一种压桩机及其行走油缸自动补偿控制机构的制作方法

1.本实用新型涉及液压系统技术领域，特别涉及一种行走油缸自动补偿控制机构。本实用新型还涉及一种具有该行走油缸自动补偿控制机构的压桩机。


背景技术：

2.目前，静压桩机(液压静力压桩机)主要应用于粘性土或沙性较轻的软粘性土层的预制桩施工。压桩机的行走方式为步履式行走，分别由升降机构、纵移机构、横移回转机构完成桩机的升降、纵移、横移及回转动作；利用上述三套机构四种动作可实现桩机连续的步履式行走。
3.现有技术中，升降机构2中四个升降油缸缸筒分别通过四条悬臂与机身1连接，其活塞杆分别与长船3上的四组行走小车5铰接，两个行走油缸4通过伸缩来实现机身与长船之间的纵向相对位置变化，然而，由于升降油缸与机身相对位置固定，当压桩机行走碰到地面不平甚至是上下一定坡度的情况时，如图1和图2所示，行走油缸在达到一定的伸出量后，由于无法为长船行走小车的相对距离提供一定的位置补偿，压桩机行走时升降油缸及机身受到一定程度的应力，这样会导致结构件发生变形、开裂等功能性故障，以致影响压桩机的使用寿命。
4.因此，如何避免由于无法为长船行走小车的相对距离提供一定的位置补偿而导致影响压桩机的使用寿命，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种行走油缸自动补偿控制机构，可以进行自适应长度补偿，从而可以减少结构件的应力，有效提高压桩机的油缸和结构件的使用寿命。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述行走油缸自动补偿控制机构的压桩机。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种行走油缸自动补偿控制机构，包括行走油缸以及与所述行走油缸连接的补偿油缸，还包括与所述行走油缸的有杆腔和无杆腔连通的控制阀，所述行走油缸的有杆腔与所述补偿油缸的有杆腔连通，所述行走油缸的无杆腔与所述补偿油缸的无杆腔连通。
7.可选地，所述行走油缸的有杆腔设有第一油口，所述第一油口连接有第一三通接头，所述第一三通接头通过第一管道与所述控制阀的第一腔连通；所述行走油缸的无杆腔设有第二油口，所述第二油口连接有第二三通接头，所述第二三通接头通过第二管道与所述控制阀的第二腔连通。
8.可选地，所述补偿油缸的有杆腔设有第三油口，所述第一三通接头通过第三管道与所述第三油口连通。
9.可选地，所述补偿油缸的无杆腔设有第四油口，所述第二三通接头通过第四管道与所述第四油口连通。
10.可选地，所述第二管道包括第一钢管和第一软管，所述第一钢管的一端与所述第
二三通接头连接，所述第一钢管的另一端与所述第一软管的一端连接，所述第一软管的另一端与所述控制阀的第二腔连通。
11.可选地，所述第三管道包括第二钢管和第二软管，所述第二钢管的一端与所述第一三通接头连接，所述第二钢管的另一端与所述第二软管的一端连接，所述第二软管的另一端与所述第三油口连通。
12.可选地，所述第一管道和所述第四管道均为弯管。
13.可选地，所述控制阀具体为换向阀。
14.可选地，还包括与所述换向阀连接并用于提供压力油的油源。
15.本实用新型还提供一种压桩机，包括上述任一项所述的行走油缸自动补偿控制机构。
16.相对于上述背景技术，本实用新型实施例所提供的行走油缸自动补偿控制机构，包括行走油缸和补偿油缸，补偿油缸与行走油缸连接，其中，行走油缸通过伸缩运动来实现压桩机机身与长船之间的纵向相对位置变化，从而实现机身的纵向移动；当压桩机行走碰到地面不平甚至是地面具有一定坡度的情况时，行走油缸达到一定的伸出量，此时，通过补偿油缸为长船上的行走小车的相对距离提供移动的位置补偿，以改善压桩机行走时油缸及机身各结构件的受力情况；进一步地，行走油缸自动补偿控制机构还包括控制阀，该控制阀与行走油缸的有杆腔和无杆腔连通，行走油缸的有杆腔与补偿油缸的有杆腔连通，行走油缸的无杆腔与补偿油缸的无杆腔连通。
17.这样一来，当长船行走在有坡度的地面时，此时，需要补偿油缸的活塞杆伸出，以实现长度补偿，可以看出，通过换向阀的出油口b口出压力油进入行走油缸的无杆腔，行走油缸的无杆腔中的压力油进入补偿油缸的无杆腔中，这样即可让补偿油缸的活塞杆有伸出控制力；当长船从有坡度的地面过渡到平地时，需要补偿油缸活塞杆缩回，通过换向阀的出油口a口出压力油进入行走油缸的有杆腔，行走油缸的有杆腔中的压力油进入补偿油缸的有杆腔中，这样即可让补偿油缸的活塞杆有缩回控制力。相较于传统未设置补偿油缸及控制换向阀的方式，本实用新型实施例所提供的行走油缸自动补偿控制机构可以通过换向阀控制补偿油缸的活塞杆自适应伸出，这样可以在压桩机结构可承受的范围内，对原来固定的结构长度，进行自适应的长度补偿，从而可以减小结构应力到可承受范围内，解决油缸和结构件因在环境恶劣的工作场地行走而发生变形、开裂等功能性故障的问题；与此同时，上述行走油缸自动补偿控制机构结构简单，安装维护方便，成本低廉。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
19.图1为现有技术中液压静力压桩机的结构示意图；
20.图2为现有技术中液压静力压桩机爬坡时的状态示意图；
21.图3为本实用新型实施例所提供的行走油缸自动补偿控制机构的连接结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例所提供的压桩机的结构示意图。
23.其中：
24.1-机身、2-升降机构、3-长船、4-行走油缸、5-行走小车；
25.100-补偿油缸、101-第一油口、102-第一管道、103-第二油口、104-第二管道、105-第三油口、106-第三管道、107-第四油口、108-第四管道。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型的核心是提供一种行走油缸自动补偿控制机构，可以进行自适应长度补偿，从而可以减少结构件的应力，有效提高压桩机的油缸和结构件的使用寿命。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述行走油缸自动补偿控制机构的压桩机。
28.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
29.需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。
30.请参考图1至图4，图1为现有技术中液压静力压桩机的结构示意图；图2为现有技术中液压静力压桩机爬坡时的状态示意图；图3为本实用新型实施例所提供的行走油缸自动补偿控制机构的连接结构示意图；图4为本实用新型实施例所提供的压桩机的结构示意图
31.本实用新型实施例所提供的行走油缸自动补偿控制机构，包括行走油缸4和补偿油缸100，其中，行走油缸4通过伸缩运动来实现压桩机机身1与长船3之间的纵向相对位置变化，从而实现机身1的纵向移动；当压桩机行走碰到地面不平甚至是地面具有一定坡度的情况时，行走油缸4达到一定的伸出量，此时，通过补偿油缸100为长船3上的行走小车5的相对距离提供移动的位置补偿，以改善压桩机行走时油缸及机身1各结构件的受力情况。
32.需要说明的是，补偿油缸100的作用是用于调整行走油缸4缸筒结构件的安装距离，以防止油缸或结构件损坏。补偿油缸100用以设于机身1前后的升降油缸之间，行走油缸4的活塞杆一端与长船3铰接，补偿油缸100的活塞杆一端与行走油缸4的缸体铰接，补偿油缸100的缸体一端与长船3铰接。当压桩机行走碰到地面不平甚至是地面具有一定坡度的情况时，此时，机身1前的升降油缸的活塞杆缩回，以使位于机身1下方的长船3的前部抬起，有利于上坡，此时，通过补偿油缸100为长船3上的行走小车5的相对距离提供移动的位置补偿，以改善压桩机行走时油缸及机身1各结构件的受力情况。
33.进一步地，行走油缸4自动补偿控制机构还包括控制阀，该控制阀与行走油缸4的有杆腔和无杆腔连通，行走油缸4的有杆腔与补偿油缸100的有杆腔连通，行走油缸4的无杆腔与补偿油缸100的无杆腔连通。
34.当然，根据实际需要，上述控制阀具体可以设置为多路换向阀，通过手动控制换向阀的阀芯移动可以实现阀体的换向功能，该控制阀包括第一腔和第二腔。换向阀连接有外
部控制油源，外部控制油源用于向换向阀提供压力油，压力油经换向阀进入行走油缸4和补偿油缸100的缸体中。
35.这样一来，当长船3行走在有坡度的地面时，此时，需要补偿油缸100的活塞杆伸出，以实现长度补偿，可以看出，通过换向阀的出油口b口出压力油进入行走油缸4的无杆腔，行走油缸4的无杆腔中的压力油进入补偿油缸100的无杆腔中，这样即可让补偿油缸100的活塞杆有伸出控制力；当长船3从有坡度的地面过渡到平地时，需要补偿油缸100活塞杆缩回，通过换向阀的出油口a口出压力油进入行走油缸4的有杆腔，行走油缸4的有杆腔中的压力油进入补偿油缸100的有杆腔中，这样即可让补偿油缸100的活塞杆有缩回控制力。
36.相较于传统未设置补偿油缸100及控制换向阀的方式，本实用新型实施例所提供的行走油缸4自动补偿控制机构可以通过换向阀控制补偿油缸100的活塞杆自适应伸出，这样可以在压桩机结构可承受的范围内，对原来固定的结构长度，进行自适应的长度补偿，从而可以减小结构应力到可承受范围内，解决油缸和结构件因在环境恶劣的工作场地行走而发生变形、开裂等功能性故障的问题；与此同时，上述行走油缸自动补偿控制机构结构简单，安装维护方便，成本低廉。
37.具体地说，上述行走油缸4的有杆腔设有第一油口101，行走油缸4的无杆腔设有第二油口103，第一油口101连接有第一三通接头，第二油口103连接有第二三通接头。第一三通接头通过第一管道102与控制阀的出油口a口连接，从而实现行走油缸4的有杆腔与控制阀的第一腔连通；第二三通接头通过第二管道104与控制阀的出油口b口连接，从而实现行走油缸4的无杆腔与控制阀的第二腔连通。
38.其中，第一管道102具体为弯管，比如软质胶管；第二管道104包括第一钢管和第一软管，第一钢管的一端与第二三通接头连接，第一钢管的另一端与第一软管的一端连接，第一软管的另一端与控制阀的出油口b口连接。
39.与此同时，补偿油缸100的有杆腔设有第三油口105，第一三通接头通过第三管道106与第三油口105连通。其中，第三管道106包括第二钢管和第二软管，第二钢管为l型管，第二钢管的一端与第一三通接头连接，第二钢管的另一端与第二软管的一端连接，第二软管的另一端与第三油口105连通。
40.此外，补偿油缸100的无杆腔设有第四油口107，第二三通接头通过第四管道108与第四油口107连通。当然，第四管道108具体为弯管，比如软质胶管。
41.也就是说，行走油缸4有杆腔的第一油口101通过第一管道102过渡后接换向阀的出油口a口，同时通过第一三通阀从第一油口101分一路油，通过第三管道106过渡后接补偿油缸100有杆腔的第三油口105；行走油缸4无杆腔的第二油口103通过第二管道104过渡后，接多路换向阀的出油口b口，同时通过第二三通阀从第二油口103分一路油，通过第四管道108接补偿油缸100无杆腔的第四油口107。
42.这样一来，当长船3行走在有坡度的地面时，需要补偿油缸100活塞杆伸出，此时，通过多路换向阀的b口出压力油，可以使补偿油缸100的活塞杆有伸出控制力；当长船3行从有坡度的地面过渡到平地时，需要补偿油缸100活塞杆缩回，此时，多路换向阀的a口出压力油，可以使补偿油缸100的活塞杆有缩回控制力。
43.本实用新型所提供的一种压桩机，包括上述具体实施例所描述的行走油缸自动补偿控制机构；压桩机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。
44.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
45.以上对本实用新型所提供的压桩机及其行走油缸自动补偿控制机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。