一种药品自动分发型药箱以及智能系统的制作方法

1.本发明涉及药箱技术领域，尤指一种药品自动分发型药箱以及智能系统。


背景技术：

2.目前对于患有慢性病的患者，长期服药是控制病情的主要手段，患者需定期、定量服用药物，如果漏服、错服药物，会导致病情不能得到有效控制，危及身体健康。并且与，由于老年人是患慢性病的主要群体，随着其记忆力的下降，更容易出现漏服、错服的情况。
3.根据中国专利202110432737.0公开了一种自动分药型药箱，包括箱体、控制器、分别与控制器电性连接的胶囊分药装置、药片储存装置、药水出药装置，所述的胶囊分药装置、控制器、药片储存装置、药水出药装置安装于箱体内，所述的箱体的前侧板上设有胶囊取药口、药片出药口和药水出药孔，所述的胶囊取药窗口对应开设于胶囊分药装置的出药口处，所述的药片储存装置沿药片出药口穿出箱体，所述的药片储存装置的出药口设于箱体外，所述的药水出药装置的出药管沿药水出药孔穿出箱体；但是这种药箱在打卡后所出的药物，所需的出要口分开设置，使用者需要在出口进行接药，对于使用者来说操作不便，在胶囊分药装置和药片储存装置中采用的放药方式是将剥离好的药物放在其相应的放药装置中，放药装置长时间使用容易产生细菌，造成药物交叉感染，降低了装置的实用性。
4.根据中国专利cn202020291613.6公开的一种适用于老年人的智能分药盒，包括分药盒、盒盖、紫外线消毒灯和显示屏，通过隔板将分药盒内分隔，进行药物的分别放置。但是这种药盒打开后多次、多种药物都可以直接取用，不能起到限制每次只取用一次用药量的功能，容易取药数量不合适、取错药，取药效率低。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明提供一种药品自动分发型药箱以及智能系统，通过在药盘内存储胶囊和药片，药盘在药盘仓内通过旋转装置对药盘进行旋转，在通过打药装置对药盘中的药物剥离出来并进入到接药装置，药量和时间的控制由控制器进行控制，从而保证打药装置从要盘中打取的药为单次使用的药量，单次使用的药量由打药装置一次完成，药物掉落在接药装置中，接药装置将药物送出药箱外，供使用者拿取的要位单次使用的药量，不需要进行多次取药，使用者操作方便。
6.本发明的另一个目的是提供一种药品自动分发型药箱以及智能系统，通过药盘来对药物进行密封存储，从而避免药物在药箱中交叉感染，对于药物在药箱中存储时间更长。
7.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种药品自动分发型药箱，包括箱体以及安装在箱体内的上仓板和下仓板，上仓板与下仓板之间形成一个具有放置药盘的药盘仓，所述上仓板上安装有旋转装置、打药装置、进出装置、控制器，下仓板上安装有接药装置。其中旋转装置、打药装置、进出装置以及接药装置均与控制器电连接。
8.所述进出装置，用于将药盘送入到药盘仓内和将药盘推出药盘仓；
9.所述旋转装置，用于将药盘仓内的药盘旋转到所述打药装置下方；
10.所述打药装置，用于将药盘上的药物剥离到所述接药装置内；
11.所述接药装置，用于接取药盘上的药物，并将接取的药物输送到要药箱外；
12.所述药盘，用于密封存储各种胶囊药物和片状药物。
13.采用上述方案：通过在药盘内存储胶囊和药片，药盘在药盘仓内通过旋转装置对药盘进行旋转，在通过打药装置对药盘中的药物剥离出来并进入到接药装置，接药装置将药物送出药箱外，供使用者拿取。
14.作为本发明优选的，所述进出装置包括安装在所述上仓板的驱动电机，驱动电机的输出端连接有齿轮组件，所述齿轮组件上设有两套传送组件，所述传送组件包括驱动轴，所述驱动轴上设有两个驱动轮，两个所述驱动轮分别位于所述上仓板的两侧，所述驱动轮上设有驱动轴，所述驱动轴活动连接在所述上仓板的底部所述下仓板上设有与所述驱动轮相对设置有从动轮，所述驱动轮上设有硅橡胶层。
15.采用上述方案，通过驱动电机带动中齿轮组件从而带动驱动轴上的驱动轮旋转，由于驱动轮的安装位于药盘仓内，当药盘从药盘插口进入到药盘仓内的时候，驱动轮使药盘自动进入和退出药盘仓。
16.作为本发明优选的，所述旋转装置包括安装在所述上仓板旋转安装座，所述旋转安装座内滑动连接有所述升降座，所述升降座的外圆周上均布有两个推动部，旋转安装座的一侧设有伸缩电机，所述伸缩电机安装在上仓板上，伸缩电机的输出端设有u型推动杆，所述u型推动杆与所述推动部耦合连接；所述升降座上滑动连接有旋转座；所述旋转安装座与所述升降座之间设有弹性部件。安装环的所述旋转安装座内还设有齿轮环，所述齿轮环安装在所述上仓板上，所述旋转座与所述齿轮环耦合连接。
17.采用上述方案，在旋转装置中通过旋转安装座和升降座之间弹性部件，同时在升降座中设置一个旋转座，升降座在下降时，旋转座同步下降，从而使药盘旋转，升降座需要上升的时候，弹性部件使升降座自动上升。
18.作为本发明优选的，所述打药装置包括安装在上仓板上的所述安装座，所述安装座内安装有驱动电机，所述驱动电机输出端上安装有旋转轮，安装座旋转轮上偏心设置有驱动杆，所述驱动杆上活动连接有打药块，所述打药块滑动连接在所述安装座内，所述打药块的端部设有打药凸台。
19.采用上述方案，通过驱动电机带动打药块在安装座内上下移动，当打药块向下移动时，通过打药凸台与药盘上的储药胶囊接触，从而将药品从药盘中挤压到接药装置中。
20.作为本发明优选的，所述接药装置包括安装在所述下仓板底部的接药安装座，所述接药安装座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有驱动丝杆，所述驱动丝杆上活动连接有推动杆上。所述驱动丝杆的一侧还设有取药仓。
21.采用上述方案，从药盘中剥离出的药物，通过推动杆将药物送出药箱外方便使用者使用。
22.作为本发明优选的，所述下仓板上设有药盘安装位，所述药盘安装位内设有药盘旋转轴。
23.作为本发明优选的，所述药盘的中心位置设有二维码粘贴位，所述二维码粘贴位的四周均布有若干个固定孔；所述固定孔的外周围均布有若干个药物存储仓，所述药物存储仓包括胶囊存储仓和药片存储仓。
24.作为本发明优选的，所述箱体内还安装有二维码扫码器，所述二维码扫码器安装旋转装置正上方并与所述控制器连接。
25.作为本发明优选的，所述箱体的一侧还设有一个药盘插口。
26.一种药品自动分发型药箱智能系统，其特征在于：包括控制模块、扫描模块、存储模块、发送模块，检测模块；
27.扫描模块，用于识别药盘上的二维码，二维码信息包含药物种类、剂量、用药时间、用户信息等相关信息；所述二维码是在医务人员在为患者开具药方的时候已生成；扫描模块与二维码扫码器连接
28.检测模块，用于检测旋转装置内驱动电机和伸缩电机的旋转角度和旋转速度，以及检测药盘在药盘仓中位置和打药装置的打药时间。
29.控制模块，用于控制旋转装置的旋转角度和选时间，控制打药装置确定的剥离单次用量的药物种类、剂量、用药时间，控制进出装置将药盘进出药盘仓；
30.存储模块，用于记录用户的使用记录并将使用信息进行存储；
31.发送模块，用于将存储模块记录的信息通过短信或者移动程序推送通知的方式发送到护理人员的手机终端或者是移动终端上。
32.本发明的有益效果在于：
33.1、本发明将药物存储在药盘内，通过打药装置和旋转装置将药盘上的药物每次剥离设定用量到接药装置中，使用者从接药装置去除每次使用的所有药物，操作更加简单，避免取药数量不合适、取错药，取药效率低的问题，避免漏服、错服；
34.2、将药物存储在药盘中，有效地防止药物的二次伤害和药物受潮而损害药物；
35.3、本发明中控制器中的发送模块基于互联网技术发送起用药信息，从而保证用药的及时性和准确性。
附图说明
36.图1是本发明立体分解示意图。
37.图2是本发明旋转装置分解示意图。
38.图3是本发明旋转装置中旋转座示意图。
39.图4是本发明旋转装置中旋转安装座俯视图。
40.图5是本发明药盘示意图。
41.图6是本发明进出装置示意图。
42.图7是本发明进出装置剖视图。
43.图8是本发明打药装置剖视图。
44.图9是本发明打药装置立体剖视图。
45.图10是本发明接药装置剖视图。
46.图11是本发明控制器示意图。
47.附图标号说明：1.箱体；2.上仓板；3.下仓板；301.药盘安装位；302.药盘旋转轴；4.药盘；401.二维码粘贴位；402.固定孔；403.药物存储仓5.药盘仓；6.旋转装置；601.旋转安装座；602.升降座；603.滑动块；604.推动部；605.滑动环；606.旋转座；607.第一梯面；608.第二地面；609.第一弹簧针；610.第二弹簧针；611.导向斜面；612.伸缩电机；613.u型
推动杆；614.推动斜面；615.滑动槽；616.推动槽；617.安装环；618.弹簧；619.齿轮环；620.凹孔；621.第二齿轮组件；622.滑动凸台；7.打药装置；701.安装座；702.旋转轮；703驱动杆；704.打药块；705.打药滑动块；706.打药滑动槽；707.驱动槽；708.打药凸台；8.进出装置；801.齿轮组件；802.驱动轴；803.驱动轮；804.安装槽；805.从动轮；806.支撑轴；9.接药装置；901.接药安装座；902.驱动丝杆；903.导向槽；904.接药盒；905.取药仓；906.推动杆；907.导向柱；10.控制器；1001.控制模块；1002.扫描模块；1003.存储模块；1004.发送模块；1005.检测模块；11.药盘插口；12.驱动电机；13.轴承；14.二维码扫码器。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
49.在本实施例中，为了表述清楚，不同的电机和不同的轴承不做详细表示，所有驱动电机均采用表示号12表示，所有轴承均采用表示号13表示。
50.请参阅图1-11所示，本发明关于一种药品自动分发型药箱，包括箱体1以及安装在箱体1内的上仓板2和下仓板3，上仓板与下仓板之间形成一个具有放置药盘4的药盘仓5，所述上仓板2上安装有旋转装置6、打药装置7、进出装置8、控制器10，下仓板3上安装有接药装置10。其中旋转装置6、打药装置7、进出装置8以及接药装置9均与控制器11电连接。
51.请参阅图6-7所示，为了便于本药箱的药盘4插入，在箱体1的前侧设有一个药盘插口11。进出装置8包括安装在上仓板的驱动电机12，驱动电机12的输出端连接有齿轮组件801，齿轮组件801所述本领域的常规传动结构，在这里不再过多赘述，齿轮组件801上设有两套传送组件，所述传送组件包括驱动轴802，驱动轴802连接在所述齿轮组件801上，所述驱动轴802上设有两个驱动轮803，两个驱动轮803分别位于上仓板2的两侧，上仓板2的底部设有用于安装驱动轴802的安装槽804，安装槽804内固定安装有轴承13，驱动轴802贯穿所述轴承13的安装在上仓板2的底部，驱动轮803的二分之一位于所述药盘仓5内，下仓板3上设有与驱动轮803相对设置有从动轮805，从动轮805上安装支撑轴806，支撑轴806上安装有轴承13，所述轴承13安装在下仓板3的底部。驱动轮803和从动轮805上设有硅橡胶层。
52.使用时，通过驱动电机12带动中齿轮组件801从而带动驱动轴801上的驱动轮803旋转，由于驱动轮803位于药盘仓5内，从动轮805和驱动轮803的相对设置；当药盘从药盘插口进入到药盘仓内的时候，驱动轮在药盘上旋转，通过驱动轮和药盘之间的摩擦力使药盘自动进入到药盘仓内。从而实现药盘的自动进入和退出。
53.为了药盘在药盘仓中进行旋转，便与打药装置将药盘上的药物剥离药盘进入到取药抽屉内。其旋转装置安装在药盘仓正上方，打药装置安装在药盘仓上并与旋转装置相邻，取药抽屉安装在打药装置正下方。
54.请参阅图2-4所示，旋转装置6包括安装在上仓板2上的旋转安装座601，旋转安装座601位于药盘仓5的正上方，所述旋转安装座601为圆管设计；旋转安装座601内安装有升降座602，升降座602的外圆周上均布有4个设有滑动块603，同时在升降座602的外圆周上均布有两个推动部604，升降座602上设有滑动环605，升降座602内安装有旋转座606，旋转座602上均布有三个与滑动环605适配的滑动凸台622，通过滑动凸台622与滑动环605的配合将旋转座606安装在升降座602以内。旋转座606上还设有第一梯面607和第二地面608，所述
第一梯面607上均布有三根第一弹簧针609，所述第二梯面608上均布有三根第二弹簧针610；推动部604上设有导向斜面611，旋转安装座601的一侧设有伸缩电机612，所述伸缩电机612安装在上仓板1上，伸缩电机612的输出端连接有u型推动杆613，所述u型推动杆613上设有推动斜面614，所述推动斜面614与导向斜面611匹配。伸缩电机612带动u型推动杆613前进，当推动斜面614与导向斜面611接触后，前推的力在导向斜面611上产生向下的推动力并作用在推动部604上，从而推动部604带动升降座602在旋转安装座601内上下滑动。旋转安装座1内侧壁上均布有4个与滑动块603匹配的滑动槽615，同时在旋转安装座1上均布有两个与推动部604匹配的推动槽616，通过推动部604安装在推动槽616内，滑动块603安装在滑动槽615内，从而实现升降座602能在旋转安装座601内保持直线上下运动。旋转安装座601的内侧壁上还设有安装环617，所述安装环617内设有弹簧618，弹簧618的一端安装环617内，另一端连接在升降座602上。所述旋转座606上套设有齿轮环619，所述齿轮环619位于所述安装环617的正下方，所述齿轮环619安装在上仓板2上，齿轮环619上均布有若干个凹孔620。所述凹孔620与第一弹簧针609的端部适配。所述齿轮环620上连接第二齿轮组件621，第二齿轮组件621连接有驱动电机12，驱动电机12安装在上苍板2上。
55.使用时，通过伸缩电机612将u型推动杆613向前移动时，u型推动杆613作用在升降座602上，从而使升降座602在旋转安装座601内上下移动，升降座602向下移动时带动旋转座606向下移动，当旋转座606上的第一弹簧针609卡接到齿轮环619上的凹孔620时，旋转座606在第一弹簧针609的带动下旋转座606开始旋转；旋转座606旋转时第二弹簧针610也会旋转。由于旋转座606在下降时，旋转座606上的第二弹簧针610会卡接到药盘仓5中的药盘5上。从而实现药盘5的旋转。当伸缩电机612带动u型推动杆613向后移动时，u型推动杆613则远离升降座602，升降座602在弹簧618的作用下，升降座602向上移动从而使旋转座606上的第一弹簧针609远离齿轮环619上的凹孔620，第二弹簧针610远离药盘4，从而药盘4停止旋转。
56.请参阅图8-9所示，打药装置7包括安装在上仓板2上的安装座701，安装座701内安装有驱动电机12，驱动电机12输出端上安装有旋转轮702，旋转轮702上偏心设置有驱动杆703，安装座701内还安装有打药块704，打药块704的两侧设有打药滑动块705，安装座701内设有与打药滑动块705匹配的打药滑动槽706，通过打药滑动块705穿插在打药滑动槽706内，使打药块704在安装座701内上下滑动；打药块701上还设有与驱动杆703匹配的驱动槽707，通过驱动杆703安装在驱动槽707内，驱动电机12带动旋转轮702旋转，从而通过驱动杆703和驱动槽707的配合使打药块704上下运动，打药块704的端部设有打药凸台708。上仓板2上安装有2个打药装置7，以满足对药盘上不同位置的药物进行剥离，同时也提高剥离药物的速度。
57.使用时，通过驱动电机带动打药块在安装座内上下移动，当打药块向下移动时，通过打药凸台与药盘上的储药胶囊接触，从而将药品从药盘中挤压到接药装置中。
58.请参阅图10所示，接药装置9包括安装在下仓板2底部的接药安装座901，接药安装座901上安装有驱动电机12，驱动电机12的输出端安装有驱动丝杆902，在驱动丝杆902的两侧设有导向槽903，所述导向槽903设在接药安装座901上。在驱动丝杆902的一侧还设有用于放置接药盒904的取药仓905，取药仓905内设有用于将接药盒904推出取药仓905的推动杆906，推动杆906上设有与驱动丝杆902相匹配的丝杠螺母(未图示)，推动杆906的底部设
有与导向槽903匹配的导向柱907。推动杆的一端设置在取药仓内；另一端连接在驱动丝杆。
59.使用时，驱动电机带动驱动丝杆旋转，从而带动推动杆移动，同时在接药安装座上设置导向槽，推动杆上设有导向柱，通过导向柱和导向槽的配合使推动杆在接药安装座上平稳移动。
60.请参阅图5所示，下仓板上3设有药盘安装位301，所述药盘安装位301内设有药盘旋转轴302。药盘旋转轴的底部连接有驱动电机，当药盘在旋转时，药盘围绕药盘旋转轴进行旋转。当药盘在需要推出药盘仓时，药盘旋转轴将药盘推出药盘安装位。使药盘与进出装置上的驱动轮接触，从而使药盘从药盘仓内退出。
61.请参阅图5所示，为了便于药盘4在药盘仓5内与旋转装置6进行配合，药盘4的中心位置设有二维码粘贴位401，二维码粘贴位401的四周均布有若干个固定孔402。所述固定孔402的外周围均布有若干个药物存储仓403，所述药物存储仓包括胶囊存储仓和药片存储仓，在药盘外周围上设有定位孔，定位孔的设置在于药盘在装入药盘仓中时对药盘的位置进行固定。
62.使用时，医护人员或者护理人员将药物放置在药盘上的药物存储仓内，在将药盘在封塑机上进行封塑处理，封塑对于本领域技术人来说出来属于现有技术。从而防止药物在使用时候二次伤害，通过封塑处理后的药盘有效防止药物受潮。
63.请参阅图1所示，所述箱体1内还安装有二维码扫码器14，所述二维码扫码器14安装旋转装置6正上方并与控制器10连接。二维码扫码器用于读取药盘上的相关信息。
64.本发明在使用时，将药盘从药盘插口查出，在进出装置的作用下将药盘输送到药盘仓内，旋转装置转动药盘将药盘上的药物旋转至接取装置上方，药盘仓上方的打药装置将药物从药盘上剥离出来，进入到接药装置内的接药盒中，接药装置中的推动杆将接药盒推出到药箱外，供使用者使用
65.请参阅图11所示，为了医护人员或者家庭成员能及时了解到用药的及时性和正确性，电路板上设有控制模块、发送模块、存储模块。同时药盘中央位置设有一个二维码放置区，二维码扫码器识别二维码上的信息，控制模块根据识别的信息控制旋转装置和打药装置，对单次用药进行控制。其中二维码的信息包括药物种类、计量、时间等相关信息。同时护理人员也可以通过手机或者其他移动终端读取二维码来了解用药信息。
66.一种药品自动分发型药箱系统：所述系统应用于控制器10，所述控制器10包括控制模块1001、扫描模块1002、存储模块1003、发送模块1004、检测模块1005；
67.扫描模块，用于识别药盘上的二维码，二维码信息包含药物种类、剂量、用药时间、用户信息等相关信息；所述二维码是在医务人员在为患者开具药方的时候已生成；扫描模块与二维码扫码器连接
68.检测模块，用于检测旋转装置内驱动电机和伸缩电机的旋转角度和旋转速度，以及检测药盘在药盘仓中位置和打药装置的打药时间。
69.控制模块，用于控制旋转装置的旋转角度和选时间，控制打药装置确定的剥离单次用量的药物种类、剂量、用药时间，控制进出装置将药盘进出药盘仓；
70.存储模块，用于记录用户的使用记录并将使用信息进行存储；
71.发送模块，用于将存储模块记录的信息通过短信或者移动程序推送通知的方式发送到护理人员的手机终端或者是移动终端上。
72.在电路板上集成控制模块、发送模块、存储模块，以及其他功能的模块对于本领域技术人员属于公知技术。通过集成的电路板以减少体积。
73.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
74.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
75.以上实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。