一种后雨刮旋钮模块压装机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车组合开关压装领域，更具体地说，它涉及一种后雨刮旋钮模块压装机构。


背景技术：

2.组合开关是一种集雨刮手柄(高速、低速、间歇、关闭)、转向开关(左右转向变道)、变光开关(远光、近光、超车)、洗涤按钮开关于一体的多功能开关，其通常为手柄式，安装在转向盘下的转向柱上，以便于驾驶员操作。
3.雨刮开关主要包括前雨刮旋钮模块、后雨刮旋钮模块以及芯轴模块，其中后雨刮旋钮模块主要包括后雨刮旋钮和后雨刮档位块，组装过程中需要将后雨刮旋钮和后雨刮档位块压装至芯轴模块的后端，同时需要将芯轴模块上的软排线牵引并穿出后雨刮旋钮模块外部，然而现有技术中后雨刮旋钮模块的压装大多采用人工手动压装，劳动强度大，工作效率低，同时人工穿设软排线，牵引力度难以保证，容易造成软排线的拉伤或者穿设不到位。
4.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种后雨刮旋钮模块压装机构，具有工作效率高，产品压装良品率高的优点。
6.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种后雨刮旋钮模块压装机构，包括机架、固定连接在机架上的第二支架、设置在第二支架上的第二喷油机构、纵向滑动连接在第二支架上的第二压头座、固定连接在第二支架上的第二气缸、通过第二转轴转动连接在第二压头座上的第二压头以及设置在机架上并可往返滑动于第二喷油机构和第二压头之间的第二载台组件，所述第二转轴与第二压头之间无相对转动，所述第二气缸的输出端与第二压头座固定连接，所述第二压头座的外侧壁上固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与第二转轴固定连接，还包括真空吸料管，所述第二压头上设置有供真空吸料管通过的通槽，所述第二支架上固定连接有第二气动纵向滑台，所述真空吸料管的一端固定连接在第二气动纵向滑台的输出端上，所述真空吸料管的另一端可穿过第二压头上的通槽并在其侧壁上设置有吸料平面，所述吸料平面上设置有与真空吸料管内部连通的吸料孔，所述第二压头座的底部固定连接有第二气动夹爪，所述第二气动夹爪形成有后雨刮档位块夹持腔，所述后雨刮档位块夹持腔与第二压头上的通槽共轴心线，所述第二支架上背离第二压头座的一面通过第三气动纵向滑台滑动连接有第二取料架，所述第二取料架上位于第二气动夹爪的下方固定连接有第三气动夹爪，所述机架上位于第二支架的下方还设置有第二气动送料滑台。
7.进一步地，所述第二载台组件包括固定连接在机架上的第二伺服驱动滑台、固定连接在第二伺服驱动滑台输出端上的第二载台、设置在第二载台和机架之间的第二导轨副、转动连接在第二载台上的第三工装台以及设置在第二载台上并可驱动第三工装台转动
的第二驱动电机，所述第三工装台上设置有用于反向夹持产品芯轴的反向夹持腔。
8.进一步地，所述第二气动送料滑台上设置有用于放置后雨刮旋钮产品的后雨刮旋钮安装座。
9.进一步地，所述反向夹持腔内设置有用于检测产品芯轴是否安装到位的第二传感器。
10.本实用新型的有益效果在于：实现了后雨刮旋钮模块中后雨刮旋钮、后雨刮档位块与产品芯轴的压装，减少了人工劳力的投入，具有工作效率高的优点，同时实现了产品软排线的自动穿线，避免了人工穿线力度不均匀，容易造成软排线损坏的情况。
11.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
12.图1为本技术的实施例的后雨刮旋钮模块压装机构的结构示意图；
13.图2为本技术的实施例的后雨刮旋钮模块压装机构中真空吸料管、第二压头和旋转气缸的结构示意图。
14.图中：1、机架；5、第二喷油机构；61、第二支架；62、第二气缸；63、第二转轴；64、第二压头座；641、第二压头；65、第二载台组件；651、第二伺服驱动滑台；652、第二载台；653、第二导轨副；654、第三工装台；66、旋转气缸；67、第二气动纵向滑台；68、第二气动夹爪；69、第二取料架；691、第三气动夹爪；9、第二气动送料滑台；11、真空吸料管；111、吸料平面；1111、吸料孔；。
具体实施方式
15.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
18.如图1和图2所示，本技术的实施例提供了一种后雨刮旋钮模块压装机构，包括机
架1、固定连接在机架1上的第二支架61、设置在第二支架61上的第二喷油机构5、纵向滑动连接在第二支架61上的第二压头座64、固定连接在第二支架61上的第二气缸62、通过第二转轴63转动连接在第二压头座64上的第二压头641以及设置在机架1上并可往返滑动于第二喷油机构5和第二压头641之间的第二载台组件65，所述第二转轴63与第二压头641之间无相对转动，所述第二气缸62的输出端与第二压头座64固定连接，所述第二压头座64的外侧壁上固定连接有旋转气缸66，所述旋转气缸66的输出端与第二转轴63固定连接，还包括真空吸料管11，所述第二压头641上设置有供真空吸料管11通过的通槽，所述第二支架61上固定连接有第二气动纵向滑台67，所述真空吸料管11的一端固定连接在第二气动纵向滑台67的输出端上，所述真空吸料管11的另一端可穿过第二压头641上的通槽并在其侧壁上设置有吸料平面111，所述吸料平面111上设置有与真空吸料管11内部连通的吸料孔1111，所述第二压头座64的底部固定连接有第二气动夹爪68，所述第二气动夹爪68形成有后雨刮档位块夹持腔，所述后雨刮档位块夹持腔与第二压头641上的通槽共轴心线，所述第二支架61上背离第二压头座64的一面通过第三气动纵向滑台滑动连接有第二取料架69，所述第二取料架69上位于第二气动夹爪68的下方固定连接有第三气动夹爪691，所述机架1上位于第二支架61的下方还设置有第二气动送料滑台9。
19.在上述基础上，所述第二载台组件65包括固定连接在机架1上的第二伺服驱动滑台651、固定连接在第二伺服驱动滑台651输出端上的第二载台652、设置在第二载台652和机架1之间的第二导轨副653、转动连接在第二载台652上的第三工装台654以及设置在第二载台652上并可驱动第三工装台654转动的第二驱动电机，所述第三工装台654上设置有用于反向夹持产品芯轴的反向夹持腔。
20.在上述基础上，所述第二气动送料滑台9上设置有用于放置后雨刮旋钮产品的后雨刮旋钮安装座91。
21.在上述基础上，所述反向夹持腔内设置有用于检测产品芯轴是否安装到位的第二传感器。
22.工作原理：工作时，先将产品芯轴装入第按第三工装台654上的反向夹持腔内，并使得产品芯轴的后端向上，第二伺服驱动滑台651带动第三工装台654滑动至第二喷油机构5的下方，第三工装台654带动产品芯轴转动，第二喷油机构5对产品芯轴的后端进行电子油喷涂。
23.并且初始状态时，第二气缸62带动第二压头座64上升，旋转气缸66带动第二压头641旋转90度，使得后雨刮档位块夹持腔正对前方，这样便于后雨刮档位块的快速装夹，同时，第二气动夹爪68形成所述后雨刮档位块夹持腔，可以适应后雨刮档位块等不规则性产品的夹持固定，具有较好的夹持稳定性，需要注意的是，在第二压头641旋转时，第二气动纵向滑台67始终带动真空吸料管11上升至第二压头641的上方，也就是说旋转气缸66和第二气动纵向滑台67的动作是按序进行的，这样可以避免工序混乱，造成二者的损坏。
24.接着，在第二喷油机构5喷油作业的同时，外部设置的移载模组将后雨刮旋钮移载至第二气动送料滑台9的后雨刮旋钮安装座91上，第二气动送料滑台9将后雨刮旋钮输送至第三气动夹爪691的下方，第三气动夹爪691夹取后雨刮旋钮并将其提升，第二气动送料滑台9退回。
25.接着，第三工装台654随第二载台652移动至第二压头641的下方，旋转气缸66带动
第二压头641反向旋转90度，第二气缸62带动第二压头座64下降，第二气动夹爪68松开，第三气动夹爪691也松开，从而后雨刮档位块和后雨刮旋钮被压合进入产品芯轴的后端。
26.最后，第二气动纵向滑台67带动真空吸料管11伸入第二压头641的通槽内，将产品软排线的一端贴合在吸料平面111，对真空吸料管11抽真空，在真空吸料孔1111的负压作用下，产品软排线被吸附于吸料平面111，此时第二气动纵向滑台67带动真空吸料管11上升，即可将产品软排线穿出后雨刮旋钮模块外。
27.上述方式，实现了后雨刮旋钮模块中后雨刮旋钮、后雨刮档位块与产品芯轴的压装，减少了人工劳力的投入，具有工作效率高的优点，同时实现了产品软排线的自动穿线，避免了人工穿线力度不均匀，容易造成软排线损坏的情况。
28.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
29.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。