一种用于售卖气球的自动售货机的制作方法

1.本实用新型涉及自动售货机技术领域，具体是一种用于售卖气球的自动售货机。


背景技术：

2.物联网技术的发展，使得相关应用在日常生活中逐渐随处可见，自动售货机作为一种较早应用物联网技术的人机交互设备，在满足消费者日常购物需求的同时，也面临着进一步的迭代更新，传统自动售货机往往只售卖饮料，而消费者对商品的需求越来越多样化，延伸到生活的方方面面，每一类商品，都需要自动售货机具备相应的内部结构，比如，气球在孩子们中间备受喜爱，但在孩子们经常出现的场所，比如游乐场，气球基本由固定的商家向孩子们提供，家长和孩子游玩时，一直在走动，想要气球时，很可能已经离卖气球的商家很远，想要购买就会很不方便，而由于气球与饮料外形上的明显不同，传统用于售卖饮料的自动售货机显然无法满足该场景的使用要求，同时，如果仅仅是将气球以原始状态售出，对家长和孩子来说，如何充气、握持、携带，又成了另一个难以解决的问题，基于这种情况，如何才能使自动售货机实现气球的顺利出货，同时解决气球充气、握持、携带的问题，越来越成为相关技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于售卖气球的自动售货机。
4.一种用于售卖气球的自动售货机，包括箱体，所述箱体前侧下部设置取货口，其特征在于：所述箱体内部垂直设置第一封板，所述第一封板远离所述取货口一侧设置第二封板，所述第二封板与所述第一封板平行，所述第一封板与所述第二封板之间设置隔板，所述隔板与所述第一封板、第二封板均垂直固定连接，所述隔板的数量为7组，7组所述隔板等距平行设置，所述第二封板于相邻所述隔板之间贯穿设置第一通槽，所述第二封板远离所述第一封板一侧对称设置总固定架，所述总固定架相近一侧均设置支撑架，所述支撑架顶部设置上固定架，所述支撑架底部设置下固定架，所述上固定架之间设置上横移导轨，所述下固定架之间设置下横移导轨，所述上横移导轨与所述下横移导轨之间垂直设置升降导轨，所述升降导轨顶部设置上滑动架，所述升降导轨底部设置下滑动架，所述上滑动架与所述上横移导轨滑动连接，所述下滑动架与所述下横移导轨滑动连接，所述上滑动架与所述下滑动架之间设置取货部，所述取货部与所述升降导轨滑动连接。
5.进一步的，所述取货部包括上升降架、下升降架，所述上升降架、下升降架均与所述升降导轨滑动连接，所述上升降架一侧设置充气架，所述充气架上部与所述上升降架转动连接，所述充气架下部半包围所述下升降架，所述充气架底部一侧设置气管弯头，所述上升降架远离所述气管弯头一侧设置机械爪，所述机械爪的数量为2组，2组所述机械爪对称设置，所述机械爪上部与所述上升降架转动连接，所述机械爪下部位于所述下升降架内侧，所述充气架底部靠近所述机械爪一端设置充气口，所述气管弯头与所述充气口贯通。
6.进一步的，所述机械爪靠近所述下升降架一侧设置第三压轮，所述第三压轮与所
述下升降架转动连接，所述充气架靠近所述下升降架一侧设置倒v字形斜面，所述下升降架与所述充气架对应位置第二压轮，所述充气架的倒v字形斜面与所述第二压轮贴合。
7.进一步的，所述取货部上方设置解锁架，所述解锁架底部设置第一压轮，所述充气架一侧设置限位架，所述限位架中部与所述上升降架转动连接，所述限位架下部靠近所述机械爪一侧与所述下升降架贴合，所述限位架与所述下升降架的贴合位置为锯齿形平面。
8.进一步的，所述充气架一侧设置复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述充气架固定连接，所述复位弹簧另一端与所述下升降架固定连接。
9.进一步的，其中一组所述上固定架内部设置第二电机，另外一组所述上固定架内部设置第三电机，所述上滑动架与所述第二电机连接，所述取货部与所述第三电机连接。
10.进一步的，所述第一封板上方设置盖板，所述盖板上表面设置货斗，所述货斗一侧设置第一电机，所述货斗下部为倒三角形，所述货斗于所述倒三角形最低处设置开槽棒，所述开槽棒表面贯通设置拨槽，所述开槽棒一端与所述第一电机的输出端固定连接，所述开槽棒另一端与所述货斗转动连接，所述盖板与所述开槽棒对应位置贯穿设置第二通槽。
11.进一步的，所述盖板上表面设置气泵固定板、超声感应器。
12.进一步的，所述箱体内部一侧设置电源盒，所述电源盒内部设置电源、漏电保护器、控制板、4g模块，所述箱体上部靠近所述电源盒一侧设置天线安装位，所述天线安装位内侧设置天线，所述箱体前侧上部设置触摸屏，所述箱体内部前侧设置喇叭。
13.进一步的，所述箱体底部四个角的位置均设置滚轮。
14.本实用新型的一种用于售卖气球的自动售货机的有益效果为：
15.1、消费者只需通过触摸屏进行购买操作，取货部即可自动沿上横移导轨、下横移导轨及升降导轨移动，机械爪将相邻隔板间放置的折叠好的气球夹起并将气球移动至指定位置后，气泵固定板表面的气泵即可与充气架配合以对气球进行充气，并在充气完成后解除机械爪对气球的加持，使消费者得以在取货口位置取货，由此既方便了消费者购买，又实现了气球的顺利出货，同时很好地解决了气球的充气问题；
16.2、充气架的倒v字形斜面与第二压轮的贴合，以及复位弹簧与充气架和下升降架的固定连接，为机械爪将气球稳定夹持后，充气口与气球口部的自动贴合及顺利充气提供了很好的结构基础；
17.3、气球充气完成后，只需将取货部整体上移，限位架即可与第一压轮接触并解除其锯齿形平面对下升降架的锁定，进而下升降架即可复位，同时机械爪解除对气球的夹持，由此为气球充气完成后的顺利出货提供了很好的结构基础；
18.4、开槽棒位于货斗下部倒三角形最低处的设计，有效地满足了货斗作为一个密闭空间对气球握持杆进行存放的需求，而开槽棒表面的拨槽设计，有效地实现了气球握持杆的顺利、准确出货，与同样独立出货的气球结合，即可很好地解决气球的握持、携带问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
20.图1为本实用新型的一种用于售卖气球的自动售货机的外部结构示意图；
21.图2为本实用新型的一种用于售卖气球的自动售货机的内部结构示意图(一)；
22.图3为本实用新型的一种用于售卖气球的自动售货机的内部结构示意图(二)；
23.图4为本实用新型的一种用于售卖气球的自动售货机的内部结构示意图(三)；
24.图5为图3中a处的局部放大图；
25.图6为图4中b处的局部放大图；
26.图7为本实用新型的一种用于售卖气球的自动售货机的开槽棒的结构示意图。
27.其中，1-触摸屏，2-取货口，3-滚轮，4-箱体，5-货斗，6-盖板，7-喇叭，8-第一封板，9-总固定架，10-电源盒，11-第一电机，12-天线安装位，13-电源，14-漏电保护器，15-气泵固定板，16-隔板，17-第二封板，18-开槽棒，19-控制板，20-4g模块，21-上横移导轨，22-升降导轨，23-下横移导轨，24-下滑动架，25-下固定架，26-支撑架，27-上固定架，28-上滑动架，29-解锁架，30-充气架，31-复位弹簧，32-限位架，33-气管弯头，34-下升降架，35-第一压轮，36-第二电机，37-第二压轮，38-第三压轮，39-机械爪，40-上升降架，41-拨槽，42-超声感应器。
具体实施方式
28.为使说明更加清楚，结合说明书附图图1至图7，对本实用新型的一种用于售卖气球的自动售货机作进一步描述。
29.一种用于售卖气球的自动售货机，包括箱体4，所述箱体4前侧下部设置取货口2，其特征在于：所述箱体4内部垂直设置第一封板8，所述第一封板8远离所述取货口2一侧设置第二封板17，所述第二封板17与所述第一封板8平行，所述第一封板8与所述第二封板17之间设置隔板16，所述隔板16与所述第一封板8、第二封板17均垂直固定连接，所述隔板16的数量为7组，7组所述隔板16等距平行设置，所述第二封板17于相邻所述隔板16之间贯穿设置第一通槽，所述第二封板17远离所述第一封板8一侧对称设置总固定架9，所述总固定架9相近一侧均设置支撑架26，所述支撑架26顶部设置上固定架27，所述支撑架26底部设置下固定架25，所述上固定架27之间设置上横移导轨21，所述下固定架25之间设置下横移导轨23，所述上横移导轨21与所述下横移导轨23之间垂直设置升降导轨22，所述升降导轨22顶部设置上滑动架28，所述升降导轨22底部设置下滑动架24，所述上滑动架28与所述上横移导轨21滑动连接，所述下滑动架24与所述下横移导轨23滑动连接，所述上滑动架28与所述下滑动架24之间设置取货部，所述取货部与所述升降导轨22滑动连接。
30.进一步的，所述取货部包括上升降架40、下升降架34，所述上升降架40、下升降架34均与所述升降导轨22滑动连接，所述上升降架40一侧设置充气架30，所述充气架30上部与所述上升降架40转动连接，所述充气架30下部半包围所述下升降架34，所述充气架30底部一侧设置气管弯头33，所述上升降架40远离所述气管弯头33一侧设置机械爪39，所述机械爪39的数量为2组，2组所述机械爪39对称设置，所述机械爪39上部与所述上升降架40转动连接，所述机械爪39下部位于所述下升降架34内侧，所述充气架30底部靠近所述机械爪39一端设置充气口，所述气管弯头33与所述充气口贯通。
31.进一步的，所述机械爪39靠近所述下升降架34一侧设置第三压轮38，所述第三压轮38与所述下升降架34转动连接，所述充气架30靠近所述下升降架34一侧设置倒v字形斜面，所述下升降架34与所述充气架30对应位置第二压轮37，所述充气架30的倒v字形斜面与
所述第二压轮37贴合。
32.进一步的，所述取货部上方设置解锁架29，所述解锁架29底部设置第一压轮35，所述充气架30一侧设置限位架32，所述限位架32中部与所述上升降架40转动连接，所述限位架32下部靠近所述机械爪39一侧与所述下升降架34贴合，所述限位架32与所述下升降架34的贴合位置为锯齿形平面。
33.进一步的，所述充气架30一侧设置复位弹簧31，所述复位弹簧31一端与所述充气架30固定连接，所述复位弹簧31另一端与所述下升降架34固定连接。
34.进一步的，其中一组所述上固定架27内部设置第二电机36，另外一组所述上固定架27内部设置第三电机，所述上滑动架28与所述第二电机36连接，所述取货部与所述第三电机连接。
35.进一步的，所述第一封板8上方设置盖板6，所述盖板6上表面设置货斗5，所述货斗5一侧设置第一电机11，所述货斗5下部为倒三角形，所述货斗5于所述倒三角形最低处设置开槽棒18，所述开槽棒18表面贯通设置拨槽41，所述开槽棒18一端与所述第一电机11的输出端固定连接，所述开槽棒18另一端与所述货斗5转动连接，所述盖板6与所述开槽棒18对应位置贯穿设置第二通槽。
36.进一步的，所述盖板6上表面设置气泵固定板15、超声感应器42。
37.进一步的，所述箱体4内部一侧设置电源盒10，所述电源盒10内部设置电源13、漏电保护器14、控制板19、4g模块20，所述箱体4上部靠近所述电源盒10一侧设置天线安装位12，所述天线安装位12内侧设置天线，所述箱体4前侧上部设置触摸屏1，所述箱体4内部前侧设置喇叭7。
38.进一步的，所述箱体4底部四个角的位置均设置滚轮3。
39.本实用新型的一种用于售卖气球的自动售货机的工作原理为：消费者通过触摸屏1进行购买操作，控制板19收到购买命令后，启动第一电机11、第二电机36、第三电机，第一电机11带动开槽棒18及拨槽41内部的气球握持杆转动，拨槽41的摩擦力不能抵消气球握持杆的重力时，气球握持杆即经第二通槽下落，第二电机36使上滑动架28沿上横移导轨21平移至适当位置后，第三电机使取货部沿升降导轨22下移至第一通槽外侧的气球口部位置，进而第三电机使下升降架34下移，此过程中，第三压轮38使2组机械爪39相互靠近，待下升降架34移动至行程最底部时，限位架32表面的锯齿形平面将下升降架34的位置与上升降架40相对固定，2组机械爪39将气球口部夹紧，充气架30的倒v字形斜面始终与第二压轮37贴合，机械爪39将气球口部夹紧的同时，充气架30端部的充气口与气球口部贴合，进而第三电机使取货部沿升降导轨22上移，第二电机36使取货部沿上横移导轨21、下横移导轨23平移，至气球移动至超声感应器42下方时，气泵固定板15表面的气泵通过导气管、气管弯头33及充气架30对气球充气直至将气球充满，第三电机使取货部上移，第一压轮35将限位架32顶部下压，限位架32表面的锯齿形平面解除对下升降架34的位置限定，复位弹簧31使上升降架40、下升降架34迅速相对移动直至二者的相对位置恢复初始状态，此过程中，2组机械爪39解除对气球口部的夹持，充满气的气球即下落至箱体4底部、取货口2的对应位置，此时消费者即可将气球握持杆和充满气的气球取走，至此即可完成一次购买过程，将气球握持杆与气球口部插接，即可很方便地对气球进行握持和携带，气球口部设置有单向阀，气体只进不出，因此不会漏气。
40.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。