1.本技术涉及电子设备
技术领域：
：，尤其是涉及一种折叠装置及具有其的电子设备。
背景技术：
：：2.相关技术中，折叠电子设备的支撑结构不足以提供足够大的力矩防止整机朝向折叠状态切换，无法满足用户的使用需求。技术实现要素：3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种折叠装置，所述折叠装置可以在展开状态提供支撑力矩。4.本技术还提出一种电子设备，所述电子设备包括上述折叠装置。5.根据本技术实施例的折叠装置，包括：支架；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述支架转动连接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述支架转动连接，所述第一连杆与所述支架的转动轴线和所述第二连杆与所述支架的转动轴线平行，所述第一连杆与所述支架的转动轴线和所述第二连杆与所述支架的转动轴线所在的平面为参考面；第一转动臂，所述第一转动臂的一端与所述支架转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一转动臂转动连接，所述第一转动臂与所述支架的转动轴线与所述第一连杆和所述支架的转动轴线平行；第二转动臂，所述第二转动臂的一端与所述支架转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二转动臂转动连接，所述第二转动臂与所述支架的转动轴线与所述第二连杆和所述支架的转动轴线平行；其中，所述折叠装置在展开状态和折叠状态之间可切换，在所述展开状态，所述第一转动臂与所述支架的转动轴线和所述第二转动臂与所述支架的转动轴线位于所述参考面的同一侧，所述第一连杆和所述第一转动臂具有干涉量以使所述第一连杆给所述第一转动臂朝向所述第一连杆和所述支架的转动中心的力，以及所述第二连杆和所述第二转动臂具有干涉量以使所述第二连杆给所述第二转动臂朝向所述第二连杆和所述支架的转动中心的力。6.根据本技术实施例的折叠装置，在展开状态，通过使得第一转动臂与支架的转动轴线和第二转动臂与支架的转动轴线位于参考面的同一侧，并且使得第一连杆和第一转动臂的连接处具有干涉量以使第一连杆给第一转动臂朝向第一连杆和支架的转动轴线方向的力f，第二连杆和第二转动臂的连接处具有干涉量以使第二连杆给第二转动臂朝向第二连杆和支架的转动轴线方向的力f，从而使得第一转动臂和第二转动臂具有与折叠方向相反的支撑力矩，从而支撑折叠装置处于展开状态，避免折叠装置由展开状态朝向折叠状态切换，进而使得与折叠装置连接的设备处于展开状态，便于采用折叠装置的电子设备的使用。7.根据本技术实施例的电子设备，包括上述折叠装置。8.根据本技术实施例的电子设备，在展开状态，通过使得第一转动臂与支架的转动轴线和第二转动臂与支架的转动轴线位于参考面的同一侧，并且使得第一连杆和第一转动臂的连接处具有干涉量以使第一连杆给第一转动臂朝向第一连杆和支架的转动轴线方向的力f，第二连杆和第二转动臂的连接处具有干涉量以使第二连杆给第二转动臂朝向第二连杆和支架的转动轴线方向的力f，从而使得第一转动臂和第二转动臂具有与折叠方向相反的支撑力矩，从而支撑折叠装置处于展开状态，避免折叠装置由展开状态朝向折叠状态切换，进而使得与折叠装置连接的设备处于展开状态，便于采用折叠装置的电子设备的使用。9.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明10.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：11.图1是根据本技术实施例的电子设备的立体图；12.图2是根据本技术实施例的折叠装置的立体图；13.图3是根据本技术实施例的折叠装置的另一个角度的立体图；14.图4是根据本技术实施例的折叠装置的爆炸图；15.图5是根据本技术实施例的折叠装置的部分结构的主视图；16.图6是图5中折叠装置的局部视图；17.图7是图5中a处的放大图；18.图8是根据本技术实施例的折叠装置的立体图，其中折叠装置折叠一定角度；19.图9是图8中折叠装置的主视图；20.图10是根据本技术实施例的折叠装置的部分结构的主视图，其中折叠装置折叠一定角度；21.图11是图10中b处的放大图。22.附图标记：23.电子设备100，24.折叠装置10，25.支架1，支撑板11，支撑座12，第一抵接部13，第二抵接部14，第一转动轴15，第二转动轴16，第五转动孔17，第六转动孔18，26.第一连杆2，第三转动轴21，第五转动轴22，第一轮齿221，27.第二连杆3，第四转动轴31，第六转动轴32，第二轮齿321，28.第一转动臂4，第一配合部41，第一转动孔42，第三转动孔43，第一子转动臂44，第二子转动臂45，29.第二转动臂5，第二配合部51，第二转动孔52，第四转动孔53，第三子转动臂54，第四子转动臂55，30.第一中框20，第二中框30，柔性显示屏40。具体实施方式31.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。32.下面参考附图描述根据本技术实施例的折叠装置10，折叠装置10可以用于电子设备100，其中电子设备100可以为折叠电子设备100，折叠装置10可以用于折叠电子设备100的折叠和展开，另外，折叠装置10还可以用于电子设备100上其他需要展开和折叠的结构，例如摄像头等。33.如图2-图4所示，根据本技术实施例的折叠装置10，包括支架1、第一连杆2、第二连杆3、第一转动臂4和第二转动臂5。34.具体的，第一连杆2的一端与支架1转动连接，第二连杆3的一端与支架1转动连接，第一连杆2与支架1的转动轴线和第二连杆3与支架1的转动轴线平行，第一转动臂4的一端与支架1转动连接，第一连杆2的另一端与第一转动臂4转动连接，第一转动臂4与支架1的转动轴线与第一连杆2和支架1的转动轴线平行。第二转动臂5的一端与支架1转动连接，第二连杆3的另一端与第二转动臂5转动连接，第二转动臂5与支架1的转动轴线与第二连杆3和支架1的转动轴线平行。第一转动臂4和第二转动臂5可以分别连接可折叠和展开的两部分，第一连杆2和第一转动臂4的转动相关联，第二连杆3和第二转动臂5的转动相关联，在第一连杆2转动的过程中第一转动臂4跟随转动，在第二连杆3转动的过程中第二转动臂5跟随转动。35.其中，折叠装置10在展开状态和折叠状态之间可切换，如图5和图6所示，第一连杆2与支架1的转动轴线和第二连杆3与支架1的转动轴线所在的平面为参考面，在展开状态，第一转动臂4与支架1的转动轴线和第二转动臂5与支架1的转动轴线位于参考面的同一侧，第一连杆2和第一转动臂4具有干涉量以使第一连杆2给第一转动臂4朝向第一连杆2和支架1的转动中心的力，以及第二连杆3和第二转动臂5具有干涉量以使第二连杆3给第二转动臂5朝向第二连杆3和支架1的转动中心的力。36.如图6所示，第一连杆2和第一转动臂4的连接处具有干涉量，第一连杆2给第一转动臂4朝向第一连杆2和支架1的转动轴线方向的力f，第二连杆3和第二转动臂5的连接处具有干涉量，第二连杆3给第二转动臂5朝向第二连杆3和支架1的转动轴线方向的力f，第一转动臂4与支架1的转动轴线位于参考面的一侧，第二转动臂5与支架1的转动轴线位于参考面的一侧，从而使得施加在第一转动臂4上的力f具有力臂l，施加在第二转动臂5上的力f具有力臂l，这里以第一连杆2和第一转动臂4为例进行说明，如图6所示，力f和力臂l产生力矩m，力矩m在第二转动臂5上的方向大体为如图6所示的上方。37.如图8和图9所示，在由展开状态至折叠状态切换的过程中，第一转动臂4和第二转动臂5朝向参考面的靠近第一转动臂4和第二转动臂5与支架1的转动轴线的一侧转动；在折叠装置10由折叠状态切换为展开状态直至折叠装置10位于展开状态时，作用在第一转动臂4和第二转动臂5上的力矩的方向与折叠装置10朝向折叠状态转动的方向相反，从而支撑折叠装置10处于展开状态，支撑设有折叠装置10的设备处于展开状态，避免折叠装置10由展开状态朝向折叠状态切换。38.根据本技术实施例的折叠装置10，在展开状态，通过使得第一转动臂4与支架1的转动轴线和第二转动臂5与支架1的转动轴线位于参考面的同一侧，并且使得第一连杆2和第一转动臂4的连接处具有干涉量以使第一连杆2给第一转动臂4朝向第一连杆2和支架1的转动轴线方向的力f，第二连杆3和第二转动臂5的连接处具有干涉量以使第二连杆3给第二转动臂5朝向第二连杆3和支架1的转动轴线方向的力f，从而使得第一转动臂4和第二转动臂5具有与折叠方向相反的支撑力矩，从而支撑折叠装置10处于展开状态，避免折叠装置10由展开状态朝向折叠状态切换，进而使得与折叠装置10连接的设备处于展开状态，便于采用折叠装置10的电子设备100的使用。39.如图5、图7、图10和图11所示，支架1具有第一抵接部13和第二抵接部14，第一转动臂4具有第一配合部41，第二转动臂5具有第二配合部51，第一转动臂4和支架1中的一个上设有第一转动轴15，另一个上设有与第一转动轴15配合的第一转动孔42，第二转动臂5和支架1中的一个上设有第二转动轴16，另一个上设有与第二转动轴16配合的第二转动孔52，第一转动轴15的外周壁和第一转动孔42的内周壁之间以及第二转动轴16的外周壁和第二转动孔52的内周壁之间设有避让间隙。如图5和图7所示，在展开状态，第一抵接部13与第一配合部41抵接且第二抵接部14与第二配合部51抵接以阻止第一转动臂4和第二转动臂5朝向靠近支架1的方向移动，由此可以保证第一连杆2和第一转动臂4具有干涉量，从而可以作用在第一转动臂4上一个力f，第二连杆3和第二转动臂5具有干涉量，从而可以作用在第二转动臂5上一个力f，使得折叠装置10在张开装置具有与折叠方向相反的支撑力矩，从而支撑折叠装置10处于展开状态，便于采用折叠装置10的电子设备100的使用。40.由于第一连杆2和第一转动臂4之间存在干涉量，第一转动臂4施加在第一连杆2上朝向远离支架1方向的力，第二连杆3和第二转动臂5之间存在干涉量，第二转动臂5施加在第二连杆3上朝向远离支架1方向的力，第一连杆2和第二连杆3被拉伸，从而第一连杆2和第二连杆3上会产生较大的屈服应力，在第一连杆2和第二连杆3在提供支撑力矩的同时容易屈服变形。而折叠装置10在展开状态至折叠状态切换的过程中，第一连杆2和第一转动臂4的干涉量会逐渐增大，第二连杆3和第二转动臂5的干涉量会逐渐增大，从而会发生第一连杆2和第二连杆3屈服甚至断裂的情况。41.在本技术中，如图10和图11所示，使得在折叠状态以及展开状态至折叠状态的过程中，第一抵接部13与第一配合部41间隔开，第二抵接部14与第二配合部51间隔开，并且配合第一转动轴15和第一转动孔42之间的避让间隙，以及第二转动轴16和第二转动孔52之间的避让间隙，第一转动臂4会在第一连杆2的拉动下朝向支架1移动，第二转动臂5在第二连杆3的拉动下朝向支架1移动，从而减小第一连杆2和第一转动臂4之间的干涉量以及减小第二连杆3和第二转动臂5之间的干涉量，从而释放了第一连杆2和第二连杆3在转动过程中的大部分应力，防止第一连杆2和第二连杆3在转动过程中屈服断裂。42.综上，本技术的折叠装置10不仅在展开状态通过干涉提供了支撑力矩，同时消除了转动过程中逐渐增加的屈服应力，保证了第一连杆2和第二连杆3转动过程中不会屈服断裂，保证了设计的实用性及可靠性。并且本技术的折叠装置10体积小，占用电子设备100的空间小。43.可选地，如图7和图11所示，在展开状态，第一抵接部13的外轮廓形成为朝向第一配合部41凸出的弧形，第二抵接部14的外轮廓形成为朝向第二配合部51凸出的弧形。由此便于实现在展开状态第一抵接部13和第一配合部41抵接，第二抵接部14和第二配合部51抵接，在折叠状态第一抵接部13和第一配合部41间隔开，第二抵接部14和第二配合部51间隔开。44.如图2、图3和图5所示，第一连杆2和第一转动臂4中的一个上设有第三转动轴21，另一个上设有与第三转动轴21配合的第三转动孔43，第二连杆3和第二转动臂5中的一个上设有第四转动轴31，另一个上设有与第四转动轴31配合的第四转动孔53，第三转动轴21与第三转动孔43之间以及第四转动轴31与第四转动孔53之间均设有活动间隙。由于第一连杆2和支架1的转动轴线和第一转动臂4和支架1的转动轴线不重合，第二连杆3和支架1的转动轴线和第二转动臂5与支架1的转动轴线不重合，第一连杆2和第一转动臂4的转动轴线在折叠装置10转动的过程中会逐渐变化，第二连杆3和第二转动臂5的转动轴线在折叠装置10转动的过程中会逐渐变化，使得第三转动轴21和第三转动孔43之间以及第四转动轴31和第四转动孔53之间具有活动间隙，可以保证第一连杆2和第一转动臂4之间连接的可靠性以及第二连杆3和第二转动臂5之间连接的可靠性，避免由于第一连杆2和第一转动臂4干涉以及第二连杆3和第二转动臂5干涉而导致折叠装置10无法转动。45.如图2和图4所示，第一连杆2上设有第五转动轴22，支架1上设有与第五转动轴22配合的第五转动孔17，第二连杆3上设有第六转动轴32，支架1上设有与第六转动轴32配合的第六转动孔18，第五转动轴22上设有沿第五转动轴22的周向方向间隔开的多个第一轮齿221，第六转动轴32上设有沿第六转动轴32的周向方向间隔开的多个第二轮齿321，第一轮齿221与第二轮齿321配合。由此，在第五转动轴22转动的过程中第六转动轴32同步转动。优选地，第五转动轴22上的第一轮齿221和第六转动轴32上的第二轮齿321尺寸相同，即第一转动轴15和第二转动轴16的传动比为1，可以保证第一转动轴15和第二转动轴16在折叠装置10由展开状态至折叠状态或由折叠状态至展开状态的过程中，第一转动轴15和第二转动轴16均转动90°，保证第一连杆2和第二连杆3上的屈服应力大体相同，第一转动臂4和第二转动臂5上的支撑力矩大体相同，保证折叠装置10工作的可靠性。46.在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。47.当然，本技术不限于此，为了保证折叠装置10在展开状态至折叠状态或由折叠状态至展开状态的过程中，第五转动轴22和第六转动轴32均转动90°，可以在支架1上设置与第五转动轴22配合的第一止挡结构，第一止挡结构包括在第一止挡部和第二止挡部，并在支架1上设置与第六转动轴32配合的第二止挡结构，第二止挡结构包括第三止挡部和第四止挡部，折叠装置10在展开状态，第一止挡部与第五转动轴22配合，第三止挡部与第六转动轴32配合，折叠装置10在折叠状态，第二止挡部与第五转动轴22配合，第四止挡部与第六转动轴32配合，第一转动轴15在第一止挡部和第二止挡部之间转动，第六转动轴32在第三止挡部和第四止挡部之间转动。48.如图2-图4所示，第一转动臂4包括第一子转动臂44和第二子转动臂45，第一子转动臂44和第二子转动臂45在第一转动臂4与支架1的转动轴线方向上间隔开，第一子转动臂44和第二子转动臂45均与支架1转动连接且均与第一连杆2转动连接。其中第一子转动臂44和第二子转动臂45均可以与电子设备100的可折叠的两部分中的其中一部分连接，可以提高第一转动臂4对电子设备100的支撑效果。49.如图2-图3所示，第一连杆2上设有第三转动轴21，第一子转动臂44和第二子转动臂45共同限定出第三转动孔43，第三转动轴21的两端分别位于第一子转动臂44上的第三转动孔43内以及第二子转动臂45上的第三转动孔43内。50.如图4所示，支架1相对的两侧均设有第一转动轴15，第一子转动臂44与其中一个第一转动轴15连接，第二子转动臂45与另一个第一转动轴15连接，并且第一子转动臂44和第二子转动臂45连接，第三转动孔43位于第一子转动臂44和第二子转动臂45的连接处。51.如图2-图4所示，第二转动臂5包括第三子转动臂54和第四子转动臂55，第三子转动臂54和第四子转动臂55在第二转动臂5与支架1的转动轴线方向上间隔开，第三子转动臂54和第四子转动臂55均与支架1转动连接且均与第二连杆3转动连接。其中第三子转动臂54和第四子转动臂55均可以与电子设备100的可折叠的两部分中的另一部分连接，可以提高第二转动臂5对电子设备100的支撑效果。52.如图2-图3所示，第二连杆3上设有第四转动轴31，第三子转动臂54和第四子转动臂55共同限定出第四转动孔53，第四转动轴31的两端分别位于第三子转动臂54上的第四转动孔53内以及第四子转动臂55上的第四转动孔53内。53.如图4所示，支架1相对的两侧均设有第二转动轴16，第三子转动臂54与其中一个第二转动轴16连接，第四子转动臂55与另一个第二转动轴16连接，并且第三子转动臂54和第四子转动臂55连接，第四转动孔53位于第三子转动臂54和第四子转动臂55的连接处。54.如图4所示，支架1包括支撑板11和位于支撑板11两端的支撑座12，第一连杆2和第二连杆3均位于两个支撑座12之间，第一转动臂4和第二转动臂5均连接在两个支撑座12远离彼此的一侧。两个支撑座12上均设有第一抵接部13和第二抵接部14，第一子转动臂44和第二子转动臂45上均设有第一配合部41，分别与两个第一抵接部13配合，第三子转动臂54和第四子转动臂55上均设有第二配合部51，分别与两个第二抵接部14配合。55.在本技术的一些实施例中，折叠装置10还包括限位结构，限位结构包括第一限位部和第二限位部，第一限位部设在支架1上，第二限位部设在第一连杆2、第二连杆3、第一转动臂4和第二转动臂5中的至少一个上，在展开状态，第一限位部和第二限位部配合以限制第一连杆2、第二连杆3、第一转动臂4和第二转动臂5相对支架1转动。由此可以使得折叠装置10保持在展开状态，避免折叠装置10朝向相反的方向折叠。56.下面描述根据本技术实施例的电子设备100。57.根据本技术实施例的电子设备100，包括上述折叠装置10。58.根据本技术实施例的电子设备100，在展开状态，通过使得第一转动臂4与支架1的转动轴线和第二转动臂5与支架1的转动轴线位于参考面的同一侧，并且使得第一连杆2和第一转动臂4的连接处具有干涉量以使第一连杆2给第一转动臂4朝向第一连杆2和支架1的转动轴线方向的力f，第二连杆3和第二转动臂5的连接处具有干涉量以使第二连杆3给第二转动臂5朝向第二连杆3和支架1的转动轴线方向的力f，从而使得第一转动臂4和第二转动臂5具有与折叠方向相反的支撑力矩，从而支撑折叠装置10处于展开状态，避免折叠装置10由展开状态朝向折叠状态切换，进而使得与折叠装置10连接的设备处于展开状态，便于采用折叠装置10的电子设备100的使用。59.在本技术的一些实施例中，如图1所示，电子设备100还包括第一中框20、第二中框30和柔性显示屏40，第一中框20与第一转动臂4连接，例如第一中框20与第一转动臂4通过紧固件连接，第二中框30与第二转动臂5连接，例如第二中框30与第二转动臂5通过紧固件连接，柔性显示屏40与第一中框20和第二中框30均连接，在展开状态，柔性显示屏40设在第一中框20和第二中框30的同一侧。由此可以实现电子设备100的折叠和展开，满足用户使用的多样性需求。60.例如，用户需要大屏幕进行观看视频时，可以使得电子设备100处于展开状态，当用户收纳电子设备100或仅用于电子设备100接打电话或观看时间等时，可以使得电子设备100处于折叠状态。61.在展开状态，第一中框20和第二中框30位于同一表面上，第一中框20和第二中框30之间的角度为180°，柔性显示屏40位于同一个平面上，在折叠状态，第一中框20和第二中框30层叠设置，柔性显示屏40位于第一中框20和第二中框30之间或位于第一中框20和第二中框30的外侧，当柔性显示屏40位于第一中框20和第二中框30之间时，电子设备100为内折叠屏电子设备100，当柔性显示屏40位于第一中框20和第二中框30外侧时，电子设备100为外折叠屏电子设备100。62.优选地，电子设备100为外折叠屏电子设备100，由于当显示屏为内折叠屏电子设备100时，电子设备100在展开状态，显示屏位于上方，当电子设备100由展开状态切换至折叠状态时，电子设备100向上折叠，由于重力作用，电子设备100可以在重力的作用下展开，无需较大的支撑力矩。而电子设备100为外折叠屏电子设备100时，电子设备100在展开状态，显示屏位于上方，当电子设备100由展开状态切换至折叠状态时，电子设备100向下折叠，由于重力作用，电子设备100在重力作用下具有向下折叠的趋势，采用本技术的折叠装置10可以使得电子设备100具有与折叠方向相反的支撑力矩，保证电子设备100可以支撑在展开状态，便于用户的使用。63.示例性的，电子设备100可以为移动或便携式并执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任何一种。具体地，电子设备100可以为移动电话或智能电话(例如，基于iphonetm，基于androidtm的电话)，便携式游戏设备(例如nintendodstm，playstationportabletm，gameboyadvancetm，iphonetm)、膝上型电脑、pda、便携式互联网设备、音乐播放器以及数据存储设备，其他手持设备以及诸如手表、入耳式耳机、吊坠、头戴式耳机等，电子设备100还可以为其他的可穿戴设备(例如，诸如电子眼镜、电子衣服、电子手镯、电子项链、电子纹身、电子设备100或智能手表的头戴式设备(hmd))。64.电子设备100还可以是多个电子设备100中的任何一个，多个电子设备100包括但不限于蜂窝电话、智能电话、其他无线通信设备、个人数字助理、音频播放器、其他媒体播放器、音乐记录器、录像机、照相机、其他媒体记录器、收音机、医疗设备、车辆运输仪器、计算器、可编程遥控器、寻呼机、膝上型计算机、台式计算机、打印机、上网本电脑、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、运动图像专家组(mpeg-1或mpeg-2)音频层(mp3)播放器，便携式医疗设备以及数码相机及其组合。65.在一些情况下，电子设备100可以执行多种功能(例如，播放音乐，显示视频，存储图片以及接收和发送电话呼叫)。如果需要，电子设备100可以是诸如蜂窝电话、媒体播放器、其他手持设备、腕表设备、吊坠设备、听筒设备或其他紧凑型便携式设备的便携式设备。66.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。67.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。68.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。69.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，尤其是涉及一种折叠装置及具有其的电子设备。
背景技术：
：：2.相关技术中，折叠电子设备的支撑结构不足以提供足够大的力矩防止整机朝向折叠状态切换，无法满足用户的使用需求。技术实现要素：3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种折叠装置，所述折叠装置可以在展开状态提供支撑力矩。4.本技术还提出一种电子设备，所述电子设备包括上述折叠装置。5.根据本技术实施例的折叠装置，包括：支架；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述支架转动连接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述支架转动连接，所述第一连杆与所述支架的转动轴线和所述第二连杆与所述支架的转动轴线平行，所述第一连杆与所述支架的转动轴线和所述第二连杆与所述支架的转动轴线所在的平面为参考面；第一转动臂，所述第一转动臂的一端与所述支架转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一转动臂转动连接，所述第一转动臂与所述支架的转动轴线与所述第一连杆和所述支架的转动轴线平行；第二转动臂，所述第二转动臂的一端与所述支架转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二转动臂转动连接，所述第二转动臂与所述支架的转动轴线与所述第二连杆和所述支架的转动轴线平行；其中，所述折叠装置在展开状态和折叠状态之间可切换，在所述展开状态，所述第一转动臂与所述支架的转动轴线和所述第二转动臂与所述支架的转动轴线位于所述参考面的同一侧，所述第一连杆和所述第一转动臂具有干涉量以使所述第一连杆给所述第一转动臂朝向所述第一连杆和所述支架的转动中心的力，以及所述第二连杆和所述第二转动臂具有干涉量以使所述第二连杆给所述第二转动臂朝向所述第二连杆和所述支架的转动中心的力。6.根据本技术实施例的折叠装置，在展开状态，通过使得第一转动臂与支架的转动轴线和第二转动臂与支架的转动轴线位于参考面的同一侧，并且使得第一连杆和第一转动臂的连接处具有干涉量以使第一连杆给第一转动臂朝向第一连杆和支架的转动轴线方向的力f，第二连杆和第二转动臂的连接处具有干涉量以使第二连杆给第二转动臂朝向第二连杆和支架的转动轴线方向的力f，从而使得第一转动臂和第二转动臂具有与折叠方向相反的支撑力矩，从而支撑折叠装置处于展开状态，避免折叠装置由展开状态朝向折叠状态切换，进而使得与折叠装置连接的设备处于展开状态，便于采用折叠装置的电子设备的使用。7.根据本技术实施例的电子设备，包括上述折叠装置。8.根据本技术实施例的电子设备，在展开状态，通过使得第一转动臂与支架的转动轴线和第二转动臂与支架的转动轴线位于参考面的同一侧，并且使得第一连杆和第一转动臂的连接处具有干涉量以使第一连杆给第一转动臂朝向第一连杆和支架的转动轴线方向的力f，第二连杆和第二转动臂的连接处具有干涉量以使第二连杆给第二转动臂朝向第二连杆和支架的转动轴线方向的力f，从而使得第一转动臂和第二转动臂具有与折叠方向相反的支撑力矩，从而支撑折叠装置处于展开状态，避免折叠装置由展开状态朝向折叠状态切换，进而使得与折叠装置连接的设备处于展开状态，便于采用折叠装置的电子设备的使用。9.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明10.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：11.图1是根据本技术实施例的电子设备的立体图；12.图2是根据本技术实施例的折叠装置的立体图；13.图3是根据本技术实施例的折叠装置的另一个角度的立体图；14.图4是根据本技术实施例的折叠装置的爆炸图；15.图5是根据本技术实施例的折叠装置的部分结构的主视图；16.图6是图5中折叠装置的局部视图；17.图7是图5中a处的放大图；18.图8是根据本技术实施例的折叠装置的立体图，其中折叠装置折叠一定角度；19.图9是图8中折叠装置的主视图；20.图10是根据本技术实施例的折叠装置的部分结构的主视图，其中折叠装置折叠一定角度；21.图11是图10中b处的放大图。22.附图标记：23.电子设备100，24.折叠装置10，25.支架1，支撑板11，支撑座12，第一抵接部13，第二抵接部14，第一转动轴15，第二转动轴16，第五转动孔17，第六转动孔18，26.第一连杆2，第三转动轴21，第五转动轴22，第一轮齿221，27.第二连杆3，第四转动轴31，第六转动轴32，第二轮齿321，28.第一转动臂4，第一配合部41，第一转动孔42，第三转动孔43，第一子转动臂44，第二子转动臂45，29.第二转动臂5，第二配合部51，第二转动孔52，第四转动孔53，第三子转动臂54，第四子转动臂55，30.第一中框20，第二中框30，柔性显示屏40。具体实施方式31.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。32.下面参考附图描述根据本技术实施例的折叠装置10，折叠装置10可以用于电子设备100，其中电子设备100可以为折叠电子设备100，折叠装置10可以用于折叠电子设备100的折叠和展开，另外，折叠装置10还可以用于电子设备100上其他需要展开和折叠的结构，例如摄像头等。33.如图2-图4所示，根据本技术实施例的折叠装置10，包括支架1、第一连杆2、第二连杆3、第一转动臂4和第二转动臂5。34.具体的，第一连杆2的一端与支架1转动连接，第二连杆3的一端与支架1转动连接，第一连杆2与支架1的转动轴线和第二连杆3与支架1的转动轴线平行，第一转动臂4的一端与支架1转动连接，第一连杆2的另一端与第一转动臂4转动连接，第一转动臂4与支架1的转动轴线与第一连杆2和支架1的转动轴线平行。第二转动臂5的一端与支架1转动连接，第二连杆3的另一端与第二转动臂5转动连接，第二转动臂5与支架1的转动轴线与第二连杆3和支架1的转动轴线平行。第一转动臂4和第二转动臂5可以分别连接可折叠和展开的两部分，第一连杆2和第一转动臂4的转动相关联，第二连杆3和第二转动臂5的转动相关联，在第一连杆2转动的过程中第一转动臂4跟随转动，在第二连杆3转动的过程中第二转动臂5跟随转动。35.其中，折叠装置10在展开状态和折叠状态之间可切换，如图5和图6所示，第一连杆2与支架1的转动轴线和第二连杆3与支架1的转动轴线所在的平面为参考面，在展开状态，第一转动臂4与支架1的转动轴线和第二转动臂5与支架1的转动轴线位于参考面的同一侧，第一连杆2和第一转动臂4具有干涉量以使第一连杆2给第一转动臂4朝向第一连杆2和支架1的转动中心的力，以及第二连杆3和第二转动臂5具有干涉量以使第二连杆3给第二转动臂5朝向第二连杆3和支架1的转动中心的力。36.如图6所示，第一连杆2和第一转动臂4的连接处具有干涉量，第一连杆2给第一转动臂4朝向第一连杆2和支架1的转动轴线方向的力f，第二连杆3和第二转动臂5的连接处具有干涉量，第二连杆3给第二转动臂5朝向第二连杆3和支架1的转动轴线方向的力f，第一转动臂4与支架1的转动轴线位于参考面的一侧，第二转动臂5与支架1的转动轴线位于参考面的一侧，从而使得施加在第一转动臂4上的力f具有力臂l，施加在第二转动臂5上的力f具有力臂l，这里以第一连杆2和第一转动臂4为例进行说明，如图6所示，力f和力臂l产生力矩m，力矩m在第二转动臂5上的方向大体为如图6所示的上方。37.如图8和图9所示，在由展开状态至折叠状态切换的过程中，第一转动臂4和第二转动臂5朝向参考面的靠近第一转动臂4和第二转动臂5与支架1的转动轴线的一侧转动；在折叠装置10由折叠状态切换为展开状态直至折叠装置10位于展开状态时，作用在第一转动臂4和第二转动臂5上的力矩的方向与折叠装置10朝向折叠状态转动的方向相反，从而支撑折叠装置10处于展开状态，支撑设有折叠装置10的设备处于展开状态，避免折叠装置10由展开状态朝向折叠状态切换。38.根据本技术实施例的折叠装置10，在展开状态，通过使得第一转动臂4与支架1的转动轴线和第二转动臂5与支架1的转动轴线位于参考面的同一侧，并且使得第一连杆2和第一转动臂4的连接处具有干涉量以使第一连杆2给第一转动臂4朝向第一连杆2和支架1的转动轴线方向的力f，第二连杆3和第二转动臂5的连接处具有干涉量以使第二连杆3给第二转动臂5朝向第二连杆3和支架1的转动轴线方向的力f，从而使得第一转动臂4和第二转动臂5具有与折叠方向相反的支撑力矩，从而支撑折叠装置10处于展开状态，避免折叠装置10由展开状态朝向折叠状态切换，进而使得与折叠装置10连接的设备处于展开状态，便于采用折叠装置10的电子设备100的使用。39.如图5、图7、图10和图11所示，支架1具有第一抵接部13和第二抵接部14，第一转动臂4具有第一配合部41，第二转动臂5具有第二配合部51，第一转动臂4和支架1中的一个上设有第一转动轴15，另一个上设有与第一转动轴15配合的第一转动孔42，第二转动臂5和支架1中的一个上设有第二转动轴16，另一个上设有与第二转动轴16配合的第二转动孔52，第一转动轴15的外周壁和第一转动孔42的内周壁之间以及第二转动轴16的外周壁和第二转动孔52的内周壁之间设有避让间隙。如图5和图7所示，在展开状态，第一抵接部13与第一配合部41抵接且第二抵接部14与第二配合部51抵接以阻止第一转动臂4和第二转动臂5朝向靠近支架1的方向移动，由此可以保证第一连杆2和第一转动臂4具有干涉量，从而可以作用在第一转动臂4上一个力f，第二连杆3和第二转动臂5具有干涉量，从而可以作用在第二转动臂5上一个力f，使得折叠装置10在张开装置具有与折叠方向相反的支撑力矩，从而支撑折叠装置10处于展开状态，便于采用折叠装置10的电子设备100的使用。40.由于第一连杆2和第一转动臂4之间存在干涉量，第一转动臂4施加在第一连杆2上朝向远离支架1方向的力，第二连杆3和第二转动臂5之间存在干涉量，第二转动臂5施加在第二连杆3上朝向远离支架1方向的力，第一连杆2和第二连杆3被拉伸，从而第一连杆2和第二连杆3上会产生较大的屈服应力，在第一连杆2和第二连杆3在提供支撑力矩的同时容易屈服变形。而折叠装置10在展开状态至折叠状态切换的过程中，第一连杆2和第一转动臂4的干涉量会逐渐增大，第二连杆3和第二转动臂5的干涉量会逐渐增大，从而会发生第一连杆2和第二连杆3屈服甚至断裂的情况。41.在本技术中，如图10和图11所示，使得在折叠状态以及展开状态至折叠状态的过程中，第一抵接部13与第一配合部41间隔开，第二抵接部14与第二配合部51间隔开，并且配合第一转动轴15和第一转动孔42之间的避让间隙，以及第二转动轴16和第二转动孔52之间的避让间隙，第一转动臂4会在第一连杆2的拉动下朝向支架1移动，第二转动臂5在第二连杆3的拉动下朝向支架1移动，从而减小第一连杆2和第一转动臂4之间的干涉量以及减小第二连杆3和第二转动臂5之间的干涉量，从而释放了第一连杆2和第二连杆3在转动过程中的大部分应力，防止第一连杆2和第二连杆3在转动过程中屈服断裂。42.综上，本技术的折叠装置10不仅在展开状态通过干涉提供了支撑力矩，同时消除了转动过程中逐渐增加的屈服应力，保证了第一连杆2和第二连杆3转动过程中不会屈服断裂，保证了设计的实用性及可靠性。并且本技术的折叠装置10体积小，占用电子设备100的空间小。43.可选地，如图7和图11所示，在展开状态，第一抵接部13的外轮廓形成为朝向第一配合部41凸出的弧形，第二抵接部14的外轮廓形成为朝向第二配合部51凸出的弧形。由此便于实现在展开状态第一抵接部13和第一配合部41抵接，第二抵接部14和第二配合部51抵接，在折叠状态第一抵接部13和第一配合部41间隔开，第二抵接部14和第二配合部51间隔开。44.如图2、图3和图5所示，第一连杆2和第一转动臂4中的一个上设有第三转动轴21，另一个上设有与第三转动轴21配合的第三转动孔43，第二连杆3和第二转动臂5中的一个上设有第四转动轴31，另一个上设有与第四转动轴31配合的第四转动孔53，第三转动轴21与第三转动孔43之间以及第四转动轴31与第四转动孔53之间均设有活动间隙。由于第一连杆2和支架1的转动轴线和第一转动臂4和支架1的转动轴线不重合，第二连杆3和支架1的转动轴线和第二转动臂5与支架1的转动轴线不重合，第一连杆2和第一转动臂4的转动轴线在折叠装置10转动的过程中会逐渐变化，第二连杆3和第二转动臂5的转动轴线在折叠装置10转动的过程中会逐渐变化，使得第三转动轴21和第三转动孔43之间以及第四转动轴31和第四转动孔53之间具有活动间隙，可以保证第一连杆2和第一转动臂4之间连接的可靠性以及第二连杆3和第二转动臂5之间连接的可靠性，避免由于第一连杆2和第一转动臂4干涉以及第二连杆3和第二转动臂5干涉而导致折叠装置10无法转动。45.如图2和图4所示，第一连杆2上设有第五转动轴22，支架1上设有与第五转动轴22配合的第五转动孔17，第二连杆3上设有第六转动轴32，支架1上设有与第六转动轴32配合的第六转动孔18，第五转动轴22上设有沿第五转动轴22的周向方向间隔开的多个第一轮齿221，第六转动轴32上设有沿第六转动轴32的周向方向间隔开的多个第二轮齿321，第一轮齿221与第二轮齿321配合。由此，在第五转动轴22转动的过程中第六转动轴32同步转动。优选地，第五转动轴22上的第一轮齿221和第六转动轴32上的第二轮齿321尺寸相同，即第一转动轴15和第二转动轴16的传动比为1，可以保证第一转动轴15和第二转动轴16在折叠装置10由展开状态至折叠状态或由折叠状态至展开状态的过程中，第一转动轴15和第二转动轴16均转动90°，保证第一连杆2和第二连杆3上的屈服应力大体相同，第一转动臂4和第二转动臂5上的支撑力矩大体相同，保证折叠装置10工作的可靠性。46.在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。47.当然，本技术不限于此，为了保证折叠装置10在展开状态至折叠状态或由折叠状态至展开状态的过程中，第五转动轴22和第六转动轴32均转动90°，可以在支架1上设置与第五转动轴22配合的第一止挡结构，第一止挡结构包括在第一止挡部和第二止挡部，并在支架1上设置与第六转动轴32配合的第二止挡结构，第二止挡结构包括第三止挡部和第四止挡部，折叠装置10在展开状态，第一止挡部与第五转动轴22配合，第三止挡部与第六转动轴32配合，折叠装置10在折叠状态，第二止挡部与第五转动轴22配合，第四止挡部与第六转动轴32配合，第一转动轴15在第一止挡部和第二止挡部之间转动，第六转动轴32在第三止挡部和第四止挡部之间转动。48.如图2-图4所示，第一转动臂4包括第一子转动臂44和第二子转动臂45，第一子转动臂44和第二子转动臂45在第一转动臂4与支架1的转动轴线方向上间隔开，第一子转动臂44和第二子转动臂45均与支架1转动连接且均与第一连杆2转动连接。其中第一子转动臂44和第二子转动臂45均可以与电子设备100的可折叠的两部分中的其中一部分连接，可以提高第一转动臂4对电子设备100的支撑效果。49.如图2-图3所示，第一连杆2上设有第三转动轴21，第一子转动臂44和第二子转动臂45共同限定出第三转动孔43，第三转动轴21的两端分别位于第一子转动臂44上的第三转动孔43内以及第二子转动臂45上的第三转动孔43内。50.如图4所示，支架1相对的两侧均设有第一转动轴15，第一子转动臂44与其中一个第一转动轴15连接，第二子转动臂45与另一个第一转动轴15连接，并且第一子转动臂44和第二子转动臂45连接，第三转动孔43位于第一子转动臂44和第二子转动臂45的连接处。51.如图2-图4所示，第二转动臂5包括第三子转动臂54和第四子转动臂55，第三子转动臂54和第四子转动臂55在第二转动臂5与支架1的转动轴线方向上间隔开，第三子转动臂54和第四子转动臂55均与支架1转动连接且均与第二连杆3转动连接。其中第三子转动臂54和第四子转动臂55均可以与电子设备100的可折叠的两部分中的另一部分连接，可以提高第二转动臂5对电子设备100的支撑效果。52.如图2-图3所示，第二连杆3上设有第四转动轴31，第三子转动臂54和第四子转动臂55共同限定出第四转动孔53，第四转动轴31的两端分别位于第三子转动臂54上的第四转动孔53内以及第四子转动臂55上的第四转动孔53内。53.如图4所示，支架1相对的两侧均设有第二转动轴16，第三子转动臂54与其中一个第二转动轴16连接，第四子转动臂55与另一个第二转动轴16连接，并且第三子转动臂54和第四子转动臂55连接，第四转动孔53位于第三子转动臂54和第四子转动臂55的连接处。54.如图4所示，支架1包括支撑板11和位于支撑板11两端的支撑座12，第一连杆2和第二连杆3均位于两个支撑座12之间，第一转动臂4和第二转动臂5均连接在两个支撑座12远离彼此的一侧。两个支撑座12上均设有第一抵接部13和第二抵接部14，第一子转动臂44和第二子转动臂45上均设有第一配合部41，分别与两个第一抵接部13配合，第三子转动臂54和第四子转动臂55上均设有第二配合部51，分别与两个第二抵接部14配合。55.在本技术的一些实施例中，折叠装置10还包括限位结构，限位结构包括第一限位部和第二限位部，第一限位部设在支架1上，第二限位部设在第一连杆2、第二连杆3、第一转动臂4和第二转动臂5中的至少一个上，在展开状态，第一限位部和第二限位部配合以限制第一连杆2、第二连杆3、第一转动臂4和第二转动臂5相对支架1转动。由此可以使得折叠装置10保持在展开状态，避免折叠装置10朝向相反的方向折叠。56.下面描述根据本技术实施例的电子设备100。57.根据本技术实施例的电子设备100，包括上述折叠装置10。58.根据本技术实施例的电子设备100，在展开状态，通过使得第一转动臂4与支架1的转动轴线和第二转动臂5与支架1的转动轴线位于参考面的同一侧，并且使得第一连杆2和第一转动臂4的连接处具有干涉量以使第一连杆2给第一转动臂4朝向第一连杆2和支架1的转动轴线方向的力f，第二连杆3和第二转动臂5的连接处具有干涉量以使第二连杆3给第二转动臂5朝向第二连杆3和支架1的转动轴线方向的力f，从而使得第一转动臂4和第二转动臂5具有与折叠方向相反的支撑力矩，从而支撑折叠装置10处于展开状态，避免折叠装置10由展开状态朝向折叠状态切换，进而使得与折叠装置10连接的设备处于展开状态，便于采用折叠装置10的电子设备100的使用。59.在本技术的一些实施例中，如图1所示，电子设备100还包括第一中框20、第二中框30和柔性显示屏40，第一中框20与第一转动臂4连接，例如第一中框20与第一转动臂4通过紧固件连接，第二中框30与第二转动臂5连接，例如第二中框30与第二转动臂5通过紧固件连接，柔性显示屏40与第一中框20和第二中框30均连接，在展开状态，柔性显示屏40设在第一中框20和第二中框30的同一侧。由此可以实现电子设备100的折叠和展开，满足用户使用的多样性需求。60.例如，用户需要大屏幕进行观看视频时，可以使得电子设备100处于展开状态，当用户收纳电子设备100或仅用于电子设备100接打电话或观看时间等时，可以使得电子设备100处于折叠状态。61.在展开状态，第一中框20和第二中框30位于同一表面上，第一中框20和第二中框30之间的角度为180°，柔性显示屏40位于同一个平面上，在折叠状态，第一中框20和第二中框30层叠设置，柔性显示屏40位于第一中框20和第二中框30之间或位于第一中框20和第二中框30的外侧，当柔性显示屏40位于第一中框20和第二中框30之间时，电子设备100为内折叠屏电子设备100，当柔性显示屏40位于第一中框20和第二中框30外侧时，电子设备100为外折叠屏电子设备100。62.优选地，电子设备100为外折叠屏电子设备100，由于当显示屏为内折叠屏电子设备100时，电子设备100在展开状态，显示屏位于上方，当电子设备100由展开状态切换至折叠状态时，电子设备100向上折叠，由于重力作用，电子设备100可以在重力的作用下展开，无需较大的支撑力矩。而电子设备100为外折叠屏电子设备100时，电子设备100在展开状态，显示屏位于上方，当电子设备100由展开状态切换至折叠状态时，电子设备100向下折叠，由于重力作用，电子设备100在重力作用下具有向下折叠的趋势，采用本技术的折叠装置10可以使得电子设备100具有与折叠方向相反的支撑力矩，保证电子设备100可以支撑在展开状态，便于用户的使用。63.示例性的，电子设备100可以为移动或便携式并执行无线通信的各种类型的计算机系统设备中的任何一种。具体地，电子设备100可以为移动电话或智能电话(例如，基于iphonetm，基于androidtm的电话)，便携式游戏设备(例如nintendodstm，playstationportabletm，gameboyadvancetm，iphonetm)、膝上型电脑、pda、便携式互联网设备、音乐播放器以及数据存储设备，其他手持设备以及诸如手表、入耳式耳机、吊坠、头戴式耳机等，电子设备100还可以为其他的可穿戴设备(例如，诸如电子眼镜、电子衣服、电子手镯、电子项链、电子纹身、电子设备100或智能手表的头戴式设备(hmd))。64.电子设备100还可以是多个电子设备100中的任何一个，多个电子设备100包括但不限于蜂窝电话、智能电话、其他无线通信设备、个人数字助理、音频播放器、其他媒体播放器、音乐记录器、录像机、照相机、其他媒体记录器、收音机、医疗设备、车辆运输仪器、计算器、可编程遥控器、寻呼机、膝上型计算机、台式计算机、打印机、上网本电脑、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、运动图像专家组(mpeg-1或mpeg-2)音频层(mp3)播放器，便携式医疗设备以及数码相机及其组合。65.在一些情况下，电子设备100可以执行多种功能(例如，播放音乐，显示视频，存储图片以及接收和发送电话呼叫)。如果需要，电子设备100可以是诸如蜂窝电话、媒体播放器、其他手持设备、腕表设备、吊坠设备、听筒设备或其他紧凑型便携式设备的便携式设备。66.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。67.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。68.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。69.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。当前第1页12当前第1页12
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