1.本发明属于减速机技术领域，特别涉及一种补偿垫片安装装置。
背景技术：
2.减速机在装配的时候，需要安装补偿垫片，目前安装补偿垫片往往采用人工的方式取料安装，效率低下。
技术实现要素：
3.本发明的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种补偿垫片安装装置。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种补偿垫片安装装置，包括库盘、用于转动库盘的第一电机、若干位于库盘上的用于定位补偿垫片的定位管、位于库盘上方的导轨、滑动连接在导轨上的滑座、位于滑座上的升降缸、和升降缸连接的用于吸附补偿垫片的吸附头；定位管上设有若干滑槽，滑槽沿着定位管延伸，定位管内滑动连接有内螺纹块，定位管内设有螺杆，螺杆和内螺纹块螺纹配合，定位管下端设有用于转动螺杆的第二电机，内螺纹块上侧设有挤压座，挤压座位于定位管内，挤压座上固接有若干用于向上推补偿垫片的推板，推板和滑槽一一对应，推板穿过对应的滑槽，内螺纹块上固接有若干导向柱，导向柱穿过挤压座，导向柱和挤压座之间设有阻尼机构，挤压座和内螺纹块之间设有第一弹簧，定位管的上端的周向设有若干侧槽和若干限位销，限位销和侧槽一一对应，侧槽内设有用于给限位销复位的第二弹簧，限位销靠近第二弹簧的一端位于侧槽内，另一端设有在吸附头的挤压下驱动限位销向第二弹簧运动的斜面；吸附头包括头体、位于头体下侧的供定位管插入的插槽、若干位于头体下侧的吸气口；插槽和定位管适配。
5.作为优选，阻尼机构包括位于内螺纹块上的腔体、位于腔体内的阻尼油、滑动连接在腔体内的活塞、位于活塞上的若干供阻尼油穿过活塞的过孔；导向柱穿过腔体和活塞，导向柱和活塞固接。
6.作为优选，阻尼油为硅油。
7.作为优选，第一电机采用伺服电机。
8.作为优选，头体内设有气道，气道的一端和吸气口连接，另一端和泵连接。
9.作为优选，推板的数量为三个，推板以定位管的轴为中心呈环形阵列布置。
10.作为优选，第一弹簧套在导向柱上。
11.本发明的有益效果是：本发明采用吸附头吸附补偿垫片，自动化程度高，省时省力，另外，补偿垫片在限位销和定位管的作用下，定位精确，方便吸附头吸取，精度高。
附图说明
12.图1为实施例的示意图；图2为实施例的局部剖视图；
图3为图2的a处放大图；图4为定位管插入插槽的示意图；图5为图4的b处放大图；图6为吸附头把上侧的补偿垫片吸走的示意图。
13.图中：库盘1、补偿垫片2、定位管3、导轨4、滑座5、升降缸6、滑槽7、内螺纹块8、螺杆9、挤压座10、推板11、导向柱12、限位销13、斜面14、头体15、吸气口16、活塞17、气道19。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细阐述：实施例：参见图1到图6，一种补偿垫片安装装置，包括库盘1、用于转动库盘1的第一电机、若干位于库盘1上的用于定位补偿垫片2的定位管3、位于库盘1上方的导轨4、滑动连接在导轨4上的滑座5、位于滑座5上的升降缸6、和升降缸6连接的用于吸附补偿垫片2的吸附头；定位管3上设有若干滑槽7，滑槽7沿着定位管3延伸，定位管3内滑动连接有内螺纹块8，定位管3内设有螺杆9，螺杆9和内螺纹块8螺纹配合，定位管3下端设有用于转动螺杆9的第二电机，内螺纹块8上侧设有挤压座10，挤压座10位于定位管3内，挤压座10上固接有若干用于向上推补偿垫片2的推板11，推板11和滑槽7一一对应，推板11穿过对应的滑槽7，内螺纹块8上固接有若干导向柱12，导向柱12穿过挤压座10，导向柱12和挤压座10之间设有阻尼机构，挤压座10和内螺纹块8之间设有第一弹簧，定位管3的上端的周向设有若干侧槽和若干限位销13，限位销13和侧槽一一对应，侧槽内设有用于给限位销13复位的第二弹簧，限位销13靠近第二弹簧的一端位于侧槽内，另一端设有在吸附头的挤压下驱动限位销13向第二弹簧运动的斜面14；吸附头包括头体15、位于头体15下侧的供定位管3插入的插槽、若干位于头体15下侧的吸气口16；插槽和定位管3适配。
15.阻尼机构包括位于内螺纹块8上的腔体、位于腔体内的阻尼油、滑动连接在腔体内的活塞17、位于活塞17上的若干供阻尼油穿过活塞17的过孔；导向柱12穿过腔体和活塞17，导向柱12和活塞17固接。
16.阻尼油为硅油。
17.第一电机采用伺服电机。
18.头体15内设有气道19，气道19的一端和吸气口16连接，另一端和泵连接。
19.推板11的数量为三个，推板11以定位管3的轴为中心呈环形阵列布置。
20.第一弹簧套在导向柱12上。
21.实施例原理：初始下，参见图2，补偿垫片2一个个套在定位管3上，第一弹簧为受压状态，限位销13一端位于侧槽外，在第一弹簧的作用下，补偿垫片2被挤压在限位销13上；滑座5运动到补偿垫片2上方后，插槽和定位管3位置对应，在升降缸6的作用下，吸附头向下运动，定位管3的上端插入插槽，吸附头挤压斜面，当吸气口16抵靠在补偿垫片2上的时候，限位销13刚好整体进入侧槽内，然后吸附头继续向下运动一段距离，第一弹簧缩短，活塞17上侧的阻尼油
经过过孔到达活塞17下侧，参见图4和图5；在吸气口16的作用下，吸附头把最上侧的补偿垫片2吸住，然后吸附头向上运动，把上侧的补偿垫片2吸走然后安装到减速机上，在第二弹簧的作用下，限位销13一端从侧槽出来，参见图6，而由于硅油的粘度大，第一弹簧慢慢伸长，硅油经过过孔到达活塞上侧，补偿垫片2被推板11向上推，补偿垫片2重新被推到限位销13上，螺杆9转动，内螺纹块8上升一个垫片厚度的距离，准备吸附头下一次的吸附。当一个定位管上的补偿垫片用完的时候，第一电机转动一定角度，将另一个串有补偿垫片的定位管运动到吸附头下方。
22.本发明采用吸附头吸附补偿垫片，自动化程度高，省时省力，另外，补偿垫片在限位销和定位管的作用下，定位精确，方便吸附头吸取，精度高。
技术特征：
1.一种补偿垫片安装装置，其特征在于，包括库盘、用于转动库盘的第一电机、若干位于库盘上的用于定位补偿垫片的定位管、位于库盘上方的导轨、滑动连接在导轨上的滑座、位于滑座上的升降缸、和升降缸连接的用于吸附补偿垫片的吸附头；定位管上设有若干滑槽，滑槽沿着定位管延伸，定位管内滑动连接有内螺纹块，定位管内设有螺杆，螺杆和内螺纹块螺纹配合，定位管下端设有用于转动螺杆的第二电机，内螺纹块上侧设有挤压座，挤压座位于定位管内，挤压座上固接有若干用于向上推补偿垫片的推板，推板和滑槽一一对应，推板穿过对应的滑槽，内螺纹块上固接有若干导向柱，导向柱穿过挤压座，导向柱和挤压座之间设有阻尼机构，挤压座和内螺纹块之间设有第一弹簧，定位管的上端的周向设有若干侧槽和若干限位销，限位销和侧槽一一对应，侧槽内设有用于给限位销复位的第二弹簧，限位销靠近第二弹簧的一端位于侧槽内，另一端设有在吸附头的挤压下驱动限位销向第二弹簧运动的斜面；吸附头包括头体、位于头体下侧的供定位管插入的插槽、若干位于头体下侧的吸气口；插槽和定位管适配。2.根据权利要求1所述的一种补偿垫片安装装置，其特征在于，阻尼机构包括位于内螺纹块上的腔体、位于腔体内的阻尼油、滑动连接在腔体内的活塞、位于活塞上的若干供阻尼油穿过活塞的过孔；导向柱穿过腔体和活塞，导向柱和活塞固接。3.根据权利要求2所述的一种补偿垫片安装装置，其特征在于，阻尼油为硅油。4.根据权利要求1所述的一种补偿垫片安装装置，其特征在于，第一电机采用伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种补偿垫片安装装置，其特征在于，头体内设有气道，气道的一端和吸气口连接，另一端和泵连接。6.根据权利要求1所述的一种补偿垫片安装装置，其特征在于，推板的数量为三个，推板以定位管的轴为中心呈环形阵列布置。7.根据权利要求1所述的一种补偿垫片安装装置，其特征在于，第一弹簧套在导向柱上。
技术总结
本发明公开了一种补偿垫片安装装置，涉及减速机技术领域；包括库盘、用于转动库盘的第一电机、定位管、导轨、滑座、升降缸、吸附头；定位管上设有若干滑槽，定位管内滑动连接有内螺纹块，定位管内设有螺杆，定位管下端设有第二电机，内螺纹块上侧设有挤压座，挤压座上固接有若干推板，内螺纹块上固接有若干导向柱，导向柱和挤压座之间设有阻尼机构，挤压座和内螺纹块之间设有第一弹簧，定位管的上端的周向设有限位销，侧槽内设有用于给限位销复位的第二弹簧，吸附头包括头体、位于头体下侧的供定位管插入的插槽、若干位于头体下侧的吸气口；本发明的有益效果是：本发明采用吸附头吸附补偿垫片，自动化程度高，省时省力。省时省力。省时省力。
技术研发人员：李胜 沈国芳 殷卓迪
受保护的技术使用者：杭州速博雷尔传动机械有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/6/7
再多了解一些
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