气驱式SCR尿素罐的液位测量方法、装置和车辆与流程

气驱式scr尿素罐的液位测量方法、装置和车辆
技术领域
1.本技术涉及发动机尾气净化的技术领域，特别涉及一种气驱式scr尿素罐的液位测量方法、装置和车辆。


背景技术：

2.在尿素罐的尿素溶液计量中，多需要布置液位传感器来对尿素溶液进行计量，而尿素液位传感器成本高昂，同时，液位传感器在监测液位时，车辆上的尿素罐处于行驶状态时还会出现颠簸的情况，进而导致罐内的尿素溶液发生震荡，导致液位传感器检测到的尿素液位准确性不够，影响正常的尿素溶液计量。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种气驱式scr尿素罐的液位测量方法、装置和车辆，以解决相关技术中尿素罐采用液位传感器进行尿素溶液液位监测准确度欠缺的技术问题。
4.第一方面，提供了一种气驱式scr尿素罐的液位测量方法，包括以下步骤：
5.向scr尿素罐充气直至罐内压力达到设定的目标压力，确定所述scr尿素罐的充气增量，并根据所述充气增量求解得到所述scr尿素罐的初始尿素容积；
6.获取柴油机在尿素喷射工作中的尿素消耗量，并根据所述尿素消耗量和所述初始尿素容积确定所述scr尿素罐的当前尿素容积，以得到所述scr尿素罐的当前液位。
7.在本实施例中，向scr尿素罐充气直至罐内压力达到设定的目标压力时确定耗时，根据耗时和充气速率计算充气增量，再根据充气增量求得充气前的尿素容积，也就是初始尿素容积。
8.值得注意的是，若scr尿素罐内的尿素溶液的初始液位不同，则根据scr尿素罐达到目标压力时的压缩空气量和充气时间则不相同，故而本技术实施例在scr尿素罐在进行液位监测之前还进行初始尿素容积标定，进而确保scr尿素罐中的尿素溶液的液位监测结果的准确性。
9.一些实施例中，还包括以下步骤：
10.将所述当前尿素容积除以所述scr尿素罐的有效总容积，得到所述scr尿素罐的当前尿素百分比参数，并将该当前尿素百分比参数作为所述scr尿素罐的当前液位。
11.在本实施例中，当前尿素容积与scr尿素罐的规格无关，并不适宜单独用作表征液位的参数。鉴于此，本技术实施例按照尿素溶液占据scr尿素罐的有效总容积的比例来表征scr尿素罐的液位。
12.同样地，初始液位则可根据所述初始尿素容积除以所述scr尿素罐的有效总容积的商唯一确定。
13.一些实施例中，匀速向所述scr尿素罐充气。在本技术实施例中，scr尿素罐在充气增压的过程中，采用节流器4保证冲压的气体流速稳定。
14.一些实施例中，所述向scr尿素罐充气直至罐内压力达到设定的目标压力，确定所
述scr尿素罐的充气增量的步骤具体包括：
15.按照设定的速度向所述scr尿素罐充气直至罐内压力达到所述目标压力，记录耗时；
16.根据所述速度和耗时得到所述scr尿素罐的充气增量。
17.一些实施例中，根据所述充气增量求解得到所述scr尿素罐的初始尿素容积的数学模型包括：
18.q0＝q
总-v
·
(t
1-t0)
·
p0/(p
1-p0)，
19.式中：q0为所述scr尿素罐的初始尿素容积，q
总
为所述scr尿素罐的总容积，v为充气速度，t1为充气结束的时刻，t0为充气开始的时刻，p0为所述scr尿素罐的初始压力，p1为所述目标压力。
20.假设充气过程中的速度不稳定，则充气增量计算复杂程度更高，不及本技术实施例的计算简便，数据更以获取。
21.一些实施例中，所述目标压力不超过所述柴油机的尿素喷射系统工作压力。。为了确保尿素喷射的安全可靠性，目标压力的设置不能超过所述柴油机的尿素喷射系统工作压力，其中，尿素喷射系统工作压力也是根据经验确定。
22.一些实施例中，所述获取柴油机在尿素喷射工作中的尿素消耗量的具体步骤包括：
23.确定pwm计量阀的工作占空比；
24.求解所述pwm计量阀占空比的积分，即得到所述尿素消耗量。
25.在本实施例中，计量尿素消耗量的装置还可选为pwm计量阀，尿素喷射系统的计量工作由pwm计量阀来完成，通过控制pwm信号的占空比，来控制尿素的喷射速率，故而能通过对pwm信号进行积分来计算实时的尿素消耗量。
26.一些实施例中，所述获取柴油机在尿素喷射工作中的尿素消耗量的具体步骤包括：
27.确定计量泵每次循环泵出的定量尿素容积，并统计所述计量泵的工作循环次数；
28.求解所述定量尿素容积与工作循环次数的积，即得到所述尿素消耗量。
29.在该实施例中，所述计量泵可选为隔膜式计量泵或柱塞式计量泵，隔膜或柱塞由电机带动完成一次工作循环泵出定量的尿素溶液，而尿素喷射速率则由电机的转速确定，在统计计量泵的工作循环的次数后，即可计算出冲压过程中实时的尿素消耗量。
30.第二方面，还提供了一种气驱式scr尿素罐的液位测量装置，包括：
31.存储器，其用于存储可执行指令；
32.处理器，其与所述存储器连接，用于运行所述可执行指令以执行如上述的气驱式scr尿素罐的液位测量方法。
33.第三方面，还提供了一种具有如上述的气驱式scr尿素罐的液位测量装置的车辆。
34.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
35.取消尿素罐上的液位传感器，通过算法将实际的液位传感器进行虚拟化，达到取消液位传感器的目的，进而降低成本，测量得到的scr尿素罐中尿素的当前液位精度可靠性更高。
36.本技术实施例提供了一种气驱式scr尿素罐的液位测量方法，取消尿素罐上的液
位传感器，通过算法将实际的液位传感器进行虚拟化，达到取消液位传感器的目的，进而降低成本，测量得到的scr尿素罐中尿素的当前液位精度可靠性更高。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本技术实施例提供的一种气驱式scr尿素罐的液位测量方法的流程框图；
39.图2为气驱式scr尿素罐的常规布置示意图；
40.图中：1、储气罐；2、手动检修阀；3、充气阀；4、节流器；5、排气阀；6、控制器；7、scr尿素罐；8、压力传感器。
41.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
44.本技术实施例提供了一种气驱式scr尿素罐的液位测量方法，取消尿素罐上的液位传感器，通过算法将实际的液位传感器进行虚拟化，达到取消液位传感器的目的，进而降低成本，测量得到的scr尿素罐中尿素的当前液位精度可靠性更高。
45.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.如图1所示，本技术实施例提供了一种气驱式scr尿素罐的液位测量方法，包括以下步骤：
47.s1：向scr尿素罐充气直至罐内压力达到设定的目标压力时，确定所述scr尿素罐的充气增量，并根据所述充气增量求解得到所述scr尿素罐的初始尿素容积；
48.s2：获取柴油机在尿素喷射工作中的尿素消耗量，并根据所述尿素消耗量和所述初始尿素容积确定所述scr尿素罐的当前尿素容积，以得到所述scr尿素罐的当前液位。
49.如图2所示，其为scr尿素罐的常规布置，在柴油机的控制器6上电后，控制充气阀3打开，储气罐1的压缩空气通过充气阀3、节流器4使得进入到scr尿素罐7中，scr尿素罐7中的压力将逐渐上升，同时，压力传感器8实时监测罐内的压力，并在罐内压力达到设定的目标压力时记录充气过程中达到目标压力的充气时间，继续充气直至罐内压力达到尿素喷射系统工作压力后停止，其中，scr尿素罐7上还设有排气阀5，在储气罐1和充气阀3之间还设有手动检修阀2。
50.设定的目标压力为液位计量用的压力目标值，其取值根据经验确定。在本实施例中，向scr尿素罐充气直至罐内压力达到设定的目标压力时确定耗时，根据耗时和充气速率计算充气增量，再根据充气增量求得充气前的尿素容积，也就是初始尿素容积。
51.值得注意的是，若scr尿素罐内的尿素溶液的初始液位不同，则根据scr尿素罐达到目标压力时的压缩空气量和充气时间则不相同，故而本技术实施例在scr尿素罐在进行液位监测之前还进行初始尿素容积标定，进而确保scr尿素罐中的尿素溶液的液位监测结果的准确性。
52.进一步地，还包括以下步骤：
53.将所述当前尿素容积除以所述scr尿素罐的有效总容积，得到所述scr尿素罐的当前尿素百分比参数，并将该当前尿素百分比参数作为所述scr尿素罐的当前液位。
54.在本实施例中，当前尿素容积与scr尿素罐的规格无关，并不适宜单独用作表征液位的参数。鉴于此，本技术实施例按照尿素溶液占据scr尿素罐的有效总容积的比例来表征scr尿素罐的液位。
55.同样地，初始液位则可根据所述初始尿素容积除以所述scr尿素罐的有效总容积的商唯一确定。
56.优选地，匀速向所述scr尿素罐充气。在本技术实施例中，scr尿素罐在充气增压的过程中，采用节流器4保证冲压的气体流速稳定。
57.具体地，所述向scr尿素罐充气直至罐内压力达到设定的目标压力，确定所述scr尿素罐的充气增量的步骤具体包括：
58.按照设定的速度向所述scr尿素罐充气直至罐内压力达到所述目标压力，记录耗时；
59.根据所述速度和耗时得到所述scr尿素罐的充气增量。
60.在本技术实施例中，假设充气开始的时刻为t0，充气结束的时刻为t1，匀速充气速度为v，则充气耗时t
1-t0，所述scr尿素罐的充气增量为v
·
(t
1-t0)。
61.具体地，根据所述充气增量求解得到所述scr尿素罐的初始尿素容积的数学模型包括：
62.q0＝q
总-v
·
(t
1-t0)
·
p0/(p
1-p0)，
63.式中：q0为所述scr尿素罐的初始尿素容积，q
总
为所述scr尿素罐的总容积，v为充气速度，t1为充气结束的时刻，t0为充气开始的时刻，p0为所述scr尿素罐的初始压力，p1为所述目标压力。
64.假设充气过程中的速度不稳定，则充气增量计算复杂程度更高，则可根据标定方法获得充气时间和初始尿素容积的map，从而可基于map模型获得初始尿素容积，但该方式计算复杂且计算效率较低。
65.优选地，一些实施例中，所述目标压力不超过所述柴油机的尿素喷射系统工作压力。为了确保尿素喷射的安全可靠性，目标压力的设置不能超过所述柴油机的尿素喷射系统工作压力，其中，尿素喷射系统工作压力也是根据经验确定。
66.优选地，所述获取柴油机在尿素喷射工作中的尿素消耗量的具体步骤包括：
67.确定pwm计量阀的工作占空比；
68.求解所述pwm计量阀占空比的积分，即得到所述尿素消耗量。
69.在本实施例中，计量尿素消耗量的装置还可选为pwm计量阀，尿素喷射系统的计量工作由pwm计量阀来完成，通过控制pwm信号的占空比，来控制尿素的喷射速率，故而能通过对pwm信号进行积分来计算实时的尿素消耗量。
70.在另一实施例中，所述获取柴油机在尿素喷射工作中的尿素消耗量的具体步骤包括：
71.确定计量泵每次循环泵出的定量尿素容积，并统计所述计量泵的工作循环次数；
72.求解所述定量尿素容积与工作循环次数的积，即得到所述尿素消耗量。
73.在该实施例中，所述计量泵可选为隔膜式计量泵或柱塞式计量泵，隔膜或柱塞由电机带动完成一次工作循环泵出定量的尿素溶液，而尿素喷射速率则由电机的转速确定，在统计计量泵的工作循环的次数后，即可计算出冲压过程中实时的尿素消耗量。
74.具体地，根据所述尿素消耗量和所述初始尿素容积确定所述scr尿素罐的当前尿素容积的步骤具体包括：
75.求解所述初始尿素容积和所述尿素消耗量的差，即得到所述当前尿素容积。
76.在本实施例中，所述尿素消耗量的单位与尿素容积相同，故而可以直接相减，即可得到剩余的尿素容积。
77.本技术实施例还提供了一种气驱式scr尿素罐的液位测量装置，包括：
78.存储器，其用于存储可执行指令；
79.处理器，其与所述存储器连接，用于运行所述可执行指令以执行如上述的气驱式scr尿素罐的液位测量方法。
80.如图1所示，本技术实施例提供了一种气驱式scr尿素罐的液位测量方法，包括以下步骤：
81.s1：向scr尿素罐充气直至罐内压力达到设定的目标压力时，确定所述scr尿素罐的充气增量，并根据所述充气增量求解得到所述scr尿素罐的初始尿素容积；
82.s2：获取柴油机在尿素喷射工作中的尿素消耗量，并根据所述尿素消耗量和所述初始尿素容积确定所述scr尿素罐的当前尿素容积，以得到所述scr尿素罐的当前液位。
83.如图2所示，其为scr尿素罐的常规布置，在柴油机的控制器6上电后，控制充气阀3打开，储气罐1的压缩空气通过充气阀3、节流器4使得进入到scr尿素罐7中，scr尿素罐7中的压力将逐渐上升，同时，压力传感器8实时监测罐内的压力，并在罐内压力达到设定的目标压力时记录充气过程中达到目标压力的充气时间，继续充气直至罐内压力达到尿素喷射系统工作压力后停止，其中，scr尿素罐7上还设有排气阀5，在储气罐1和充气阀3之间还设有手动检修阀2。
84.设定的目标压力为液位计量用的压力目标值，其取值根据经验确定。在本实施例中，向scr尿素罐充气直至罐内压力达到设定的目标压力时确定耗时，根据耗时和充气速率计算充气增量，再根据充气增量求得充气前的尿素容积，也就是初始尿素容积。
85.值得注意的是，若scr尿素罐内的尿素溶液的初始液位不同，则根据scr尿素罐达到目标压力时的压缩空气量和充气时间则不相同，故而本技术实施例在scr尿素罐在进行液位监测之前还进行初始尿素容积标定，进而确保scr尿素罐中的尿素溶液的液位监测结果的准确性。
86.进一步地，还包括以下步骤：
87.将所述当前尿素容积除以所述scr尿素罐的有效总容积，得到所述scr尿素罐的当前尿素百分比参数，并将该当前尿素百分比参数作为所述scr尿素罐的当前液位。
88.在本实施例中，当前尿素容积与scr尿素罐的规格无关，并不适宜单独用作表征液位的参数。鉴于此，本技术实施例按照尿素溶液占据scr尿素罐的有效总容积的比例来表征scr尿素罐的液位。
89.同样地，初始液位则可根据所述初始尿素容积除以所述scr尿素罐的有效总容积的商唯一确定。
90.优选地，匀速向所述scr尿素罐充气。在本技术实施例中，scr尿素罐在充气增压的过程中，采用节流器4保证冲压的气体流速稳定。
91.具体地，所述向scr尿素罐充气直至罐内压力达到设定的目标压力，确定所述scr尿素罐的充气增量的步骤具体包括：
92.按照设定的速度向所述scr尿素罐充气直至罐内压力达到所述目标压力，记录耗时；
93.根据所述速度和耗时得到所述scr尿素罐的充气增量。
94.在本技术实施例中，假设充气开始的时刻为t0，充气结束的时刻为t1，匀速充气速度为v，则充气耗时t
1-t0，所述scr尿素罐的充气增量为v
·
(t
1-t0)。
95.具体地，根据所述充气增量求解得到所述scr尿素罐的初始尿素容积的数学模型包括：
96.q0＝q
总-v
·
(t
1-t0)
·
p0/(p
1-p0)，
97.式中：q0为所述scr尿素罐的初始尿素容积，q
总
为所述scr尿素罐的总容积，v为充气速度，t1为充气结束的时刻，t0为充气开始的时刻，p0为所述scr尿素罐的初始压力，p1为所述目标压力。
98.假设充气过程中的速度不稳定，则充气增量计算复杂程度更高，则可根据标定方法获得充气时间和初始尿素容积的map，从而可基于map模型获得初始尿素容积，但该方式计算复杂且计算效率较低。
99.优选地，一些实施例中，所述目标压力不超过所述柴油机的尿素喷射系统工作压力。为了确保尿素喷射的安全可靠性，目标压力的设置不能超过所述柴油机的尿素喷射系统工作压力，其中，尿素喷射系统工作压力也是根据经验确定。
100.优选地，所述获取柴油机在尿素喷射工作中的尿素消耗量的具体步骤包括：
101.确定pwm计量阀的工作占空比；
102.求解所述pwm计量阀占空比的积分，即得到所述尿素消耗量。
103.在本实施例中，计量尿素消耗量的装置还可选为pwm计量阀，尿素喷射系统的计量工作由pwm计量阀来完成，通过控制pwm信号的占空比，来控制尿素的喷射速率，故而能通过对pwm信号进行积分来计算实时的尿素消耗量。
104.在另一实施例中，所述获取柴油机在尿素喷射工作中的尿素消耗量的具体步骤包括：
105.确定计量泵每次循环泵出的定量尿素容积，并统计所述计量泵的工作循环次数；
106.求解所述定量尿素容积与工作循环次数的积，即得到所述尿素消耗量。
107.在该实施例中，所述计量泵可选为隔膜式计量泵或柱塞式计量泵，隔膜或柱塞由
电机带动完成一次工作循环泵出定量的尿素溶液，而尿素喷射速率则由电机的转速确定，在统计计量泵的工作循环的次数后，即可计算出冲压过程中实时的尿素消耗量。
108.具体地，根据所述尿素消耗量和所述初始尿素容积确定所述scr尿素罐的当前尿素容积的步骤具体包括：
109.求解所述初始尿素容积和所述尿素消耗量的差，即得到所述当前尿素容积。
110.在本实施例中，所述尿素消耗量的单位与尿素容积相同，故而可以直接相减，即可得到剩余的尿素容积。
111.本技术实施例还提供了一种具有如上述的气驱式scr尿素罐的液位测量装置的车辆。
112.所述车辆中的气驱式scr尿素罐的液位测量装置，包括：
113.存储器，其用于存储可执行指令；
114.处理器，其与所述存储器连接，用于运行所述可执行指令以执行气驱式scr尿素罐的液位测量方法。
115.如图1所示，本技术实施例提供了一种气驱式scr尿素罐的液位测量方法，包括以下步骤：
116.s1：向scr尿素罐充气直至罐内压力达到设定的目标压力时，确定所述scr尿素罐的充气增量，并根据所述充气增量求解得到所述scr尿素罐的初始尿素容积；
117.s2：获取柴油机在尿素喷射工作中的尿素消耗量，并根据所述尿素消耗量和所述初始尿素容积确定所述scr尿素罐的当前尿素容积，以得到所述scr尿素罐的当前液位。
118.如图2所示，其为scr尿素罐的常规布置，在柴油机的控制器6上电后，控制充气阀3打开，储气罐1的压缩空气通过充气阀3、节流器4使得进入到scr尿素罐7中，scr尿素罐7中的压力将逐渐上升，同时，压力传感器8实时监测罐内的压力，并在罐内压力达到设定的目标压力时记录充气过程中达到目标压力的充气时间，继续充气直至罐内压力达到尿素喷射系统工作压力后停止，其中，scr尿素罐7上还设有排气阀5，在储气罐1和充气阀3之间还设有手动检修阀2。
119.设定的目标压力为液位计量用的压力目标值，其取值根据经验确定。在本实施例中，向scr尿素罐充气直至罐内压力达到设定的目标压力时确定耗时，根据耗时和充气速率计算充气增量，再根据充气增量求得充气前的尿素容积，也就是初始尿素容积。
120.值得注意的是，若scr尿素罐内的尿素溶液的初始液位不同，则根据scr尿素罐达到目标压力时的压缩空气量和充气时间则不相同，故而本技术实施例在scr尿素罐在进行液位监测之前还进行初始尿素容积标定，进而确保scr尿素罐中的尿素溶液的液位监测结果的准确性。
121.进一步地，还包括以下步骤：
122.将所述当前尿素容积除以所述scr尿素罐的有效总容积，得到所述scr尿素罐的当前尿素百分比参数，并将该当前尿素百分比参数作为所述scr尿素罐的当前液位。
123.在本实施例中，当前尿素容积与scr尿素罐的规格无关，并不适宜单独用作表征液位的参数。鉴于此，本技术实施例按照尿素溶液占据scr尿素罐的有效总容积的比例来表征scr尿素罐的液位。
124.同样地，初始液位则可根据所述初始尿素容积除以所述scr尿素罐的有效总容积
的商唯一确定。
125.优选地，匀速向所述scr尿素罐充气。在本技术实施例中，scr尿素罐在充气增压的过程中，采用节流器4保证冲压的气体流速稳定。
126.具体地，所述向scr尿素罐充气直至罐内压力达到设定的目标压力，确定所述scr尿素罐的充气增量的步骤具体包括：
127.按照设定的速度向所述scr尿素罐充气直至罐内压力达到所述目标压力，记录耗时；
128.根据所述速度和耗时得到所述scr尿素罐的充气增量。
129.在本技术实施例中，假设充气开始的时刻为t0，充气结束的时刻为t1，匀速充气速度为v，则充气耗时t
1-t0，所述scr尿素罐的充气增量为v
·
(t
1-t0)。
130.具体地，根据所述充气增量求解得到所述scr尿素罐的初始尿素容积的数学模型包括：
131.q0＝q
总-v
·
(t
1-t0)
·
p0/(p
1-p0)，
132.式中：q0为所述scr尿素罐的初始尿素容积，q
总
为所述scr尿素罐的总容积，v为充气速度，t1为充气结束的时刻，t0为充气开始的时刻，p0为所述scr尿素罐的初始压力，p1为所述目标压力。
133.假设充气过程中的速度不稳定，则充气增量计算复杂程度更高，则可根据标定方法获得充气时间和初始尿素容积的map，从而可基于map模型获得初始尿素容积，但该方式计算复杂且计算效率较低。
134.优选地，一些实施例中，所述目标压力不超过所述柴油机的尿素喷射系统工作压力。为了确保尿素喷射的安全可靠性，目标压力的设置不能超过所述柴油机的尿素喷射系统工作压力，其中，尿素喷射系统工作压力也是根据经验确定。
135.优选地，所述获取柴油机在尿素喷射工作中的尿素消耗量的具体步骤包括：
136.确定pwm计量阀的工作占空比；
137.求解所述pwm计量阀占空比的积分，即得到所述尿素消耗量。
138.在本实施例中，计量尿素消耗量的装置还可选为pwm计量阀，尿素喷射系统的计量工作由pwm计量阀来完成，通过控制pwm信号的占空比，来控制尿素的喷射速率，故而能通过对pwm信号进行积分来计算实时的尿素消耗量。
139.在另一实施例中，所述获取柴油机在尿素喷射工作中的尿素消耗量的具体步骤包括：
140.确定计量泵每次循环泵出的定量尿素容积，并统计所述计量泵的工作循环次数；
141.求解所述定量尿素容积与工作循环次数的积，即得到所述尿素消耗量。
142.在该实施例中，所述计量泵可选为隔膜式计量泵或柱塞式计量泵，隔膜或柱塞由电机带动完成一次工作循环泵出定量的尿素溶液，而尿素喷射速率则由电机的转速确定，在统计计量泵的工作循环的次数后，即可计算出冲压过程中实时的尿素消耗量。
143.具体地，根据所述尿素消耗量和所述初始尿素容积确定所述scr尿素罐的当前尿素容积的步骤具体包括：
144.求解所述初始尿素容积和所述尿素消耗量的差，即得到所述当前尿素容积。
145.在本实施例中，所述尿素消耗量的单位与尿素容积相同，故而可以直接相减，即可
得到剩余的尿素容积。
146.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
147.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
148.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。