车辆天窗的控制系统、控制方法和车辆与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆天窗的控制系统、控制方法和车辆。


背景技术：

2.随着汽车行业的发展以及自动化的广泛应用，汽车逐渐成为生活中不可获取的重要工具，而客户对于汽车舒适性方面的需求也越来越多。
3.目前大部分的汽车天窗采用单向开闭的模式，即仅前排天窗可开闭，后排天窗是固定的，无法满足后排乘客的天窗开启需求。
4.现有的汽车天窗控制方法主要针对前排天窗，而后排天窗的开启无法直接使用前排天窗的控制方法。


技术实现要素：

5.本公开的目的是提供一种车辆天窗的控制系统、控制方法和车辆，以解决现有技术中如何控制后排天窗开启的问题。
6.为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆天窗的控制系统，所述车辆天窗包括能够滑动的前部天窗和能够滑动的后部天窗，所述控制系统包括：
7.控制器，被配置为：
8.响应于接收到用于指示所述后部天窗向前滑动的第一控制指令，控制所述后部天窗向前滑动；
9.实时获取所述后部天窗与所述前部天窗的相对位置信息；
10.在所述后部天窗向前滑动的过程中，若所述相对位置信息表征所述后部天窗与所述前部天窗在前后方向上的距离小于或等于预设值，控制所述后部天窗停止向前滑动。
11.可选地，所述控制器还被配置为：
12.响应于接收到用于指示所述前部天窗向后滑动的第二控制指令，控制所述前部天窗向后滑动；
13.在所述前部天窗向后滑动的过程中，若所述相对位置信息表征所述后部天窗与所述前部天窗在前后方向上的距离小于或等于所述预设值、且所述后部天窗当前未处于所述后部天窗的后侧极限位置，控制所述后部天窗向后滑动。
14.可选地，所述车辆具有驾乘空间，所述控制系统还包括：
15.后部天窗控制开关，固设于所述车辆上且位于所述驾乘空间的前半部和/或后半部，所述后部天窗控制开关与所述控制器通信连接，所述后部天窗控制开关用于响应于用户的操作向所述控制器发出所述第一控制指令。
16.可选地，所述控制器还被配置为：
17.响应于接收到用于指示所述后部天窗锁止的锁止信号，控制所述后部天窗处于锁止状态；
18.在接收到所述第一控制指令的情况下，若所述后部天窗当前未处于锁止状态，再控制所述后部天窗向前滑动。
19.可选地，所述车辆具有驾乘空间，所述控制系统还包括：
20.后部天窗锁止开关，固设于所述车辆上且位于所述驾乘空间的前半部，所述后部天窗锁止开关与所述控制器通信连接，所述后部天窗锁止开关用于响应于用户的操作向所述控制器发出所述锁止信号。
21.可选地，所述控制系统还包括：
22.距离检测装置，与所述控制器通信连接，用于生成所述相对位置信息，并向所述控制器发送所述相对位置信息
23.可选地，所述距离检测装置包括相对设置的信号发射器和信号接收器，所述信号接收器和所述信号发射器中的一者固设于所述前部天窗上，另一者固设于所述后部天窗上。
24.本公开第二方面提供一种车辆，包括：
25.天窗，所述天窗包括能够滑动的前部天窗和能够滑动的后部天窗；以及
26.本公开第一方面所提供的控制系统。
27.可选地，所述车辆还包括：
28.与所述车辆固定的上部轨道和下部轨道，所述上部轨道与所述下部轨道上下设置，所述前部天窗与所述后部天窗中的一个滑动设于所述上部轨道上，另一个滑动设于所述下部轨道上；
29.第一驱动装置，与所述车辆固定且用于驱动所述前部天窗滑动；
30.第二驱动装置，与所述车辆固定且用于驱动所述后部天窗滑动；
31.其中，所述控制器分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置通信连接，所述控制器通过所述第一驱动装置控制所述前部天窗滑动，通过所述第二驱动装置控制所述后部天窗滑动。
32.本公开第三方面提供一种天窗的控制方法，所述天窗包括前部天窗和后部天窗，所述前部天窗能够向后滑动，所述后部天窗能够向前滑动，所述方法包括：
33.响应于接收到用于指示所述后部天窗向前滑动的第一控制指令，控制所述后部天窗向前滑动；
34.实时获取所述后部天窗与所述前部天窗的相对位置信息；
35.在所述后部天窗向前滑动的过程中，若所述相对位置信息表征所述后部天窗与所述前部天窗在前后方向上的距离小于或等于预设值，控制所述后部天窗停止向前滑动。
36.可选地，所述控制方法还包括：
37.响应于接收到用于指示所述后部天窗锁止的锁止信号，控制所述后部天窗处于锁止状态；
38.在接收到所述第一控制指令的情况下，若所述后部天窗当前未处于锁止状态，再控制所述后部天窗向前滑动。
39.可选地，所述控制方法还包括：
40.响应于接收到用于指示所述前部天窗向后滑动的第二控制指令，控制所述前部天窗向后滑动；
41.在所述前部天窗向后滑动的过程中，若所述相对位置信息表征所述后部天窗与所述前部天窗在前后方向上的距离小于或等于所述预设值、且所述后部天窗当前未处于所述后部天窗的后侧极限位置，控制所述后部天窗向后滑动。
42.通过上述方式，能防止因前部天窗和后部天窗重叠导致相互剐蹭，或杂物进入前部天窗和后部天窗之间的间隙导致前部天窗和后部天窗中至少一个损坏的情况，能够实现后部天窗的安全开启。
43.具体来说，在控制器接收到用于指示后部天窗向前滑动的第一控制指令后，控制器控制后部天窗向前滑动，以实现后部天窗的开启。控制器还实时获取后部天窗和前部天窗的相对位置信息，以能够根据上述相对位置信息，确定前部天窗和后部天窗的相对位置。
44.在后部天窗向前滑动的过程中，若相对位置信息表征后部天窗与前部天窗在前后方向上的距离小于或等于预设值，此时前部天窗和后部天窗在前后方向上位置过近，若前部天窗和后部天窗继续相对靠近，可能会发生剐蹭或因杂物进入二者的间隙内导致前部天窗和后部天窗中的至少一个损坏。因此，此时控制器控制后部天窗停止向前滑动，以避免前部天窗或后部天窗损坏，能够在提升前部天窗和后部天窗安全性的前提下实现后部天窗的开启，既能够满足车内后部乘坐人员的开启需求，又能够减少前部天窗和后部天窗损坏的可能。
45.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
46.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
47.图1是本公开一实施例示出的车辆天窗的控制系统的结构示意图；
48.图2是本公开另一实施例示出的车辆天窗的控制系统的结构示意图；
49.图3是本公开又一实施例示出的车辆天窗的控制系统的结构示意图；
50.图4是本公开一实施例示出的车辆的部分结构示意图；
51.图5是本公开一实施例示出的车辆天窗的部分结构示意图；
52.图6是本公开一实施例示出的天窗的控制方法的流程图；
53.图7是本公开另一实施例示出的天窗的控制方法的流程图；
54.图8是本公开又一实施例示出的天窗的控制方法的流程图。
55.附图标记说明
56.10前部天窗，20后部天窗，30上部轨道，40下部轨道，50第一驱动装置，60第二驱动装置。
具体实施方式
57.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
58.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前、后、内、外”通常是根据车辆在正常行驶状态下的方向所定义的，以车头方向为前，车尾方向为后。使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，下面
的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
59.图1是本公开一实施例示出的车辆天窗的控制系统的结构示意图。参照图1，本公开第一方面提供一种车辆天窗的控制系统，车辆天窗可以包括能够滑动的前部天窗和能够滑动的后部天窗，控制系统可以包括控制器，控制器可以被配置为：响应于接收到用于指示后部天窗向前滑动的第一控制指令，控制后部天窗向前滑动。
60.示例性地，控制器可以接收用户通过移动终端发出的第一控制指令，并响应于第一控制指令控制后部天窗向前滑动。
61.可替换地，控制器还可通过识别用户语音，确定用户是否发出第一控制指令，在确认用户已经发出第一控制指令的情况下，控制器控制后部天窗向前滑动。
62.可替换地，控制器还可通过车内的摄像头获取用户的手势图像，并在用户做出第一预设手势(例如为设定时间内往复摆动三次)的情况下，确认用户已经发出第一控制指令，此时控制器控制后部天窗向前滑动。
63.控制器实时获取后部天窗与前部天窗的相对位置信息，在后部天窗向前滑动的过程中，若相对位置信息表征后部天窗与前部天窗在前后方向上的距离小于或等于预设值，控制器控制后部天窗停止向前滑动。
64.示例性地，后部天窗与前部天窗在前后方向上的距离，可以为前部天窗的后端与后部天窗的前端在前后方向上的距离。
65.通过上述方式，能防止因前部天窗和后部天窗重叠导致相互剐蹭，或杂物进入前部天窗和后部天窗之间的间隙导致前部天窗和后部天窗中至少一个损坏的情况，能够实现后部天窗的安全开启。
66.具体来说，在控制器接收到用于指示后部天窗向前滑动的第一控制指令后，控制器控制后部天窗向前滑动，以实现后部天窗的开启。控制器还实时获取后部天窗和前部天窗的相对位置信息，以能够根据上述相对位置信息，实时确定前部天窗和后部天窗的相对位置。
67.在后部天窗向前滑动的过程中，若相对位置信息表征后部天窗与前部天窗在前后方向上的距离小于或等于预设值，此时前部天窗和后部天窗在前后方向上位置过近，若前部天窗和后部天窗继续相对靠近，可能会发生剐蹭或因杂物进入二者的间隙内导致前部天窗和后部天窗中的至少一个损坏。因此，此时控制器控制后部天窗停止向前滑动，以避免前部天窗或后部天窗损坏，能够在提升前部天窗和后部天窗安全性的前提下实现后部天窗的开启，既能够满足车内后部乘坐人员的开启需求，又能够减少前部天窗和后部天窗损坏的可能。
68.在另一实施方式中，控制器还可以被配置为：
69.响应于接收到用于指示前部天窗向后滑动的第二控制指令，控制前部天窗向后滑动。
70.示例性地，控制器可以接收用户通过移动终端发出的第二控制指令，并响应于第二控制指令控制前部天窗向后滑动。
71.可替换地，控制器还可通过识别用户语音，确定用户是否发出第二控制指令，在确认用户已经发出第二控制指令的情况下，控制器控制前部天窗向后滑动。
72.可替换地，控制器还可通过车内的摄像头获取用户的手势图像，并在用户做出第
二预设手势(例如为设定时间内旋转两圈)的情况下，确认用户已经发出第二控制指令，此时控制器控制前部天窗向后滑动。
73.在前部天窗向后滑动的过程中，若相对位置信息表征后部天窗与前部天窗在前后方向上的距离小于或等于预设值、且后部天窗当前未处于后部天窗的后侧极限位置，控制后部天窗向后滑动。
74.示例性地，后部天窗的后侧极限位置，可以为后部天窗能向后运动的最大距离。
75.例如，若后部天窗位于后部天窗的后侧极限位置时，后部天窗能够完全覆盖天窗上与后部天窗对应的开口。在控制器接收到第一控制指令后，后部天窗由后部天窗的后侧极限位置向前滑动。同时，在前部天窗向后滑动的过程中，若后部天窗完全覆盖在天窗对应的开口上，此时前部天窗停止向后滑动，即前部天窗已经运动至开度最大的位置。
76.图2是本公开另一实施例示出的车辆天窗的控制系统的结构示意图。参照图2，示例性地，车辆具有驾乘空间，控制系统还可以包括：后部天窗控制开关，固设于车辆上且位于驾乘空间的后半部，后部天窗控制开关与控制器通信连接，后部天窗控制开关用于响应于用户的操作向控制器发出第一控制指令。
77.如此，能够便于后排乘客开启后部天窗。
78.可替换地，后部天窗控制开关还可以位于驾乘空间的前半部，以使前排的驾乘人员也能控制后部天窗的开闭。
79.可替换地，还可在驾乘空间的前半部和后半部分别设置后部天窗控制开关，便于前排用户和后排用户更便捷地控制后部天窗的开闭。
80.示例性地，后部天窗控制开关可以为按钮开关、拨动开关等。
81.示例性地，控制器还可以被配置为：响应于接收到用于指示后部天窗锁止的锁止信号，控制后部天窗处于锁止状态。
82.示例性地，控制器可以通过接收用户通过移动终端发出的锁止信号，并响应于锁止信号控制后部天窗处于锁止状态。
83.例如，若后部天窗正在向前滑动，若控制器接收到锁止信号，控制后部天窗处于锁止状态，使后部天窗锁止在当前的位置。
84.再例如，若后部天窗当前已经处于静止的状态，在接收到第一控制指令的情况下，若后部天窗当前未处于锁止状态，再控制后部天窗向前滑动。如此，能够防止因驾乘人员误操作导致后部天窗开启的情况。特别是车内有儿童的情况下，能够防止因儿童的误触导致后部天窗开启，提高安全性。
85.示例性地，参照图2，车辆具有驾乘空间，控制系统还可以包括：
86.后部天窗锁止开关，固设于车辆上且位于驾乘空间的前半部，后部天窗锁止开关与控制器通信连接，后部天窗锁止开关用于响应于用户的操作向控制器发出锁止信号。
87.本方案中，通过在驾乘空间的前半部设置后部天窗锁止开关，位于驾乘空间前半部的人员能够操作将后部天窗锁止，以防止其他人员误操作导致后部天窗开启。
88.示例性地，后部天窗锁止开关可以为按钮开关、拨动开关等。
89.图3是本公开又一实施例示出的车辆天窗的控制系统的结构示意图，参照图3，示例性地，控制系统还可以包括：
90.距离检测装置，与控制器通信连接，用于生成相对位置信息，并向控制器发送相对
位置信息。
91.示例性地，距离检测装置可以包括固定在前部天窗或后部天窗上的接近开关，在前部天窗和后部天窗在前后方向上的距离小于或等于预设值的情况下，接近开关被激活，控制器响应于接近开关的信号执行相应的动作。例如在前部天窗静止、后部天窗向前滑动的过程中，控制器可以控制后部天窗停止滑动；又例如在前部天窗向后滑动的情况下，控制器接收到接近开关激活的信号，若此时后部天窗未处于后部天窗的后侧极限位置，则控制器可以控制后部天窗随前部天窗一同向后滑动。
92.例如，接近开关可以为霍尔开关，霍尔开关可以设置在后部天窗上，前部天窗上设有与霍尔开关对应的磁性感应头。在前部天窗和后部天窗在前后方向上的距离小于或等于预设值的情况下，磁性感应头产生的磁场使霍尔开关产生霍尔效应，进而使霍尔开关导通。
93.可替换地，距离检测装置包括相对设置的信号发射器和信号接收器，信号接收器和信号发射器中的一者固设于前部天窗上，另一者固设于后部天窗上。
94.通过信号接收器接收到的信号的强度，可以确定信号接收器与信号发射器之间的距离，进而确定前部天窗与后部天窗之间的距离。在前部天窗与后部天窗之间的距离小于或等于预设值的情况下，控制器执行相应的动作，以防止前部天窗和后部天窗损坏。
95.可替换地，还可设置图像获取装置获取前部天窗和后部天窗的图像信息，并根据图像信息，确定前部天窗与后部天窗之间的间距是否小于或等于预设值。
96.例如，可以预存前部天窗与后部天窗间距小于或等于预设值的预存图像，并通过将获取到的图像与预存图像进行对比，确定前部天窗与后部天窗之间的间距是否小于或等于预设值。
97.可替换地，还可在前部天窗的前端设置距离传感器，在后部天窗的后端设置距离传感器，通过两个距离传感器检测的距离信息、前部天窗和后部天窗所在开口在前后方向上的长度以及前部天窗和后部天窗在前后方向上的长度，确定前部天窗和后部天窗的间距。
98.示例性地，控制系统可以包括前部开关和后部开关，前部开关设于车辆驾乘空间的前半部分，后部开关设于车辆驾乘空间的后半部分。例如，前部开关可以包括前部天窗控制开关、后部天窗控制开关以及后部天窗锁止开关，后部开关可以包括后部天窗控制开关。
99.前部天窗控制开关用于响应于用户的操作向控制器发送第二控制指令，以使前部天窗向后滑动。
100.示例性地，前部天窗控制开关可以为按钮开关、拨动开关等。
101.通过上述方式，位于驾乘空间前部的驾乘人员能够控制前部天窗和后部天窗的开闭，同时还能够锁止后部天窗；位于驾乘空间后半部分的驾乘人员能够在后部天窗未锁止的情况下通过操作后部天窗控制开关开闭后部天窗。
102.示例性地，驾乘空间的前半部分设置有前顶灯，驾乘空间的后半部分设置有后顶灯，上述前部开关可以设置在前顶灯上，上述后部开关可以设置在后顶灯上。如此，能够方便用户操作。
103.示例性地，在用户操作后部天窗控制开关以向控制器发送第一控制指令的情况下，控制器首先判断后部天窗是否处于锁止状态，即是否收到后部天窗的锁止信号；
104.在后部天窗处于锁止状态的情况下，控制器控制后部天窗保持锁止；在后部天窗
未处于锁止状态的情况下，此时控制器响应于第一控制指令，控制后部天窗向前滑动，直至前部天窗与后部天窗在前后方向上的间距小于或等于预设值，或用户通过后部天窗控制开关发出用于指示后部天窗停止运动的第三控制指令，控制器控制后部天窗停止运动。
105.用户也可以通过后部天窗控制开关，向控制器发送用于指示后部天窗向后滑动的第四控制指令，在后部天窗未锁止的情况下，控制器响应于第四控制指令，控制后部天窗向后滑动，直至后部天窗运动至后部天窗的后侧极限位置，或用户通过后部天窗控制开关发出用于指示后部天窗停止运动的第三控制指令，控制器控制后部天窗停止运动。
106.示例性地，在用户操作前部天窗控制开关向控制器发送第二控制指令时，控制器响应于第二控制指令控制前部天窗向后滑动。若此前后部天窗已经向前滑动一段距离，或后部天窗正在向前滑动，在前部天窗与后部天窗在前后方向上的间距小于或等于预设值的情况下，控制器控制后部天窗向后滑动，以使前部天窗和后部天窗同时向后滑动，在前后方向上保持间距。
107.其中，后部天窗向后滑动的速度可以与前部天窗向后滑动的速度相同，也可以大于前部天窗向后滑动的速度。
108.在用户通过前部天窗控制开关向控制器发出用于指示前部天窗停止运动的第五控制指令，或前部天窗运动至前部天窗的后侧极限位置(即前部天窗能向后滑动的最远位置)，控制器控制前部天窗停止运动。
109.用户也可以通过前部天窗控制开关向控制器发出用于指示前部天窗向前滑动的第六控制指令，控制器响应于第六控制指令，控制前部天窗向前滑动，直至在用户通过前部天窗控制开关向控制器发出用于指示前部天窗停止运动的第五控制指令，或前部天窗运动至前部天窗的前侧极限位置(即前部天窗能向前滑动的最远位置)，控制器控制前部天窗停止运动。
110.参照图1至图3，本公开第二方面提供一种车辆，包括：天窗，天窗包括能够滑动的前部天窗和能够滑动的后部天窗；以及本公开第一方面所提供的控制系统。
111.图4是本公开一实施例示出的车辆的部分结构示意图，图5是本公开一实施例示出的车辆天窗的部分结构示意图。参照图4和图5，示例性地，所述，车辆还可以包括与车辆固定的上部轨道30和下部轨道40，上部轨道30与下部轨道40上下设置；前部天窗10可以滑动设于上部轨道30上，后部天窗20可以滑动设于下部轨道40上；第一驱动装置50(例如为电机)与车辆固定且用于驱动前部天窗10滑动；第二驱动装置60(例如为电机)与车辆固定且用于驱动后部天窗20滑动，控制器分别与第一驱动装置50和第二驱动装置60通信连接，控制器通过第一驱动装置50控制前部天窗10滑动，通过第二驱动装置60控制后部天窗20滑动。
112.图6是本公开一实施例示出的天窗的控制方法的流程图。参照图6，该方法可以包括：
113.步骤s11，响应于接收到用于指示后部天窗向前滑动的第一控制指令，控制后部天窗向前滑动；
114.步骤s12，实时获取后部天窗与前部天窗的相对位置信息；
115.步骤s13，在后部天窗向前滑动的过程中，若相对位置信息表征后部天窗与前部天窗在前后方向上的距离小于或等于预设值，控制后部天窗停止向前滑动。
116.通过上述方式，能防止因前部天窗和后部天窗重叠导致相互剐蹭，或杂物进入前部天窗和后部天窗之间的间隙导致前部天窗和后部天窗中至少一个损坏的情况，能够实现后部天窗的安全开启。
117.具体来说，在接收到用于指示后部天窗向前滑动的第一控制指令，控制后部天窗向前滑动，以实现后部天窗的开启。还实时获取后部天窗和前部天窗的相对位置信息，以能够根据上述相对位置信息，实时确定前部天窗和后部天窗的相对位置。
118.在后部天窗向前滑动的过程中，若相对位置信息表征后部天窗与前部天窗在前后方向上的距离小于或等于预设值，此时前部天窗和后部天窗在前后方向上位置过近，若前部天窗和后部天窗继续相对靠近，可能会发生剐蹭或因杂物进入二者的间隙内导致前部天窗和后部天窗中的至少一个损坏。因此，此时控制后部天窗停止向前滑动，以避免前部天窗或后部天窗损坏，能够在提升前部天窗和后部天窗安全性的前提下实现后部天窗的开启，既能够满足车内后部乘坐人员的开启需求，又能够减少前部天窗和后部天窗损坏的可能。
119.图7是本公开另一实施例示出的天窗的控制方法的流程图。参照图7，示例性地，控制方法还包括：
120.步骤s14，响应于接收到用于指示后部天窗锁止的锁止信号，控制后部天窗处于锁止状态；
121.步骤s15，在接收到用于指示后部天窗向前滑动的第一控制指令的情况下，判断后部天窗当前是否处于锁止状态，生成第一判断结果。
122.在第一判断结果为否的情况下，执行上述步骤s11。
123.图8是本公开又一实施例示出的天窗的控制方法的流程图。参照图8，示例性地，控制方法还包括：
124.步骤s16，响应于接收到用于指示前部天窗向后滑动的第二控制指令，控制前部天窗向后滑动；
125.步骤s17，在前部天窗向后滑动的过程中，若相对位置信息表征后部天窗与前部天窗在前后方向上的距离小于或等于预设值、且后部天窗当前未处于后侧天窗的后侧极限位置，控制后部天窗向后滑动。
126.关于上述实施例中的步骤，其中各个步骤执行的具体方式已经在有关该系统的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
127.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
128.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
129.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。