导航方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，智能网联汽车配置了导航应用软件。随着技术的发展和产品交互的易用性的提升，越来越多人使用智能网联汽车上配置的导航。人们在上车后，也越来越习惯直接使用智能网联汽车上的导航应用软件进行导航，相比手机导航，智能网联汽车的屏幕更大，查看更方便。
3.当智能网联汽车在快速行驶时，因为各种原因，智能网联汽车的用户需要更改导航路线，此时智能网联汽车的导航应用软件只能退出当前导航，然后接收用户重新输入目的地指令并根据指令重新规划路线，接收用户相应的选择指令后，再开始导航。因导航中断，智能网联汽车容易错过一些路口或者高速出入口，走冤枉路。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，本发明提供一种导航方法、装置、电子设备及存储介质。
5.本发明提供一种导航方法，该方法应用于电子设备，所述电子设备包括第一显示单元和第二显示单元，第一显示单元和第二显示单元均用于显示信息，所述第一显示单元显示的信息与第二显示单元显示的信息相互独立；所述方法包括：
6.接收路线搜索请求，获取目的地位置及当前位置；
7.生成所述目的地位置与当前位置之间的导航线路，控制所述第一显示单元显示导航路线，按照导航线路进行导航；
8.接收用户向所述第二显示单元输入的新的路线搜索请求，获取新的目的地位置及新的当前位置；
9.生成所述新的目的地位置与新的当前位置之间的新导航线路，控制所述第一显示单元显示新导航路线，将所述导航路线替换成新导航线路进行导航。
10.在其中一实施例中，所述第一显示单元以第一预设格式显示所述导航线路，并以第二预设格式显示用户选择的新导航路线，所述第一预设格式与所述第二预设格式不同。
11.在其中一实施例中，所述生成所述目的地位置与当前位置之间的导航线路，控制所述第一显示单元显示导航路线，按照导航线路进行导航，包括：
12.生成所述目的地位置与当前位置之间所有的导航线路，控制所述第一显示单元和/或第二显示单元显示所有的导航线路，以供用户选择；控制第一显示单元显示用户选择的导航路线，按用户选择的导航路线进行导航。
13.在其中一实施例中，所述生成所述新的目的地位置与新的当前位置之间的新导航线路，控制所述第一显示单元显示新导航路线，将所述导航路线替换成新导航线路进行导航，包括：
14.生成所述新的目的地位置与新的当前位置之间所有的新导航线路，控制第二显示
单元显示所有的新导航线路，以供用户选择；控制第一显示单元显示用户选择的新导航路线，将所述导航路线替换成用户选择的新导航线路进行导航。
15.在其中一实施例中，所述控制第一显示单元显示用户选择的新导航路线之前，所述导航方法包括：
16.封装用户选择的导航路线，将封装完成的导航路线发送至第一显示单元。
17.在其中一实施例中，所述第一显示单元和所述第二显示单元均为屏幕，所述第一显示单元和所述第二显示单元相分隔。
18.在其中一实施例中，所述电子设备包括屏幕，所述第一显示单元和所述第二显示单元为同一所述屏幕上不同的显示区域。
19.本发明还提供一种导航装置，应用于电子设备，所述电子设备包括第一显示单元和第二显示单元，第一显示单元和第二显示单元均用于显示信息，所述第一显示单元显示的信息与第二显示单元显示的信息相互独立；所述装置包括：
20.获取模块，用于接收路线搜索请求，获取目的地位置及当前位置；
21.生成模块，用于生成所述目的地位置与当前位置之间的导航线路，控制所述第一显示单元显示导航路线，按照导航线路进行导航；
22.接收模块，用于接收用户向所述第二显示单元输入的新的路线搜索请求，获取新的目的地位置及新的当前位置；
23.替换模块，用于生成所述新的目的地位置与新的当前位置之间的新导航线路，控制所述第一显示单元显示新导航路线，将所述导航路线替换成新导航线路进行导航。
24.本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
25.至少一个处理器；以及，
26.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
27.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的导航方法。
28.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有导航程序，所述导航程序被处理器执行时，实现如上所述的导航方法的步骤。
29.由于相关技术中，当需要更换导航路线时，智能网联汽车的导航应用软件只能退出当前导航，然后重新规划路线，再根据规划完成的路线进行导航。而本发明实施例中，当用户需要更换导航路线时，所述第二显示单元直接接收用户输入的新的路线搜索请求，获取新的目的地位置及新的当前位置；生成所述新的目的地位置与新的当前位置之间的新导航线路，将所述导航路线替换成新导航线路进行导航。本发明实施例无需退出当前导航，并实现了导航路线的快速切换，不容易错过重要路口。
附图说明
30.图1为本发明实施例电子设备的示意图；
31.图2为本发明实施例导航方法的流程图；
32.图3为本发明实施例导航装置的模块示意图；
33.图4为本发明实施例电子设备的显示单元的示意图；
34.图5为本发明另一实施例电子设备的显示单元的示意图；
35.本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
36.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.参照图1所示，为本发明电子设备1较佳实施例的示意图。
38.该电子设备1包括但不限于：存储器11、处理器12、显示器13及网络接口14。所述电子设备1通过网络接口14连接网络，获取原始数据。其中，所述网络可以是企业内部网(intranet)、互联网(internet)、全球移动通讯系统(global system of mobile communication，gsm)、宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)、4g网络、5g网络、蓝牙(bluetooth)、wi-fi、通话网络等无线或有线网络。
39.其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器11可以是所述电子设备1的内部存储单元，例如该电子设备1的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器11也可以是所述电子设备1的外部存储设备，例如该电子设备1配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。当然，所述存储器11还可以既包括所述电子设备1的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，存储器11通常用于存储安装于所述电子设备1的操作系统和各类应用软件，例如导航程序10的程序代码等。此外，存储器11还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
40.处理器12在一些实施例中可以是中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器12通常用于控制所述电子设备1的总体操作，例如执行数据交互或者通信相关的控制和处理等。本实施例中，所述处理器12用于运行所述存储器11中存储的程序代码或者处理数据，例如运行导航程序10的程序代码等。
41.显示器13可以称为显示屏或显示单元。在一些实施例中显示器13可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器、屏幕以及有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)触摸器等。显示器13用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的工作页面，例如显示数据统计的结果。电子设备1可以包括第一显示单元和第二显示单元。
42.网络接口14可选地可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)，该网络接口14通常用于在所述电子设备1与其它电子设备之间建立通信连接。
43.图1仅示出了具有组件11-14以及导航程序10的电子设备1，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。
44.可选地，所述电子设备1还可以包括用户接口，用户接口可以包括显示器
(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。
45.该电子设备1还可以包括射频(radio frequency，rf)电路、传感器和音频电路等等，在此不再赘述。
46.请参阅图4，本实施例中，电子设备可以为车机。其中，所述电子设备可以包括第一显示单元和第二显示单元。本实施例中，第一显示单元和第二显示单元均为屏幕，第一显示单元与第二显示单元相互独立，两者存在空间分隔。具体地，所述第一显示单元设置于主驾驶位；所述第二显示单元的数量可以为一个或多个，所述第二显示单元设置于副驾驶位，或者以双排座为例，所述第二显示单元还可以设置于副驾驶位和后排座位的前方，本实施例不进行特殊限制。
47.请参阅图5，需要说明的是，在其他实施例中，所述电子设备可以包括至少一屏幕，所述第一显示单元和第二显示单元可以为同一屏幕上的不同显示区域。换言之，第一显示单元和第二显示单元分别为同一屏幕上不同的显示区域。具体地，所述屏幕设置于主驾驶位和副驾驶位之间，并且屏幕的显示界面包括第一显示区域和第二显示区域，第一显示区域和第二显示区域互不重叠。
48.第一显示单元和第二显示单元均用于显示信息，所述第一显示单元显示的信息与第二显示单元显示的信息相互独立。
49.在车辆内设置有多个屏幕的车机主要分为两种：一种为各个屏幕分别对应于独立运行的操作系统，以使得多个屏幕的内容各自独立；另一种为各个屏幕均对应于同一操作系统，进一步而言，本实施例中的多屏控制方法中的步骤适于在同一操作系统下进行执行，通过分别独立地设置所述第一显示单元数据接口和第二显示单元数据接口的显示信息来设置主、第二显示单元显示内容。
50.在具体实施中，所述车机中可以运行有安卓(android)操作系统，但不限于此，所述车机中可以运行有其他任何适当的操作系统，例如linux等嵌入式操作系统。
51.本实施例中，所述第一显示单元和第二显示单元上可以预安装有智能应用模块，简称应用(application，简称app)。在所述第一显示单元上打开的应用在所述第一显示单元上显示，在所述第二显示单元上打开的应用控制所述第二显示单元显示。在所述第一显示单元和第二显示单元上打开的应用可以相同，也可不同。
52.在上述实施例中，处理器12执行存储器11中存储的导航程序10时可以实现如下步骤：
53.接收路线搜索请求，获取目的地位置及当前位置；
54.生成所述目的地位置与当前位置之间的导航线路，控制第一显示单元显示导航路线，按照导航线路进行导航；
55.接收用户向第二显示单元输入的新的路线搜索请求，获取新的目的地位置及新的当前位置；
56.生成所述新的目的地位置与新的当前位置之间的新导航线路，控制第一显示单元显示新导航路线，将导航路线替换成新导航线路进行导航。
57.关于上述步骤的详细介绍，请参照下述图2关于导航方法实施例的流程图的说明以及图3关于导航装置100实施例的功能模块图。
58.本发明实施例公开了一种导航方法，该导航方法可以应用于电子设备，本发明实施例的导航方法可以包括以下步骤：
59.步骤s10，接收路线搜索请求，获取目的地位置及当前位置。
60.本实施例中，例如，第一显示单元和/或第二显示单元显示有导航页面，用户在导航输入页面上输入当前位置和目的地位置后点击导航页面上的“搜索”控件，生成线路搜索请求，处理器接收该路线搜索请求，获取该路线搜索请求对应的目的地位置和当前位置。本实施例中，发出路线搜索请求的用户可以为主驾驶上的用户，也可以为其他位置上的用户。
61.步骤s20，生成所述目的地位置与当前位置之间的导航线路，控制所述第一显示单元显示导航路线，按照导航线路进行导航。
62.本实施例中，进一步地，所述生成所述目的地位置与当前位置之间的导航线路，控制所述第一显示单元显示导航路线，按照导航线路进行导航，包括：
63.生成所述目的地位置与当前位置之间所有的导航线路，控制第一显示单元和/或第二显示单元显示所有的导航线路，以供用户选择。控制第一显示单元显示用户选择的导航路线，按用户选择的导航路线进行导航。接收用户的选择指令，根据指令进行相应的导航，用户体验较好。
64.具体地，处理器调用gps功能及电子地图，计算当前位置至目的地位置之间所有的导航线路。在第一显示单元和/或第二显示单元显示所有的导航线路，便于用户选择一条合适的导航线路。在用户发出选择导航路线的指令后，控制第一显示单元显示用户选择的导航路线。
65.更进一步地，所述控制第一显示单元显示用户选择的导航路线，包括：控制所述第一显示单元采用预设全屏模式显示用户选择的导航线路。第一显示单元在预设全屏模式时显示用户选择的导航路线所在的地图以及用户选择的导航路线对应的起点位置和终点位置。即在第一显示单元显示用户选择的导航路线对应的展示页面，以显示用户选择的导航路线的全程状况。
66.在其他实施例中，处理器调用gps功能及电子地图，根据预设规则算法计算出当前位置至目的地位置的一条导航线路(例如计算出路程最短的一条导航路线)，在所述第一显示单元上显示该导航路线，按照该导航线路进行导航，无需用户进行导航路线选择。
67.步骤s30，接收用户向所述第二显示单元输入的新的路线搜索请求，获取新的目的地位置及新的当前位置。
68.本实施例中，由于第一显示单元显示的信息与第二显示单元显示的信息相互独立，第二显示单元可以在第一显示单元显示导航路线展示页面时显示导航输入页面，从而处理器接收用户向所述第二显示单元输入的新的路线搜索请求，获取新的路线搜索请求对应的新的目的地位置及新的当前位置。本实施例中，第一显示单元上的导航应用与第二显示单元上的导航应用可以相同，也可以不同。导航应用指的是带有导航功能的应用程序，例如“百度地图”、“美团”等。当第一显示单元和第二显示单元所展示的导航应用相同时，第一显示单元和第二显示单元所展示的应用页面可以相同，也可以不同，例如第一显示单元展示导航进行时的页面，第二显示单元展示导航信息输入页面。本实施例中，向所述第二显示单元输入的新的路线搜索请求的用户可以为第二显示单位对应位置上的乘客(例如副驾驶上的乘客)。
69.步骤s40，生成所述新的目的地位置与新的当前位置之间的新导航线路，控制所述第一显示单元显示新导航路线，将所述导航路线替换成新导航线路进行导航。
70.本实施例中，所述生成所述新的目的地位置与新的当前位置之间的新导航线路，将所述导航路线替换成新导航线路进行导航，包括：
71.生成所述新的目的地位置与新的当前位置之间所有的新导航线路，控制第二显示单元显示所有的新导航线路，以供用户选择。控制第一显示单元显示用户选择的新导航路线，将所述导航路线替换成用户选择的新导航线路进行导航。接收用户的选择指令，根据指令进行相应的导航，用户体验较好。
72.具体地，处理器调用gps功能及电子地图，计算新的当前位置至新的目的地位置之间所有的新导航线路。在第二显示单元显示所有的导航线路，便于用户选择一条合适的新导航线路。在用户发出选择新导航路线的指令后，控制第一显示单元显示用户选择的新导航路线。
73.进一步地，所述控制第一显示单元显示用户选择的新导航路线之前，导航方法包括：
74.封装用户选择的导航路线，将封装完成的导航路线发送至第一显示单元。
75.需要说明的是，当第一显示单元和第二显示单元所展示的导航应用不同时，通过安卓的应用间的标准数据传输方式(如广播)等完成数据传输。当第一显示单元和第二显示单元所展示的导航应用相同时，通过应用内的数据传输即可将封装完成的导航路线发送至第一显示单元。
76.本实施例中，所述第一显示单元以第一预设格式显示所述导航线路，并以第二预设格式显示用户选择的新导航路线，所述第一预设格式与所述第二预设格式不同，便于用户区分新导航路线和之前的导航路线。例如，所述第一显示单元以红色显示所述导航线路，并以蓝色显示用户选择的新导航路线。当然，也可采用其他格式来区分导航路线和新导航路线。
77.在其他实施例中，处理器调用gps功能及电子地图，根据预设规则算法计算出新的当前位置至新的目的地位置的一条导航线路(例如，根据预设规则算法计算出新的当前位置至新的目的地位置花费时间最短的一条导航线路)，在所述第一显示单元上显示该导航路线，将所述导航路线替换成用户选择的新导航线路进行导航，无需用户进行导航路线选择。
78.由于相关技术中，当需要更换导航路线时，智能网联汽车的导航应用软件只能退出当前导航，然后重新规划路线，再根据规划完成的路线进行导航。而本发明实施例中，当用户需要更换导航路线时，所述第二显示单元直接接收用户输入的新的路线搜索请求，获取新的目的地位置及新的当前位置；生成所述新的目的地位置与新的当前位置之间的新导航线路，将所述导航路线替换成新导航线路进行导航。本发明实施例无需退出当前导航，并实现了导航路线的快速切换，不容易错过重要路口。
79.参照图3所示，对应方法实施例，本发明还提供了一种导航装置，本发明所述导航装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述导航装置100可以包括获取模块110、生成模块120、接收模块130、及替换模块140。本发明中所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其
存储在电子设备的存储器中。
80.在本实施例中，关于各模块/单元的功能如下：
81.获取模块110，用于接收路线搜索请求，获取目的地位置及当前位置。
82.本实施例中，例如，第一显示单元和/或第二显示单元显示有导航页面，用户在导航输入页面上输入当前位置和目的地位置后点击导航页面上的“搜索”控件，生成线路搜索请求，处理器接收该路线搜索请求，获取该路线搜索请求对应的目的地位置和当前位置。本实施例中，发出路线搜索请求的用户可以为主驾驶上的用户，也可以为其他位置上的用户。
83.生成模块120，用于生成所述目的地位置与当前位置之间的导航线路，控制所述第一显示单元显示导航路线，按照导航线路进行导航。
84.本实施例中，进一步地，所述生成所述目的地位置与当前位置之间的导航线路，控制所述第一显示单元显示导航路线，按照导航线路进行导航，包括：
85.生成所述目的地位置与当前位置之间所有的导航线路，控制第一显示单元和/或第二显示单元显示所有的导航线路，以供用户选择。控制第一显示单元显示用户选择的导航路线，按用户选择的导航路线进行导航。接收用户的选择指令，根据指令进行相应的导航，用户体验较好。
86.具体地，处理器调用gps功能及电子地图，计算当前位置至目的地位置之间所有的导航线路。在第一显示单元和/或第二显示单元显示所有的导航线路，便于用户选择一条合适的导航线路。在用户发出选择导航路线的指令后，控制第一显示单元显示用户选择的导航路线。
87.更进一步地，所述控制第一显示单元显示用户选择的导航路线，包括：控制所述第一显示单元采用预设全屏模式显示用户选择的导航线路。第一显示单元在预设全屏模式时显示用户选择的导航路线所在的地图以及用户选择的导航路线对应的起点位置和终点位置。即在第一显示单元显示用户选择的导航路线对应的展示页面，以显示用户选择的导航路线的全程状况。
88.在其他实施例中，处理器调用gps功能及电子地图，根据预设规则算法计算出当前位置至目的地位置的一条导航线路(例如计算出路程最短的一条导航路线)，在所述第一显示单元上显示该导航路线，按照该导航线路进行导航，无需用户进行导航路线选择。
89.接收模块130，用于接收用户向所述第二显示单元输入的新的路线搜索请求，获取新的目的地位置及新的当前位置。
90.本实施例中，由于第一显示单元显示的信息与第二显示单元显示的信息相互独立，第二显示单元可以在第一显示单元显示导航路线展示页面时显示导航输入页面，从而处理器接收用户向所述第二显示单元输入的新的路线搜索请求，获取新的路线搜索请求对应的新的目的地位置及新的当前位置。本实施例中，第一显示单元上的导航应用与第二显示单元上的导航应用可以相同，也可以不同。导航应用指的是带有导航功能的应用程序，例如“百度地图”、“美团”等。当第一显示单元和第二显示单元所展示的导航应用相同时，第一显示单元和第二显示单元所展示的应用页面可以相同，也可以不同，例如第一显示单元展示导航进行时的页面，第二显示单元展示导航信息输入页面。本实施例中，向所述第二显示单元输入的新的路线搜索请求的用户可以为第二显示单位对应位置上的乘客(例如副驾驶上的乘客)。
91.替换模块140，用于生成所述新的目的地位置与新的当前位置之间的新导航线路，控制所述第一显示单元显示新导航路线，将所述导航路线替换成新导航线路进行导航。
92.本实施例中，所述生成所述新的目的地位置与新的当前位置之间的新导航线路，将所述导航路线替换成新导航线路进行导航，包括：
93.生成所述新的目的地位置与新的当前位置之间所有的新导航线路，控制第二显示单元显示所有的新导航线路，以供用户选择。控制第一显示单元显示用户选择的新导航路线，将所述导航路线替换成用户选择的新导航线路进行导航。接收用户的选择指令，根据指令进行相应的导航，用户体验较好。
94.具体地，处理器调用gps功能及电子地图，计算新的当前位置至新的目的地位置之间所有的新导航线路。在第二显示单元显示所有的导航线路，便于用户选择一条合适的新导航线路。在用户发出选择新导航路线的指令后，控制第一显示单元显示用户选择的新导航路线。
95.进一步地，所述控制第一显示单元显示用户选择的新导航路线之前，导航方法包括：
96.封装用户选择的导航路线，将封装完成的导航路线发送至第一显示单元。
97.需要说明的是，当第一显示单元和第二显示单元所展示的导航应用不同时，通过安卓的应用间的标准数据传输方式(如广播)等完成数据传输。当第一显示单元和第二显示单元所展示的导航应用相同时，通过应用内的数据传输即可将封装完成的导航路线发送至第一显示单元。
98.本实施例中，所述第一显示单元以第一预设格式显示所述导航线路，并以第二预设格式显示用户选择的新导航路线，所述第一预设格式与所述第二预设格式不同，便于用户区分新导航路线和之前的导航路线。例如，所述第一显示单元以红色显示所述导航线路，并以蓝色显示用户选择的新导航路线。当然，也可采用其他格式来区分导航路线和新导航路线。
99.在其他实施例中，处理器调用gps功能及电子地图，根据预设规则算法计算出新的当前位置至新的目的地位置的一条导航线路(例如，根据预设规则算法计算出新的当前位置至新的目的地位置花费时间最短的一条导航线路)，在所述第一显示单元上显示该导航路线，将所述导航路线替换成用户选择的新导航线路进行导航，无需用户进行导航路线选择。
100.由于相关技术中，当需要更换导航路线时，智能网联汽车的导航应用软件只能退出当前导航，然后重新规划路线，再根据规划完成的路线进行导航。而本发明实施例中，当用户需要更换导航路线时，所述第二显示单元直接接收用户输入的新的路线搜索请求，获取新的目的地位置及新的当前位置；生成所述新的目的地位置与新的当前位置之间的新导航线路，将所述导航路线替换成新导航线路进行导航。本发明实施例无需退出当前导航，并实现了导航路线的快速切换，不容易错过重要路口。
101.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是硬盘、多媒体卡、sd卡、闪存卡、smc、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式紧致盘只读存储器(cd-rom)、usb存储器等等中的任意一种或者几种的任意组合。所述计算机可读存储介质中包括存储数据区和存储程序区，存储数据区存储根据
区块链节点的使用所创建的数据，存储程序区存储有导航程序10，所述导航程序10被处理器执行时实现如下操作：
102.接收路线搜索请求，获取目的地位置及当前位置；
103.生成所述目的地位置与当前位置之间的导航线路，控制所述第一显示单元显示导航路线，按照导航线路进行导航；
104.接收用户向所述第二显示单元输入的新的路线搜索请求，获取新的目的地位置及新的当前位置；
105.生成所述新的目的地位置与新的当前位置之间的新导航线路，控制所述第一显示单元显示新导航路线，将所述导航路线替换成新导航线路进行导航。
106.需要强调的是，本发明之计算机可读存储介质的具体实施方式与上述导航方法的具体实施方式大致相同，在此不再赘述。
107.本发明之计算机可读存储介质的具体实施方式与上述导航方法的具体实施方式大致相同，在此不再赘述。
108.需要说明的是，上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。并且本文中的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
109.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，电子装置，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
110.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。