动；所述微调动力源43的输出端连接有第二夹紧气缸44；所述微调动力源43可驱动所述第二夹紧气缸44往复直线移动。
25.具体的，本实用新型工作时，振动盘11送料至轨道末端时，挡板244将倒数第二个动簧片挡住，通过吹料部件25(为现有技术，为本领域技术人员所熟知，此处不做赘述)吹气将最末端的动簧片吹至手指夹切换组件3上，手指夹切换组件3将动簧片夹紧后向左移动，移动到位后，前后移动模组4将动簧片夹紧往前送，该机构不容易造成卡料，稳定性高。
26.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。