带视觉功能的板件放板机的制作方法

1.本实用新型涉及放板机领域，尤其是带视觉功能的板件放板机。


背景技术：

2.板材在加工的过程中，要将一摞堆叠在一起的板材逐一传送至加工工位，或者将逐一传送而来的板材堆叠在一起。但是现有的板材放板的工作都有人工完成，因此工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种带视觉功能的板件放板机。通过载具抬放机构和板材抬放机构配合板材载具来实现堆叠板材的升降。通过ccd相机配合调宽座及两排吸盘组，根据相邻板材的间距来吸板材，通过水平传送台将板材逐一传送。本技术提高了板材放板传送的工作效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种带视觉功能的板件放板机，包括机室、板材载具、载具抬放机构、板材抬放机构、二轴移动机构、调宽座、吸盘组、ccd相机、水平传送台、双张检测传感器，所述机室内安装有水平传送台、二轴移动机构、板材抬放机构、用于抬放板材载具的载具抬放机构，机室的出入口处安装有双张检测传感器，二轴移动机构上安装有ccd相机和调宽座，调宽座的两个滑座上分布固定有两组吸盘组。
6.具体地，所述板材载具由框架和载板组成，框架通过导杆与载板滑配连接在一起。
7.具体地，所述载具抬放机构由丝杆升降机一、叉架一组成，丝杆升降机一的滑座上固定有两个叉架一。
8.具体地，所述板材抬放机构由丝杆升降机二、叉架二组成，丝杆升降机二的滑座上固定有两个叉架二，两个叉架二位于两个叉架一之间。
9.具体地，所述二轴移动机构由水平线性模组和升降电缸组成，升降电缸的缸体和ccd相机均固定在水平线性模组的滑座上，升降电缸的活塞杆上固定有调宽座。
10.具体地，所述吸盘组由辅臂和吸盘组成，辅臂上分布有数个阵列排列的吸盘。
11.具体地，所述调宽座由缸体、滑座、正反螺纹丝杆、电机、螺母组成，缸体上滑配连接有两个滑座，缸体内转动连接有正反螺纹丝杆，正反螺纹丝杆的杆体固定在电机的输出轴上，正反螺纹丝杆的正螺纹段和反螺纹段上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座上。
12.具体地，所述水平传送台为辊子输送机。
13.具体地，所述水平传送台上方固定有两个升降气缸，两个升降气缸的活塞杆端分别与压辊的两轴端转动连接。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种带视觉功能的板件放板机。通过载具抬放机构和板材抬放机构配合板材载具来实现堆叠板材的升降。通过ccd相机配合
调宽座及两排吸盘组，根据相邻板材的间距来吸板材，通过水平传送台将板材逐一传送。本技术提高了板材放板传送的工作效率。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的板材载具的结构示意图；
18.图3是本实用新型的调宽座和吸盘组的结构示意图；
19.图4是本实用新型的升降气缸和压辊的结构示意图；
20.图中1.机室，2.板材载具，3.载具抬放机构，4.板材抬放机构，5.二轴移
21.动机构,6.调宽座，7.吸盘组，8.ccd相机，9.水平传送台，10.双张检测传感器，11.升降气缸，12.压辊，21.框架，22.载板，31.丝杆升降机一，32.叉架一，41.丝杆升降机二，42.叉架二。
具体实施方式
22.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
23.图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的板材载具的结构示意图；图3是本实用新型的调宽座和吸盘组的结构示意图；图4是本实用新型的升降气缸和压辊的结构示意图。
24.如附图1所示，一种带视觉功能的板件放板机，包括机室1、板材载具2、载具抬放机构3、板材抬放机构4、二轴移动机构5、调宽座6、吸盘组7、ccd相机8、水平传送台9、双张检测传感器10，所述机室1内安装有水平传送台9、二轴移动机构5、板材抬放机构4、用于抬放板材载具2的载具抬放机构3，机室1的出入口处安装有双张检测传感器10，二轴移动机构5上安装有ccd相机8和调宽座6，调宽座6的两个滑座上分布固定有两组吸盘组7。
25.如附图2所示，板材载具2由框架21和载板22组成，框架21通过导杆与载板22滑配连接在一起。载板22可以沿着导杆上下移动。
26.载具抬放机构3由丝杆升降机一31、叉架一32组成，丝杆升降机一31的滑座上固定有两个叉架一32。丝杆升降机一31可以驱使叉架一32升降。
27.板材抬放机构4由丝杆升降机二41、叉架二42组成，丝杆升降机二41的滑座上固定有两个叉架二42，两个叉架二42位于两个叉架一32之间。丝杆升降机二41可以驱使叉架二42升降。
28.二轴移动机构5由水平线性模组和升降电缸组成，升降电缸的缸体和ccd相机8均固定在水平线性模组的滑座上，升降电缸的活塞杆上固定有调宽座6。
29.水平线性模组可以驱使吸盘组7水平直线移动，升降电缸可以驱使吸盘组7升降。
30.如附图3所示，吸盘组7由辅臂和吸盘组成，辅臂上分布有数个阵列排列的吸盘。
31.调宽座6由缸体、滑座、正反螺纹丝杆、电机、螺母组成，缸体上滑配连接有两个滑座，缸体内转动连接有正反螺纹丝杆，正反螺纹丝杆的杆体固定在电机的输出轴上，正反螺纹丝杆的正螺纹段和反螺纹段上均螺纹连接有螺母，两个螺母分别固定在两个滑座上。
32.电机驱使正反螺纹丝杆旋转后，会使得两个螺母沿着正反螺纹丝杆的杆体朝相反或相对的方向移动，从而带动两个滑座沿着缸体朝相反或相对的方向移动，这样就可以调节两排吸盘组7之间的间距。
33.水平传送台9为辊子输送机。
34.如附图4所示，水平传送台9上方固定有两个升降气缸11，两个升降气缸11的活塞杆端分别与压辊12的两轴端转动连接。升降气缸11可以升降压辊12，从而调整压辊12与水平传送台9之间的间距。
35.本技术的工作方式为，首先将数叠板材平铺在板材载具2的载板22上，然后agv小车托着板材载具2往前移动至机室1内的预设位置。当agv小车移动到位后，叉架一32正好穿过框架21，而叉架二42则穿过框架21和载板22之间，此时丝杆升降机一31驱使叉架一32上升，这样叉架一32就可以将板材载具2抬离agv小车。接着丝杆升降机二41驱使叉架二42上升，这样就可以将数叠板材最顶端的板材移动至取件高度。然后二轴移动机构5驱使ccd相机8移动至载板22上方，ccd相机8就将板材的图像信息传送给工控机，由工控机来判断相邻两叠板材之间的间距，工控机启动调宽座6，调宽座6调整两组吸盘组7的间距，使得两组吸盘组7的间距配合两叠板材之间的间距，接着二轴移动机构5驱使两组吸盘组7一次吸住同一平面上的数个板材。并将吸附的板材放置在水平传送台9上。水平传送台9的辊道驱使板材往前传送并经过双张检测传感器10时，由双张检测传感器10检测传送的板材是否有叠在一起的情况。最后经过压辊12与水平传送台9之间，被输出机室1。
36.本技术也可将板材逐一输入机室1，再利用二轴移动机构5和吸盘组7将板材逐一堆叠在板材载具2上，最后由agv小车运走。
37.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。