技术特征：
1.一种行走油缸自动补偿控制机构，其特征在于，包括行走油缸(4)以及与所述行走油缸(4)连接的补偿油缸(100)，还包括与所述行走油缸(4)的有杆腔和无杆腔连通的控制阀，所述行走油缸(4)的有杆腔与所述补偿油缸(100)的有杆腔连通，所述行走油缸(4)的无杆腔与所述补偿油缸(100)的无杆腔连通。2.如权利要求1所述的行走油缸自动补偿控制机构，其特征在于，所述行走油缸(4)的有杆腔设有第一油口(101)，所述第一油口(101)连接有第一三通接头，所述第一三通接头通过第一管道(102)与所述控制阀的第一腔连通；所述行走油缸(4)的无杆腔设有第二油口(103)，所述第二油口(103)连接有第二三通接头，所述第二三通接头通过第二管道(104)与所述控制阀的第二腔连通。3.如权利要求2所述的行走油缸自动补偿控制机构，其特征在于，所述补偿油缸(100)的有杆腔设有第三油口(105)，所述第一三通接头通过第三管道(106)与所述第三油口(105)连通。4.如权利要求2所述的行走油缸自动补偿控制机构，其特征在于，所述补偿油缸(100)的无杆腔设有第四油口(107)，所述第二三通接头通过第四管道(108)与所述第四油口(107)连通。5.如权利要求2所述的行走油缸自动补偿控制机构，其特征在于，所述第二管道(104)包括第一钢管和第一软管，所述第一钢管的一端与所述第二三通接头连接，所述第一钢管的另一端与所述第一软管的一端连接，所述第一软管的另一端与所述控制阀的第二腔连通。6.如权利要求3所述的行走油缸自动补偿控制机构，其特征在于，所述第三管道(106)包括第二钢管和第二软管，所述第二钢管的一端与所述第一三通接头连接，所述第二钢管的另一端与所述第二软管的一端连接，所述第二软管的另一端与所述第三油口(105)连通。7.如权利要求4所述的行走油缸自动补偿控制机构，其特征在于，所述第一管道(102)和所述第四管道(108)均为弯管。8.如权利要求1-7任意一项所述的行走油缸自动补偿控制机构，其特征在于，所述控制阀具体为换向阀。9.如权利要求8所述的行走油缸自动补偿控制机构，其特征在于，还包括与所述换向阀连接并用于提供压力油的油源。10.一种压桩机，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的行走油缸自动补偿控制机构。
技术总结
本实用新型公开了一种压桩机及其行走油缸自动补偿控制机构，行走油缸自动补偿控制机构包括行走油缸和补偿油缸，还包括与所述行走油缸的有杆腔和无杆腔连通的控制阀，所述行走油缸的有杆腔与所述补偿油缸的有杆腔连通，所述行走油缸的无杆腔与所述补偿油缸的无杆腔连通。上述行走油缸自动补偿控制机构可以通过换向阀控制补偿油缸的活塞杆自适应伸出，这样可以在压桩机结构可承受的范围内，对原来固定的结构长度，进行自适应的长度补偿，从而可以减小结构应力到可承受范围内，解决油缸和结构件因在环境恶劣的工作场地行走而发生变形、开裂等功能性故障的问题；与此同时，上述行走油缸自动补偿控制机构结构简单，安装维护方便，成本低廉。成本低廉。成本低廉。
技术研发人员：曾素 周生贵
受保护的技术使用者：山河智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/6/7
再多了解一些
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