一种可承载重型的减震悬挂装置的制作方法

1.本实用新型涉及减振悬挂技术领域，特别涉及一种可承载重型的减震悬挂装置。


背景技术：

2.履带行走装置有“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、脱带轮及履带)，以及张紧装置。减震悬挂装置的主要功能是保证整车的稳定性，使其能够在复杂路面仍能够很好的执行任务。
3.现有履带底盘上的减震结构基本为克里斯蒂悬挂，通过弹簧的压缩性来保证车辆的稳定性，但其负载较小，若负载较大则会由于弹簧压缩量行程过大，从而导致履带无法张紧，很容易造成脱带现象，因此克里斯蒂减震结构多用于轻型或中型履带。
4.常用的克里斯蒂减震悬挂，结构复杂，安装复杂，组装成本过高，且不可以负载作业，目前亟待解决。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种可承载重型的减震悬挂装置，解决悬挂可负载并能够对整车进行减震，保证整车的稳定性，解决无法负载的劣势。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种可承载重型的减震悬挂装置，包括分别安装在车架两端的同步张紧装置，所述同步张紧装置包括两个支重轮组件，两个支重轮组件分别对称安装在车架的两端，每个支重轮组件均包括支重轮支撑架和安装在支重轮支撑架上的两个支重轮，所述支重轮支撑架与车架转动连接，两个支重轮分别对称安装在支重轮支撑架的两侧。
8.通过采用上述技术方案，支重轮组件中支重轮支撑架与车架转动连接，使得支重轮组件具备旋转的功能，当遇到上坡或异物时，通过支重轮组件的旋转进行越障，整车不发生抖动，实现减振的效果；当在平路上行驶时，支重轮组件又能水平支撑整车，承受较大负载，保证能够平稳行驶。
9.本实用新型的进一步设置为：所述支重轮支撑架通过螺栓与车架连接，所述支重轮支撑架上设有用于与螺栓配合的安装孔，所述安装孔中设有铜套，所述车架上设有与铜套配合的配合孔，所述铜套的端面高于配合孔的端面。
10.通过采用上述技术方案，铜套与螺栓安装孔和配合孔配合，从而实现支重轮支撑架和车架之间的同步连接，大大减小了支重轮支撑架转动过程中螺栓承受的扭矩，有效提高了螺栓的使用寿命，且铜套的端面高于配合孔的端面，使得支重轮支撑架和车架通过螺栓连接后螺栓的头部不会与车架之间产生摩擦，保证了支重轮支撑架能够绕螺栓自由摆动，从而进一步保证了支重轮组件的减振效果。
11.本实用新型的进一步设置为：所述支重轮支撑架上还设有两个支重轮安装孔，两个支重轮安装孔分别对称设置在支重轮支撑架的两侧，所述支重轮通过法兰螺丝与支重轮安装孔连接。
12.通过采用上述技术方案，两个支重轮对称安装在支重轮支撑架的两侧，使得支重轮支撑架绕螺栓摆动时，始终有一个支重轮与履带接触，使得履带能够保持始终张紧的状态，不会出现脱带现象，同时安装在支重轮支撑架上的两个支重轮与螺栓之间形成三角形支撑的结构，稳定性更好，承载力更大。
13.本实用新型的进一步设置为：所述支重轮支撑架上设有用于限定支重轮支撑架绕螺栓转动角度的限位件，所述限位件固定在支重轮支撑架上，所述限位件的上端设有与车架底部边缘接触的限位面。
14.通过采用上述技术方案，限位件通过机械限位来限制支重轮支撑架绕螺栓的转动角度，可以防止支重轮组件旋转角度过大，保证了支重轮组件减振效果的同时，提高了装置的可靠性。
15.本实用新型的进一步设置为：所述支重轮支撑架上还设有防松结构，所述防松结构包括固定块和固定套，固定块固定安装在支重轮支撑架上，所述固定套包括与支重轮轴承内圈紧密配合的固定套管和与支重轮轴承端面贴合的圆台，圆台上端设有垂直于圆台直径方向的平面，所述的平面与固定块的下端面抵触，所述法兰螺丝与固定套管的内壁螺纹连接。
16.通过采用上述技术方案，固定套管的圆台上端平面与固定块的下端面抵触使得固定套管不会发生转动，由于固定套管与支重轮轴承内圈紧密配合，因此支重轮轴承外圈在随支重轮旋转的过程中支重轮轴承内圈不会随着支重轮轴承外圈一起转动，从而能够有效防止与固定套管的内壁螺纹连接的法兰螺丝松动，大大提高了支重轮安装的可靠性。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1.本实用新型通过支重轮组件中支重轮支撑架与车架转动连接，使得支重轮组件具备旋转的功能，当遇到上坡或异物时，通过支重轮组件的旋转进行越障，整车不发生抖动，实现减振的效果；当在平路上行驶时，支重轮组件又能水平支撑整车，承受较大负载，保证能够平稳行驶。
19.2.本实用新型通过铜套与螺栓安装孔和配合孔配合，从而实现支重轮支撑架和车架之间的同步连接，大大减小了支重轮支撑架转动过程中螺栓承受的扭矩，有效提高了螺栓的使用寿命，且铜套的端面高于配合孔的端面，使得支重轮支撑架和车架通过螺栓连接后螺栓的头部不会与车架之间产生摩擦，保证了支重轮支撑架能够绕螺栓自由摆动，从而进一步保证了支重轮组件的减振效果。
20.3.本实用新型通过防松结构中的固定套管的圆台上端平面与固定块的下端面抵触使得固定套管不会发生转动，从而使得与固定套管紧密配合的支重轮轴承内圈不会随着支重轮轴承外圈一起转动，从而能够有效防止与固定套管的内壁螺纹连接的法兰螺丝松动，大大提高了支重轮安装的可靠性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型一种可承载重型的减震悬挂装置中支重轮组件的安装示意图。
23.图2是本实用新型一种可承载重型的减震悬挂装置中防松结构的安装示意图。
24.图3是本实用新型一种可承载重型的减震悬挂装置中防松结构中的固定套的结构示意图。
25.图中，1、车架；2、支重轮组件；21、支重轮支撑架；22、支重轮；23、螺栓；24、螺栓安装孔；25、铜套；26、配合孔；27、支重轮安装孔；28、法兰螺丝；3、限位件；4、防松结构；41、固定块；42、固定套；421、固定套管；422、圆台；423、平面；5、支重轮轴承。
具体实施方式
26.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参照图1～3，一种可承载重型的减震悬挂装置，包括分别安装在车架1两端的同步张紧装置，所述同步张紧装置包括两个支重轮组件2，两个支重轮组件2分别对称安装在车架1的两端，每个支重轮组件2均包括支重轮支撑架21和安装在支重轮支撑架21上的两个支重轮22，所述支重轮支撑架21与车架1转动连接，两个支重轮22分别对称安装在支重轮支撑架21的两侧，通过支重轮组件2中支重轮支撑架21与车架1转动连接，使得支重轮组件2具备旋转的功能，当遇到上坡或异物时，通过支重轮组件2的旋转进行越障，整车不发生抖动，实现减振的效果，当在平路上行驶时，支重轮组件2又能水平支撑整车，承受较大负载，保证能够平稳行驶。
28.进一步的，所述支重轮支撑架21通过螺栓23与车架1连接，所述支重轮支撑架21上设有用于与螺栓23配合的螺栓安装孔24，所述螺栓安装孔24中设有铜套25，所述车架1上设有与铜套25配合的配合孔26，所述铜套25的端面高于配合孔26的端面，铜套25与螺栓安装孔24和配合孔26配合，从而实现支重轮支撑架21和车架1之间的同步连接，大大减小了支重轮支撑架21转动过程中螺栓23承受的扭矩，有效提高了螺栓23的使用寿命，且铜套25的端面高于配合孔26的端面，一般高出约1mm，使得支重轮支撑架21和车架1通过螺栓23连接后螺栓23的头部不会与车架1之间产生摩擦，保证了支重轮支撑架21能够绕螺栓23自由摆动，从而进一步保证了支重轮组件2的减振效果。
29.进一步的，所述支重轮支撑架21上还设有两个支重轮安装孔27，两个支重轮安装孔27分别对称设置在支重轮支撑架21的两侧，所述支重轮22通过法兰螺丝28与支重轮安装孔27连接，两个支重轮22对称安装在支重轮支撑架21的两侧，使得支重轮支撑架21绕螺栓23摆动时，始终有一个支重轮22与履带接触，使得履带能够保持始终张紧的状态，不会出现脱带现象，同时安装在支重轮支撑架21上的两个支重轮22与螺栓23之间形成三角形支撑的结构，稳定性更好，承载力更大。
30.进一步的，所述支重轮支撑架21上设有用于限定支重轮支撑架21绕螺栓23转动角度的限位件3，所述限位件3固定在支重轮支撑架21上，所述限位件3的上端设有与车架1底部边缘接触的限位面，限位件3通过机械限位来限制支重轮支撑架21绕螺栓23的转动角度，可以防止支重轮组件2旋转角度过大，保证了支重轮组件2减振效果的同时，提高了装置的
可靠性。
31.进一步的，所述支重轮支撑架21上还设有防松结构4，所述防松结构4包括固定块41和固定套42，固定块41固定安装在支重轮支撑架21上，所述固定套42包括与支重轮轴承5内圈紧密配合的固定套管421和与支重轮轴承5端面贴合的圆台422，圆台422上端设有垂直于圆台422直径方向的平面423，所述的平面423与固定块41的下端面抵触，所述法兰螺丝28与固定套管421的内壁螺纹连接，固定套管421的圆台422上端平面423与固定块41的下端面抵触使得固定套管421不会发生转动，由于固定套管421与支重轮轴承5内圈紧密配合，因此支重轮轴承5外圈在随支重轮22旋转的过程中支重轮轴承5内圈不会随着支重轮轴承5外圈一起转动，从而能够有效防止与固定套管421的内壁螺纹连接的法兰螺丝28松动，大大提高了支重轮22安装的可靠性。