自动化FCT转盘测试机控制系统的制作方法

自动化fct转盘测试机控制系统
技术领域
1.本发明涉及电子测量技术领域，特别涉及一种自动化fct转盘测试机控制系统。


背景技术：

2.目前，随着智能化的高速发展，人们的工作生活越来越离不开各类电子产品和工作电器、生活电器等，对于工业生产而言，电器设备的质量和功能正常使用的保障更是重中之重，所以对电器及电器配件的功能和质量检测显得尤为重要；fct测试具有便捷高效的特点，其在测试领域中使用范围广，测试项目多，包括：汽车ecu功能检测电路的上电测试电流检查、风力发电机中控系统检测预测式功能模拟信号和数字信号测试、半自动插拔扩展卡、内存条自动插拔电源模块探针连接所有连接器手动测试模式、测试无线蓝牙耳机功能；其拥有着广泛的测试场景；如申请号为“202010831966.5”的“一种ict与fct组合测试生产线”，针对生产线测试分为了ict和ffct两种，丰富了测试结构，但其测试功能还是有着极大的局限性；当遇到要测试数量多、种类不一的复杂目标群，则很难顺利完成测试工作，容易出现卡顿、错位、顺序杂乱等问题。


技术实现要素：

3.本发明提供一种自动化fct转盘测试机控制系统，用以解决面对多个不同或相同主体依次进行功能测试的复杂场景中，无法有序并高效地进行单主体功能测试和多主体同步测试的情况。
4.本发明提供了一种自动化fct转盘测试机控制系统，包括：
5.测试识别模块：用于对测试主体进行识别分析，确定待测信息；
6.步骤匹配模块：用于根据所述待测信息，进行测试类别匹配，生成自动测试步骤，获取步骤信息；
7.自动转盘模块：用于根据所述步骤信息，控制转盘传输，确定转盘传输数据；
8.fct模块：用于根据所述转盘传输数据，依次对测试主体进行功能测试，生成测试结果。
9.作为本技术方案的一种实施例，在于所述测试识别模块包括：
10.主体检测单元：用于通过检测测试主体，获取测试主体信息；其中，
11.所述测试主体信息包括：测试主体形状、测试主体重量、测试主体状态；
12.识别分析单元：用于根据所述测试主体信息进行识别分析，生成待测信息；其中，
13.所述待测信息包括：待测主体序号、待测主体数据、待测状态、待测功能、待测时间。
14.作为本技术方案的一种实施例，在于所述步骤匹配模块包括：
15.类别匹配单元：用于根据待测信息，分析待测主体的待测类别，根据所述待测类别匹配对应的功能测试，并生成匹配信息；其中，
16.所述功能测试包括：元器件测试、信号测试、负载测试、老化测试、自动开关控制测
试、音频测试；
17.步骤生成单元：用于根据所述匹配信息进行操作分析，生成步骤信息；其中，
18.所述步骤信息包括：步骤执行信息、步骤操作时间。
19.作为本技术方案的一种实施例，在于所述自动转盘模块包括：
20.指令提取单元：用于根据步骤信息进行指令提取，生成控制指令；其中，
21.所述控制指令包括：测试排序指令、测试定时指令、测试指令；其中，
22.所述测试指令包括：测试开始指令、测试结束指令、测试中断指令；
23.转盘控制单元：用于根据所述控制指令，进行转盘传输控制，生成转盘传输数据；其中，
24.所述转盘传输控制包括：转盘旋转传输控制、转盘平面移动传输控制、转盘升降传输控制。
25.作为本技术方案的一种实施例，在于所述fct模块包括：
26.顺位单元：用于检测测试主体，对测试主体进行测试顺序分析，获取测试顺位数据，并根据所述转盘传输数据对其进行判断；其中，
27.当所述测试顺位数据符合转盘传输数据的要求，则为正确顺位；
28.当所述测试顺位数据不符合转盘传输数据的要求，则为异常顺位，进行补充识别处理；
29.fct单元：用于根据测试顺位数据，依次进行功能测试，获取功能测试信息，并生成测试结果；其中，
30.所述功能测试信息包括：测试序号、测试数据、测试时间；
31.当所述功能测试信息均在预设的阈值范围内时，则成功通过测试；
32.当所述功能测试信息中存在第一异常数据时，则未通过测试，并生成异常检测数据；其中，
33.所述第一异常数据为不在预设的阈值范围内的信息数据。
34.作为本技术方案的一种实施例，在于所述步骤匹配模块还包括：
35.多主体测试单元：用于对多个主体进行多元测试，获取多个主体的测试数据集合；其中，
36.所述测试数据集合包括：第一测试数据、第二测试数据；；
37.所述多元测试包括如下步骤：
38.步骤s100：将多个主体进行测试排序，生成测试序号；
39.步骤s200：根据所述测试序号，依次对多个测试主体，进行测试检测，获取测试检测信息；其中，
40.所述测试检测信息包括：主体状态信息、主体结构数据、主体参数信息；
41.步骤s300：根据所述测试检测信息，进行测试方案分析，确定第一测试策略，并根据所述第一测试策略对测试主体依次进行测试，获取第一测试数据；其中，
42.所述第一测试策略包括所述多个主体中预设部分的测试方案；
43.步骤s400：基于第一测试策略，检测测试机功能占用情况，获取功能占用信息，并进行占用分析，生成第二测试策略，并根据所述第二测试策略依次对测试主体进行测试，获取第二测试数据。
44.作为本技术方案的一种实施例，在于所述自动转盘模块还包括：
45.控制监测单元：用于对转盘的传输控制进行监测，获取转盘监测数据；其中，
46.所述转盘监测数据包括：转盘指令监测数据、转盘传输控制监测数据；
47.控制警报单元：用于对所述转盘监测数据和预设的转盘数据库中的转盘安全数据进行对比，获取转盘偏离值，并进行判断；其中，
48.当所述转盘偏离值在预设阈值范围内时，则转盘控制为正常控制；
49.当所述转盘偏离值不在预设阈值范围内时，则转盘控制为异常控制，进行异常控制判定；其中，
50.所述异常控制判定包括：根据所述转盘偏离值与预设的偏离值分级数据进行分级判断，获取异常级别；其中，
51.所述异常级别包括：红色异常级别、黄色异常级别、绿色异常级别；其中，所述红色异常级别大于黄色异常级别，所述黄色异常级别大于绿色异常级别。
52.作为本技术方案的一种实施例，在于所述步骤匹配模块还包括：
53.步骤复检单元：用于对生成的自动测试步骤进行步骤分析，获取操作信息；其中，
54.所述操作信息包括：操作执行信息、操作时间；
55.基于所述操作信息进行功能作用分析，获取功能作用数据，并进行功能作用判断；其中，
56.所述功能作用信息包括：功能测试数据、功能测试类型。
57.作为本技术方案的一种实施例，在于所述功能作用判断包括：
58.通过将功能作用数据和预设的功能实现表进行对比判断，生成对比值，并确定判断结果；其中，
59.所述预设的功能实现表包括：功能执行数据、功能执行时间、功能执行序号；
60.当所述对比值在预设阈值范围内时，则为正确步骤；
61.当所述对比值不在预设阈值范围内时，则为错误步骤，进行预设的步骤修复。
62.作为本技术方案的一种实施例，在于所述元器件测试包括以下步骤：
63.步骤一：对元器件进行载荷检测，获取载荷数据；其中，
64.所述载荷数据包括：载荷电压、载荷电流、载荷时间；
65.步骤二：根据载荷数据进行等效分析，计算出元器件电容参数；其中，
66.所述元器件电容参数包括：元器件等效电感参数、元器件等效电阻；
67.步骤三：通过将所述元器件电容参数和预设电容对照表中的对应参数进行计算，生成参数比照值，并进行判断，确定判断结果；其中，
68.当所述参数比照值大于等于预设阈值时，则判断结果为合格元器件；
69.当所述参数比照值小于预设阈值时，则判断结果为不合格元器件。
70.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
71.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
72.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
73.图1为本发明实施例中一种自动化fct转盘测试机控制系统的功能图；
74.图2为本发明实施例中一种自动化fct转盘测试机控制系统中测试识别模块的功能图；
75.图3为本发明实施例中一种自动化fct转盘测试机控制系统中步骤匹配模块的功能图；
76.图4为本发明实施例中一种自动化fct转盘测试机控制系统中自动转盘模块的功能图；
77.图5为本发明实施例中一种自动化fct转盘测试机控制系统中fct模块的功能图。
具体实施方式
78.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
79.本发明实施例提供了一种自动化fct转盘测试机控制系统，包括：
80.测试识别模块：用于对测试主体进行识别分析，确定待测信息；
81.步骤匹配模块：用于根据所述待测信息，进行测试类别匹配，生成自动测试步骤，获取步骤信息；
82.自动转盘模块：用于根据所述步骤信息，控制转盘传输，确定转盘传输数据；
83.fct模块：用于根据所述转盘传输数据，依次对测试主体进行功能测试，生成测试结果；
84.上述技术方案的工作原理为：在现有技术方案中，测试机在处理复杂检测问题上一般通过fct和ict进行组合测试，但其在能检测的功能和检测的数量上，依旧拥有着很大的局限性，不同的是，上述技术方案通过fct转盘测试机的控制系统对复杂的测试情况有了更全面有效的解决方案，首先，通过测试识别模块对需要被检测的主体进行识别分析，获取到当前主体的待测信息，再通过步骤匹配模块将待测信息进行类别匹配，生成步骤，根据步骤，自动控制转盘传输测试主体，再根据传输的顺序，依次进行测试，每当传输到一个功能测试点，则进行当前的功能测试，最后生成测试的结果，上述技术方案同时针对多个测试主体时，进行同时检测和排序检测的优化方案，围绕着为测试什么主体，怎么生成步骤、如何执行步骤操作，完善了对自动化fct转盘测试机控制系统的作用实现；
85.上述技术方案的有益效果为：通过对测试主体进行步骤匹配，极大提升了fct测试效率，同时优化了对多测试主体及多种测试情况的处理效果。
86.在一个实施例中，所述测试识别模块包括：
87.主体检测单元：用于通过检测测试主体，获取测试主体信息；其中，
88.所述测试主体信息包括：测试主体形状、测试主体重量、测试主体状态；
89.识别分析单元：用于根据所述测试主体信息进行识别分析，生成待测信息；其中，
90.所述待测信息包括：待测主体序号、待测主体数据、待测状态、待测功能、待测时间。；
91.上述技术方案的工作原理为：现有技术一般进行单项检测，无需对测试主体进行复杂识别分析，只要通过简单判断，属于预设条件即可满足效率，这种方法只适用于简单测试，对于复杂测试则显得相形见绌；上述技术方案中，通过主体检测单元，对需要进行测试的主体进行检测，检测出试主体形状、测试主体重量、测试主体状态，再通过分析识别单元，根据获取的检测信息和预设的对照数据库进行信息整理分析，生成待测信息；
92.上述技术方案的有益效果为：通过对测试主体进行识别分析，获取待检测信息，为后续的方案处理提供了保障，同时也增强了测试过程的合理性与准确性。
93.在一个实施例中，所述步骤匹配模块包括：
94.类别匹配单元：用于根据待测信息，分析待测主体的待测类别，根据所述待测类别匹配对应的功能测试，并生成匹配信息；其中，
95.所述功能测试包括：元器件测试、信号测试、负载测试、老化测试、自动开关控制测试、音频测试；
96.步骤生成单元：用于根据所述匹配信息进行操作分析，生成步骤信息；其中，
97.所述步骤信息包括：步骤执行信息、步骤操作时间；
98.上述技术方案的工作原理为：现有技术方案中通常对主体测试进行的测试类别为单一类别或是两到三种，其具有功能测试局限性，而上述技术方案中通过类别匹配单元对待测信息进行分析，匹配对应的功能测试，其中包括了元器件测试、信号测试、负载测试、老化测试、自动开关控制测试、音频测试，再根据匹配信息，生成相对应的步骤，例如智能语音垃圾桶需要进行自动开关测试和音频测试，那么要根据其匹配信息，对其测试流程进行分析，生成测试步骤；
99.上述技术方案的有益效果为：通过对测试主体进行测试类别判断，极大提高测试准确率，通过生成测试步骤，提高了测试主体的测试效率。
100.在一个实施例中，所述自动转盘模块包括：
101.指令提取单元：用于根据步骤信息进行指令提取，生成控制指令；其中，
102.所述控制指令包括：测试排序指令、测试定时指令、测试指令；其中，
103.所述测试指令包括：测试开始指令、测试结束指令、测试中断指令；
104.转盘控制单元：用于根据所述控制指令，进行转盘传输控制，生成转盘传输数据；其中，
105.所述转盘传输控制包括：转盘旋转传输控制、转盘平面移动传输控制、转盘升降传输控制；
106.上述技术方案的工作原理为：通过从生成的步骤信息中提取到控制指令，确定测试顺序、测试时间，再根据控制指令，对转盘进行控制，通过控制转盘将测试主体转移到对应的测试点，转移过程中生成转盘传输数据；
107.上述技术方案的有益效果为：通过提取控制指令，对转盘进行有效控制，提高了测试主体与测试点对应的准确率。
108.在一个实施例中，所述fct模块包括：
109.顺位单元：用于检测测试主体，对测试主体进行测试顺序分析，获取测试顺位数据，并根据所述转盘传输数据对其进行判断；其中，
110.当所述测试顺位数据符合转盘传输数据的要求，则为正确顺位；
111.当所述测试顺位数据不符合转盘传输数据的要求，则为异常顺位，进行补充识别处理；
112.fct单元：用于根据测试顺位数据，依次进行功能测试，获取功能测试信息，并生成测试结果；其中，
113.所述功能测试信息包括：测试序号、测试数据、测试时间；
114.当所述功能测试信息均在预设的阈值范围内时，则成功通过测试；
115.当所述功能测试信息中存在第一异常数据时，则未通过测试，并生成异常检测数据；其中，
116.所述第一异常数据为不在预设的阈值范围内的信息数据；
117.上述技术方案的工作原理为：现有技术方案中对于fct的检测使用一般围绕着单个测试主体依次进行测试，无法处理多个测试主体进行测试的情况。上述技术方案中通过顺为单元，对测试主体进行测试顺序分析，获取测试主体的测试顺位，根据测试主体不同的测试顺位，依次进行顺位，也有同时测试的情况，例如一个产品需要进行信号测试，此时的音频测试是空闲的，而正好另一个产品需要进行音频测试，则两个测试互不影响可以同时进行，其中，还要对测试主体的测试顺序进行核对，如果不符合需要再次识别判断，如果两个产品即拥有不同的功能检测需求，也有着相同的功能检测需求，此时需要根据两者不同步骤分析两者相同的功能检测开始的时间，从而得到排序方案，通过fct单元进行功能测试，最终生成直观的测试结果；
118.上述技术方案的有益效果为：通过排序，极大提高了测试效率，通过对排序进行判断，降低了测试出错率，提高测试效率。
119.在一个实施例中，所述步骤匹配模块还包括：
120.多主体测试单元：用于对多个主体进行多元测试，获取多个主体的测试数据集合；其中，
121.所述测试数据集合包括：第一测试数据、第二测试数据；；
122.所述多元测试包括如下步骤：
123.步骤s100：将多个主体进行测试排序，生成测试序号；
124.步骤s200：根据所述测试序号，依次对多个测试主体，进行测试检测，获取测试检测信息；其中，
125.所述测试检测信息包括：主体状态信息、主体结构数据、主体参数信息；
126.步骤s300：根据所述测试检测信息，进行测试方案分析，确定第一测试策略，并根据所述第一测试策略对测试主体依次进行测试，获取第一测试数据；其中，
127.所述第一测试策略包括所述多个主体中预设部分的测试方案；
128.步骤s400：基于第一测试策略，检测测试机功能占用情况，获取功能占用信息，并进行占用分析，生成第二测试策略，并根据所述第二测试策略依次对测试主体进行测试，获取第二测试数据；
129.上述技术方案的工作原理为：通过对多个主体进行多元测试，获取多个测试主体的测试数据集合，将多个主体进行测试排序，生成测试序号，根据序号依次进行测试检测，检测测试主体的状态信息、结构数据和参数信息，根据这些信息对测试方案进行分析，生成第一测试策略，第一测试策略是针对所有待测主体中按预设比例划分的部分待测主体，对
其进行测试步骤安排，在第一测试策略的基础上，对剩余未测试部分的待测主体进行功能测试分析，生成第二测试策略，进行测试，获取第二测试数据；
130.上述技术方案的有益效果为：通过对多个测试主体进行第一、第二测试策略的布局，提高了测试准确度和测试效率。
131.在一个实施例中，所述自动转盘模块还包括：
132.控制监测单元：用于对转盘的传输控制进行监测，获取转盘监测数据；其中，
133.所述转盘监测数据包括：转盘指令监测数据、转盘传输控制监测数据；
134.控制警报单元：用于对所述转盘监测数据和预设的转盘数据库中的转盘安全数据进行对比，获取转盘偏离值，并进行判断；其中，
135.当所述转盘偏离值在预设阈值范围内时，则转盘控制为正常控制；
136.当所述转盘偏离值不在预设阈值范围内时，则转盘控制为异常控制，进行异常控制判定；其中，
137.所述异常控制判定包括：根据所述转盘偏离值与预设的偏离值分级数据进行分级判断，获取异常级别；其中，
138.所述异常级别包括：红色异常级别、黄色异常级别、绿色异常级别；其中，所述红色异常级别大于黄色异常级别，所述黄色异常级别大于绿色异常级别；
139.上述技术方案的工作原理为：现有技术方案中利用转盘对测试主体进行转移，当转移出错时则进行紧急停止，缺少对出错情况的提前预判和出错后的解决方案，过于单薄；而上述技术方案中通过对转盘的传输控制进行监测，获取转盘监测数据，再对转盘监测数据和预设的转盘数据库中的转盘安全数据进行对比，获取转盘偏离值，然后判断转盘控制是否有问题，当转盘控制确定出现问题是，则进行异常控制判定，并获取其异常级别；
140.上述技术方案的有益效果为：通过异常级别，提高了异常情况的主观认知性，同时通过对转盘控制进行监测，提高了测试安全性。
141.在一个实施例中，所述控制警报包括如下步骤：
142.步骤s10：建立空间坐标系，获取转盘偏离数据，并构建转盘偏移超复数组：
[0143][0144]
其中，f为转盘旋转的超复数，g为转盘旋转的超复数的二阶复数矩阵，a
x
为超复数的第一虚数单位，by为超复数的第二虚数单位，cz为超复数的第三虚数单位，d为第一实数，其中，a
x2
b
y2
c
z2
＝-1，ta为第一虚数单位的实数系数，tb为第一虚数单位的实数系数，tc为第一虚数单位的实数系数，t表示矩阵的转置，所述空间坐标系包括x轴、y轴、z轴；
[0145]
步骤s20：根据所述转盘偏移超复数组，建立转盘方向余弦矩阵l：
[0146][0147]
其中，δ为转盘偏移实数影响因子；
[0148]
步骤s30：根据所述转盘方向余弦矩阵l，分别计算转盘的空间偏移角度
[0149][0150]
其中，为转盘第一偏移角，为转盘第二偏移角，为转盘第三偏移角，ω1为转盘第一偏移角影响因子，ω2为转盘第二偏移角影响因子，ω3为转盘第三偏移角影响因子；
[0151]
步骤s40：根据将所述转盘的空间偏移角度和预设的转盘数据库中的转盘安全数据进行对比，判断其偏移程度，并对异常情况进行分级；
[0152]
上述技术方案的工作原理为：通过建立空间坐标系，对转盘偏离数据进行分析，构建转盘偏移超复数组，再根据偏移超复数组构建转盘方向余弦矩阵l，并根据余弦矩阵l计算出转盘在空间中偏移的角度同时根据预设的数据库对偏移角度进行判断，在偏移过大的情况下，对转盘偏移进行分级；
[0153]
上述技术方案的有益效果为：通过对转盘偏移多角度计算，极大提高了转盘偏移结果的准确性，通过超复数方法，极大节省了计算时间，提高了计算效率。
[0154]
在一个实施例中，所述步骤匹配模块还包括：
[0155]
步骤复检单元：用于对生成的自动测试步骤进行步骤分析，获取操作信息；其中，
[0156]
所述操作信息包括：操作执行信息、操作时间；
[0157]
基于所述操作信息进行功能作用分析，获取功能作用数据，并进行功能作用判断；其中，
[0158]
所述功能作用信息包括：功能测试数据、功能测试类型；
[0159]
上述技术方案的工作原理为：现有技术方案中，对测试主体进行流水线测试，缺少对其测试过程正确性的判断；上述技术方案中对生成的步骤进行检测，通过对生成的自动测试步骤进行步骤分析，获取操作信息，根据操作信息对其功能作用进行分析，分析其功能作用是否适合当前测试主体，如果适合则继续测试，如果不适合则进行预设的紧急处理；
[0160]
上述技术方案的有益效果为：通过对步骤进行检测，极大提高了测试主体对应的测试流程的准确性，提高了测试效率。
[0161]
在一个实施例中，所述功能作用判断包括：
[0162]
通过将功能作用数据和预设的功能实现表进行对比判断，生成对比值，并确定判断结果；其中，
[0163]
所述预设的功能实现表包括：功能执行数据、功能执行时间、功能执行序号；
[0164]
当所述对比值在预设阈值范围内时，则为正确步骤；
[0165]
当所述对比值不在预设阈值范围内时，则为错误步骤，进行预设的步骤修复；
[0166]
上述技术方案的工作原理为：通过对比功能作用数据和预设的功能实现表，生成对比值，判断功能作用是否合理，其中对比值在预设阈值范围内时，可以确定为测试主体的正确步骤，否则，为错误步骤，需要进行修复；
[0167]
上述技术方案的有益效果为：通过功能作用对测试主体进行逆向判断，提高了测试主体的测试安全度。
[0168]
在一个实施例中，所述元器件测试包括以下步骤：
[0169]
步骤一：对元器件进行载荷检测，获取载荷数据；其中，
[0170]
所述载荷数据包括：载荷电压、载荷电流、载荷时间；
[0171]
步骤二：根据载荷数据进行等效分析，计算出元器件电容参数；其中，
[0172]
所述元器件电容参数包括：元器件等效电感参数、元器件等效电阻；
[0173]
步骤三：通过将所述元器件电容参数和预设电容对照表中的对应参数进行计算，生成参数比照值，并进行判断，确定判断结果；其中，
[0174]
当所述参数比照值大于等于预设阈值时，则判断结果为合格元器件；
[0175]
当所述参数比照值小于预设阈值时，则判断结果为不合格元器件；
[0176]
上述技术方案的工作原理为：计算元器件电容参数包括如下步骤
[0177]
步骤s01：对元器件进行载荷检测，构造第一载荷电压公式：
[0178][0179]
其中，μ1为第一载荷电压值，γ为第一载荷电流值，n为第一载荷时间，ρ为第一载荷等效电感参数，τ1为第一载荷影响参数，为第一载荷电流对第一载荷时间求微分；
[0180]
步骤s02：根据所述第一载荷电压公式，建立第二载荷电压公式：
[0181][0182]
其中，μ2为第二载荷电压值，γ0为初始载荷电流值，ε为第二载荷等效电阻值，τ2为第二载荷影响参数；
[0183]
步骤s03：根据所述第二载荷电压公式，构建电容参数方程组：
[0184][0185]
其中，n1为第一段检测时间，n2为第二段检测时间，n3为第三段检测时间，n
a-1
为第a-1段检测时间，na为第a段检测时间，其中a为常数，且1《a；
[0186]
步骤s04：根据所述电容参数方程组，计算出电容元器件电容参数中的第一载荷等效电感参数ρ和第二载荷等效电阻ε，并根据预设电容对照表进行对比判断，生成元器件测试结果；其中，
[0187]
所述元器件测试结果包括：合格元器件、不合格元器件
[0188]
上述技术方案的有益效果为：通过对元器件多参数计算测试并进行判断，极大提高了控制系统测试的准确性和测试效率。
[0189]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。