一种小型检验流水线的制作方法

1.本公开涉及体外检测技术领域，尤其是涉及一种小型检验流水线。


背景技术：

2.医学检验大致可以分成3个步骤：样本前处理，检测和样本后处理。然而，目前在医学检验实验室，这些步骤是分开进行的，并且大多是通过手动或者半自动的方式完成的。流水线的学术全名叫做las，即lab automation system，它具有降低医疗成本、节约人力资源、提高结果可靠性、提高工作效率、降低生物污染风险等优势。但目前市场上的检验流水线均为大型检验流水线，组装复杂、价格昂贵，不适用于中小型医院和基层医疗机构。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种小型检验流水线，以解决发明人认识到的检验流水线均为大型检验流水线，组装复杂、价格昂贵，不适用于中小型医院和基层医疗机构的技术问题。
4.本公开提供了一种小型检验流水线，其包括：
5.样本前处理模块，所述样本前处理模块被配置为对样本进行前处理；
6.样本转运模块，所述样本转运模块被配置为对所述样本前处理模块进行前处理后的样本进行转运；以及
7.样本后处理模块，所述样本转运模块被配置为接收所述样本转运模块输送的样本，所述样本前处理模块、所述样本转运模块和所述样本后处理模块依次沿第一方向分布；
8.其中，所述样本转运模块包括第一样本传送带和第二样本传送带，所述第一样本传送带与所述第二样本传送带并排设置，所述第二样本传送带被配置为转运急诊样本。
9.在上述任一技术方案中，进一步地，，所述样本前处理模块包括样本接收区和样本离心区；所述样本离心区被配置为对样本进行离心操作；
10.所述样本接收区设置有扫描器，所述扫描器被配置为扫描所述样本接收区存储的样本上的标签信息。
11.在上述任一技术方案中，进一步地，，所述标签信息包括患者的id、取样日期、样本类型、样本的检测项目、样本检测的优先级中的至少一种。
12.在上述任一技术方案中，进一步地，，所述样本前处理模块还包括样本开盖区，所述样本开盖区包括第一缓冲区和样本开盖装置，所述第一缓冲区被配置为存储待开盖的样本，所述样本开盖装置被配置为对待开盖的样本进行开盖操作。
13.在上述任一技术方案中，进一步地，，所述样本前处理模块还包括样本核酸前处理区，所述样本核酸前处理区设置有分液装置、核酸提取纯化装置和核酸扩增装置；所述分液装置被配置为对样本进行分液，所述核酸提取纯化装置被配置为对分液的样本进行提取纯化处理，所述核酸扩增装置对提取纯化后的样本进行核酸扩增处理。
14.在上述任一技术方案中，进一步地，，所述样本前处理模块还包括第一机械手；所述第一机械手被配置为将所述样本接收区的所述扫描器扫描后的样本进行转移。
15.在上述任一技术方案中，进一步地，，所述样本接收区还设置有图像采集装置，所述图像采集装置被配置为在所述第一机械手对所述样本接收区的样本进行取放时进行定位。
16.在上述任一技术方案中，进一步地，，所述样本后处理模块包括样本加盖区，所述样本加盖区被配置为对所述样本转运模块转运的开盖的样本进行加盖操作。
17.在上述任一技术方案中，进一步地，，所述样本加盖区包括第二缓冲区和样本加盖装置，所述第二缓冲区被配置为对待加盖的样本进行存储，所述样本加盖装置被配置为对待加盖的样本进行加盖操作。
18.在上述任一技术方案中，进一步地，，所述样本后处理模块还包括第二机械手、样本储存区和废料区，所述第二机械手被配置为将所述样本加盖装置加盖后的样本转移至所述样本储存区或所述废料区。
19.在上述任一技术方案中，进一步地，，所述第一样本传送带上的样本通过底座进行承载，所述第二样本传送带上的样本通过底座进行承载。
20.在上述任一技术方案中，进一步地，，所述样本转运模块还包括第三传送带，所述第三传送带被配置为在所述样本后处理模块将样本进行处理后，将所述第一样本传送带上空载的底座和第二样本传送带上空载的底座转移至所述样本前处理区。
21.在上述任一技术方案中，进一步地，，所述第三传送带还被配置为将将样本后处理模块中加盖后的样本输送回流。
22.在上述任一技术方案中，进一步地，，所述第一样本传送带的数量为多个，多个所述第一样本传送带并排间隔设置。
23.本公开的有益效果主要在于：
24.本公开提供的小型检验流水线，其包括：样本前处理模块、样本转运模块和样本后处理模块；样本前处理模块被配置为对样本进行前处理；样本转运模块被配置为对样本前处理模块进行前处理后的样本进行转运；样本转运模块被配置为接收样本转运模块输送的样本，样本前处理模块、样本转运模块和样本后处理模块依次沿第一方向分布；其中，样本转运模块包括第一样本传送带和第二样本传送带，第一样本传送带与第二样本传送带并排设置，第二样本传送带被配置为转运急诊样本。本公开的小型检验流水线采用模块化设计，通过样本前处理模块、样本转运模块和样本后处理模块，利于组装及降低成本从而利于适用于中小型医院和基层医疗机构。
25.应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
26.为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本公开一个或多个实施例中的样本前处理模块的结构示意图；
28.图2为本公开一个或多个实施例中的样本后处理模块的结构示意图；
29.图3为本公开一个或多个实施例中的样本转运模块的结构示意图；
30.图4为本公开一个或多个实施例中的小型检验流水线的结构示意图(俯视)。
31.附图标记：
32.101-样本前处理模块；102-样本转运模块；103-样本后处理模块；104-第一样本传送带；105-第二样本传送带；106-样本接收区；107-第一缓冲区；108-样本开盖装置；109-第一机械手；110-扫描器；111-离心待处理区；112-样本离心装置；113-第二缓冲区；114-样本加盖装置；115-第二机械手；116-样本储存区；117-废料区；118-第三传送带；119-检测支线通道；120-传送带传送区。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
35.在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
37.参见图1至图4所示，在一个或多个实施例提供的一种小型检验流水线，其包括：样本前处理模块101、样本转运模块102和样本后处理模；样本前处理模块101被配置为对样本进行前处理；样本转运模块102被配置为对样本前处理模块101进行前处理后的样本进行转运；样本转运模块102被配置为接收样本转运模块102输送的样本，样本前处理模块101、样本转运模块102和样本后处理模块103依次沿第一方向分布；其中，样本转运模块102包括第一样本传送带104和第二样本传送带105，第一样本传送带104与第二样本传送带105并排设置，第二样本传送带105被配置为转运急诊样本。第一方向可以是一直线的方向的，即样本前处理模块101、样本转运模块102和样本后处理模块103沿一直线排列，参见图4所示。样本转运模块102可以为沿小型检验流水线设置的样本检测装置提供样本，通过样本检测装置对样本转运模块提供的样本进行检测；样本检测装置的数量设置为多个，多个样本检测装置沿样本转运模块102的转运路径间隔设置。
38.需要说明的是，样本检测装置为小型检验流水线之外的设备，样本检测装置采用现有技术中的样本检测装置，样本检测装置可以是免疫诊断装置、生化诊断装置、分子诊断装置或血液诊断装置，也可以是其它能够对根据血液进行检测的装置；另外，沿小型检验流
水线设置的多个样本检测装置可以是相同的诊断装置，也可以采用不同的诊断装置。当样本检测装置是分子诊断装置时，样本前处理模块还包括样本核酸前处理区，样本核酸前处理区设置有分液装置、核酸提取纯化装置和核酸扩增装置；分液装置被配置为对样本进行分液，核酸提取纯化装置被配置为对分液的样本进行提取纯化操作，核酸扩增装置对提取纯化后的样本进行核酸扩增操作。
39.样本前处理模块101、样本转运模块102和样本后处理模块103不仅局限于沿直线排列，也可以沿一直角结构或其它曲线排列，可以根据不同的占地空间，或者根据第一样本传送带104和第二样本传送带105的长度延伸方向来设置。
40.至少一个实施例提供的小型检验流水线，采用模块化设计，通过样本前处理模块101、样本转运模块102和样本后处理模块103，利于组装及降低成本从而利于适用于中小型医院和基层医疗机构，并且采用模块化设计利于降低占地面积。
41.在一些实施例中，样本前处理模块101包括样本接收区106和样本离心区，样本接收区106和样本离心区分别设置于第一样本传送带104相对的两侧；样本离心区被配置为对样本进行离心操作。样本接收区106和样本离心区的空间分布，利于减小点地面积。需要说明的是，在一些其它实施例中，样本接收区106和样本离心区还可分别设置于第一样本传送带104的同一侧。
42.在一些实施例中，样本接收区还设置有扫描器110，扫描器110被配置为扫描样本接收区106存储的样本上的标签信息。在一个实施例中，标签信息为条形码信息，通过扫描器获得样本上的标签所存储的标签信息，标签信息即样本信息，通过扫描器扫描标签后，以对样本信息进行确认，样本信息包括患者的id、取样日期、样本类型(例如：全血、血清、血浆或尿液)、样本的检测项目、样本检测的优先级(即是否为急诊样本)中的至少一种。
43.在一个实施例中，第一样本传送带104和第二样本传送带105并排设置，第一样本传送带104和第二样本传送带105形成传送带传送区120，样本接收区106和样本离心区分布于传送带传送区相对的两侧。需要说明的是，样本接收区106和样本离心区还可以分布于传送带传送区的传送方向的同一侧。
44.在一些实施例中，样本前处理模块101还包括样本开盖区，样本开盖区包括第一缓冲区107和样本开盖装置108，第一缓冲区107被配置为存储待开盖的样本，样本开盖装置108被配置为对待开盖的样本进行开盖操作，然后样本开盖装置可以将开盖后的样本放置于第一样本传送带104和/或第二样本传送带105上。
45.在一些实例中，样本开盖区设置有传感器和/或扫描器，通过传感器和/或扫描器，以提示小型检验流水线当前有样本到达，并且传感器还会确认传送来的样本是否带有盖子，当检测到样本没有盖子时，则不需要开盖装置进行开盖操作；当检测到样本有盖子时，则需要开盖装置对到达的样本进行开盖处理。
46.在一些实施例中，样本前处理模块101还包括第一机械手109，第一机械手109被配置为将样本接收区的扫描器110扫描后的样本转移至样本离心区、转移至样本开盖区或转移至样本核酸前处理区。第一机械手109还被配置为将待开盖的样本从样本接收区106转移至第一缓冲区107，样本开盖装置108对待开盖的样本进行开盖操作。样本开盖装置108将待开盖的样本开盖后，再将样本放置于相应的样本传送带上，例如第一样本传送带104或第二样本传送带105。在一个实施例中，第一机械手根据扫描器的扫描结果，以决定将扫描后的
样本移至样本离心区、转移至样本开盖区或转移至样本核酸前处理区。
47.需要说明的是，在一些其它实施例中，样本接收区还设置有图像采集装置，图像采集装置还用于辅助第一机械手，以在第一机械手对样本接收区的样本进行拿取时进行定位，通过图像采集装置对第一机械手进行辅助定位后，第一机械手拿取样本，然后利于扫描器对样本进行扫描；图像采集装置还用于采集样本的管体上的管帽的颜色信息和样本质量信息，样本质量信息包括确认样本是否有异常，例如：确认该样本是否有黄疸和/或溶血现象，或判断该样本的类型是血清、血浆或全血，并根据该样本的盖子颜色对比确认该样本的类型是否准确。图像采集装置可以为相机。这样通过图像采集装置与扫描器配合使用，以保证样本通过扫描器获得的样本的信息与图像采集装置获得的样本的信息相匹配，从而保证样本检测过程中的样本检测的准确性。在另外一些实施例中，样本接收区还安装有样本混匀装置，通过样本混匀装置可以对样本进行混匀操作，例如对样本(例如，末梢血)进行混匀。
48.在一些实施例，样本离心区包括离心待处理区111和样本离心装置112，第一机械手109将待离心的样本放置于离心待处理区111，而样本离心装置112用于对离心待处理区111的样本进行离心操作，离心后的样本再通过第一样本传送带104或第二样本传送带105上进行传送。
49.在一些实施例中，样本后处理模块103包括样本加盖区，样本加盖区被配置为对样本转运模块102转运的开盖的样本进行加盖操作。
50.在一些实施例中，样本加盖区包括第二缓冲区113和样本加盖装置114，第二缓冲区113被配置为对待加盖的样本进行存储，样本加盖装置114被配置为对待加盖的样本进行加盖操作。需要说明的是，对于不同的样本加盖的方式也不同，例如，对样本加装旋拧的盖子，或对样本加装橡胶塞，或对样本加装铝箔纸，由于加盖的方式不同，因此对应采用的样本加盖装置的类型也不同。
51.在一些实施例中，样本后处理模块103还包括第二机械手115、样本储存区116和废料区117，第二机械手115被配置为将样本加盖装置114加盖后的样本转移至样本储存区116或废料区117。样本加盖装置114将待加盖的样本加盖后，再将加盖后的样本转移至样本储存区116或废料区117。样本后处理模块还包括视觉识别装置，用于辅助第二机械手对样本的取放进行定位。在一个实施例中，视觉识别装置为相机。
52.在一些实施例中，第一样本传送带104上的样本通过底座进行承载，第二样本传送带105上的样本通过底座进行承载。底座可以对样本进行承载，使样本能够立着放置。
53.在一些实施例中，样本转运模块102还包括第三传送带118，第三传送带118被配置为在样本后处理模块103将样本进行处理后，将第一样本传送带104上空载的底座和第二样本传送带105上空载的底座转移至样本前处理区。在样本后处理模块103将样本进行后处理后，将第一样本传送带104上空载的底座和第二样本传送带105上空载的底座落到底座传送模块上，然后再通过第三传送带118转移至样本前处理区。
54.需要说明的是，本公开的第一样本传送带104、第二样本传送带105、样本开盖装置108、样本加盖装置114、第一机械手109、第二机械手115和样本离心装置112均可以采用现有技术。第一机械手和第二机械手还可以采用具有视觉功能的机械手，以辅助机械手的进行定位操作。在一些其它实施方式中，第三传送带还被配置为将样本后处理模块中加盖后
的样本输送回流至对应的样本检测装置，以对样本进行复检。
55.在一些实施例中，样本检测装置设置于第一样本传送带104和第二样本传送带105上方或侧方，小型检验流水线还包括检测支线通道，待检测的样本经第一样本传送带104或第二样本传送带105进入到检测支线通道119，通过样本检测装置对相应的样本检测后，样本再进入对应的样本传送带上，经对应的样本传送带传送到另外一个样本检测装置或转移至样本后处理模块103。检测线通道设置有支线传送带，位于样本检测装置下方或侧方，样本会在被吸取确定体积的样本量，然后样本回到第一传送带或第二传送带上。支线传送带设置了缓冲区和采样区，缓冲区设置有条形码扫码器，采样区设置有配合采样的样本升降装置。另外，第一样本传送带和第二样本传送带的样式均可以是u型、t型或l型传送带，用于适应不同流水线构造，以及提高样本转运的效率。样本转运模块的第一样本传送带和第二样本传送带的传送方向下还可以设置位置传感器，用于追踪和确认样本的传送位置。样本转运模块还包括紧急制动装置，用于使第一样本传送带或第二样本传送带停止运动。
56.在一些实施例中，小型检验流水线还包括控制模块，控制模块用于控制样本前处理模块、样本转动模块和样本后处理模块的电器件的工作。
57.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。