一种具有防撞功能的agv运输车
技术领域
1.本实用新型涉及agv技术领域，具体为一种具有防撞功能的agv运输车。
背景技术：
2.众所周知，agv运输车通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.现有agv运输车的防碰撞装置在使用时，不能调节缓冲力度，缓冲效果较差的问题。
技术实现要素：
4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有防撞功能的agv运输车。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的agv运输车，包括本体，所述本体上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括调节机构、缓冲弧板以及调节电机，所述调节机构包括缓冲槽、弹簧、连接柱、缓冲柱以及缓冲块，所述缓冲槽开设在所述本体的一侧，所述缓冲槽的两侧设有滑槽，所述缓冲块位于所述缓冲槽上，所述缓冲块的两侧设有滑块，所述滑块滑动连接所述滑槽，所述缓冲块的一侧设有限位槽，所述弹簧的两端连接所述缓冲块以及连接柱，所述连接柱的一侧连接所述缓冲弧板，所述缓冲柱位于所述连接柱的另一侧，且所述缓冲柱位于所述弹簧的内侧，所述调节电机安装在所述本体内部一侧，所述缓冲块的顶端设有齿板，所述调节电机上设有转动轴，所述转动轴上设有齿轮，所述齿轮啮合连接所述齿板。
8.为了提高缓冲效果，本实用新型改进有，所述调节机构设有两个且对称设置。
9.为了防止滑块在滑槽上出现脱落的情况，本实用新型改进有，所述滑槽以及滑块均呈t字形结构。
10.为了方便对缓冲槽上的缓冲块进行限位，本实用新型改进有，所述缓冲槽的一侧设有限位板。
11.为了提高本体的防护强度，本实用新型改进有，所述本体的顶端四周设有防护板。
12.为了提高防护板的防护强度，本实用新型改进有，所述防护板的内部设有加强筋。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了a，具备以下有益效果：
15.该具有防撞功能的agv运输车，通过控制调节电机，调节电机带动转动轴进行旋转，使转动轴带动齿轮进行旋转，齿轮将啮合连接齿板进行移动，使齿板带动缓冲块进行移动，缓冲块通过缓冲块两侧的滑块在缓冲槽上的滑槽上进行滑动，使缓冲柱与缓冲块上的限位槽距离变大，缓冲块与缓冲柱的距离变大，使弹簧发生形变，提高缓冲效果，调节电机带动转动轴进行反向旋转，使转动轴带动齿轮进行旋转，齿轮将啮合连接齿板进行移动，使
齿板带动缓冲块进行移动，缓冲块通过缓冲块两侧的滑块在缓冲槽上的滑槽上进行滑动，使缓冲柱与缓冲块上的限位槽距离变小，缓冲块与缓冲柱的距离变小，使弹簧发生形变，减少缓冲效果，当本体与其他物品碰撞时，缓冲弧板受到物品挤压，使连接柱挤压弹簧，弹簧受到挤压发生形变收缩，使缓冲柱抵在限位槽上，进行缓冲碰撞力度，解决了现有agv运输车的防碰撞装置在使用时，不能调节缓冲力度，缓冲效果较差的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中本体的局部放大结构俯视半剖图；
18.图3为本实用新型图2中缓冲槽的局部放大结构俯视半剖图；
19.图4为本实用新型图2中缓冲槽的分解状态局部放大结构正视半剖图。
20.图中：1、本体；2、缓冲弧板；3、调节电机；4、缓冲槽；5、弹簧；6、连接柱；7、缓冲柱；8、缓冲块；9、滑槽；10、滑块；11、限位槽；12、齿板；13、转动轴；14、齿轮；15、限位板；16、防护板；17、加强筋。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型为一种具有防撞功能的agv运输车，包括本体1，所述本体1上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括调节机构、缓冲弧板2以及调节电机3，所述调节机构包括缓冲槽4、弹簧5、连接柱6、缓冲柱7以及缓冲块8，所述缓冲槽4开设在所述本体1的一侧，所述缓冲槽4的两侧设有滑槽9，所述缓冲块8位于所述缓冲槽4上，所述缓冲块8的两侧设有滑块10，所述滑块10滑动连接所述滑槽9，所述缓冲块8的一侧设有限位槽11，所述弹簧5的两端连接所述缓冲块8以及连接柱6，所述连接柱6的一侧连接所述缓冲弧板2，所述缓冲柱7位于所述连接柱6的另一侧，且所述缓冲柱7位于所述弹簧5的内侧，所述调节电机3安装在所述本体1内部一侧，所述缓冲块8的顶端设有齿板12，所述调节电机3上设有转动轴13，所述转动轴13上设有齿轮14，所述齿轮14啮合连接所述齿板12。
23.本实施例中，所述调节机构设有两个且对称设置，调节机构通过设有两个且对称设置，提高缓冲效果。
24.本实施例中，所述滑槽9以及滑块10均呈t字形结构，通过滑槽9以及滑块10均呈t字形结构，防止滑块10在滑槽9上出现脱落的情况。
25.本实施例中，所述缓冲槽4的一侧设有限位板15，通过缓冲槽4一侧的限位板15，方便对缓冲槽4上的缓冲块8进行限位。
26.本实施例中，所述本体1的顶端四周设有防护板16，通过本体1顶端四周的防护板16，提高本体1的防护强度。
27.本实施例中，所述防护板16的内部设有加强筋17，通过防护板16内部的加强筋17，提高防护板16的结构强度。
28.综上所述，该具有防撞功能的agv运输车，在使用时，通过控制调节电机3，调节电机3带动转动轴13进行旋转，使转动轴13带动齿轮14进行旋转，齿轮14将啮合连接齿板12进行移动，使齿板12带动缓冲块8进行移动，缓冲块8通过缓冲块8两侧的滑块10在缓冲槽4上的滑槽9上进行滑动，使缓冲柱7与缓冲块8上的限位槽11距离变大，缓冲块8与缓冲柱7的距离变大，使弹簧5发生形变，提高缓冲效果，调节电机3带动转动轴13进行反向旋转，使转动轴13带动齿轮14进行旋转，齿轮14将啮合连接齿板12进行移动，使齿板12带动缓冲块8进行移动，缓冲块8通过缓冲块8两侧的滑块10在缓冲槽4上的滑槽9上进行滑动，使缓冲柱7与缓冲块8上的限位槽11距离变小，缓冲块8与缓冲柱7的距离变小，使弹簧5发生形变，减少缓冲效果，当本体1与其他物品碰撞时，缓冲弧板2受到物品挤压，使连接柱6挤压弹簧5，弹簧5受到挤压发生形变收缩，使缓冲柱7抵在限位槽11上，进行缓冲碰撞力度，解决了现有agv运输车的防碰撞装置在使用时，不能调节缓冲力度，缓冲效果较差的问题。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种具有防撞功能的agv运输车，其特征在于，包括本体(1)，所述本体(1)上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括调节机构、缓冲弧板(2)以及调节电机(3)，所述调节机构包括缓冲槽(4)、弹簧(5)、连接柱(6)、缓冲柱(7)以及缓冲块(8)，所述缓冲槽(4)开设在所述本体(1)的一侧，所述缓冲槽(4)的两侧设有滑槽(9)，所述缓冲块(8)位于所述缓冲槽(4)上，所述缓冲块(8)的两侧设有滑块(10)，所述滑块(10)滑动连接所述滑槽(9)，所述缓冲块(8)的一侧设有限位槽(11)，所述弹簧(5)的两端连接所述缓冲块(8)以及连接柱(6)，所述连接柱(6)的一侧连接所述缓冲弧板(2)，所述缓冲柱(7)位于所述连接柱(6)的另一侧，且所述缓冲柱(7)位于所述弹簧(5)的内侧，所述调节电机(3)安装在所述本体(1)内部一侧，所述缓冲块(8)的顶端设有齿板(12)，所述调节电机(3)上设有转动轴(13)，所述转动轴(13)上设有齿轮(14)，所述齿轮(14)啮合连接所述齿板(12)。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的agv运输车，其特征在于，所述调节机构设有两个且对称设置。3.根据权利要求2所述的一种具有防撞功能的agv运输车，其特征在于，所述滑槽(9)以及滑块(10)均呈t字形结构。4.根据权利要求3所述的一种具有防撞功能的agv运输车，其特征在于，所述缓冲槽(4)的一侧设有限位板(15)。5.根据权利要求4所述的一种具有防撞功能的agv运输车，其特征在于，所述本体(1)的顶端四周设有防护板(16)。6.根据权利要求5所述的一种具有防撞功能的agv运输车，其特征在于，所述防护板(16)的内部设有加强筋(17)。
技术总结
本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种具有防撞功能的AGV运输车，包括本体，所述本体上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括调节机构、缓冲弧板以及调节电机，所述调节机构包括缓冲槽、弹簧、连接柱、缓冲柱以及缓冲块，所述缓冲槽的两侧设有滑槽，所述缓冲块的两侧设有滑块，所述缓冲块的一侧设有限位槽，所述缓冲柱位于所述连接柱的另一侧，且所述缓冲柱位于所述弹簧的内侧，所述调节电机安装在所述本体内部一侧，所述缓冲块的顶端设有齿板，所述调节电机上设有转动轴，所述转动轴上设有齿轮，解决了现有AGV运输车的防碰撞装置在使用时，不能调节缓冲力度，缓冲效果较差的问题。缓冲效果较差的问题。缓冲效果较差的问题。
技术研发人员：张丽
受保护的技术使用者：科罗玛特自动化科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.11.09
技术公布日：2022/6/3
再多了解一些
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