列车控制方法、计算机设备和可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种列车控制方法，其特征在于，所述列车控制方法包括以下步骤：获取列车在移动授权范围内按列车运行方向排列的降速点序列；对所述降速点序列进行处理以确定有效降速点；和根据所述有效降速点控制所述列车的运行状态。2.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述获取列车在移动授权范围内按列车运行方向排列的降速点序列包括：获取限速列表并确定所述列车的所述移动授权范围；根据所述限速列表和所述移动授权范围每隔预定周期获取所述降速点序列。3.根据权利要求2所述的列车控制方法，其特征在于，所述获取限速列表并确定所述列车的所述移动授权范围包括：根据列车状态和线路状态计算所述列车的所述移动授权范围。4.根据权利要求2所述的列车控制方法，其特征在于，所述列车控制方法包括：根据临时限速信息更新所述限速列表。5.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述获取列车在移动授权范围内按列车运行方向排列的降速点序列包括：在所述移动授权范围大于预设距离的情况下，根据所述列车运行方向依次获取预设数量的所述降速点以得到所述降速点序列。6.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述对所述降速点序列进行处理以确定有效降速点包括：在所述降速点序列中存在限速值相同的所述降速点的情况下，确定靠近所述列车的所述降速点为所述有效降速点。7.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述有效降速点控制所述列车的运行状态包括：确定当前列车速度并根据所述当前列车速度和所述有效降速点确定降速起始位置；控制所述列车的控车状态机以在列车运行至所述降速起始位置时进行降速。8.根据权利要求1所述的列车控制方法，其特征在于，所述根据所述有效降速点控制所述列车的运行状态包括：确定当前列车位置并根据所述当前列车位置和所述有效降速点确定所述列车的速度阈值；控制所述列车的控车状态机以在所述列车的运行速度达到所述速度阈值时进行降速。9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，在所述计算机程序在被所述处理器执行的情况下，实现权利要求1-8中任意一项所述的列车控制方法的步骤。10.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，在所述计算机程序被一个或多个处理器执行的情况下，实现权利要求1-8中任意一项所述的列车控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种列车控制方法，包括：获取列车在移动授权范围内按列车运行方向排列的降速点序列；对所述降速点序列进行处理以确定有效降速点；和根据所述有效降速点控制所述列车的运行状态。本申请实施方式的列车控制方法中，通过获取列车在移动授权范围内的降速点序列，并对降速点序列进行处理，从而确定有效降速点，能够在保证列车运行安全的前提下，减少判断限速情况时的数据处理量，缩短数据处理时间，从而提高了列车自动运行系统的控车时效性，且在发生线路临时限速的情况下，能够及时响应限速指令，实现舒适控车。本申请还公开了一种计算机设备和可读存储介质。一种计算机设备和可读存储介质。一种计算机设备和可读存储介质。


技术研发人员：李鑫宇 陈楚君
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2022/6/4