照相机及其自动曝光方法及电脑可读取存储介质与流程

技术特征：
1.一种照相机的自动曝光方法，该照相机具有多个操作模式，该多个操作模式分别对应不同的一工作周期及一曝光时间的组合，其特征在于，该自动曝光方法包括：选择该多个操作模式之一；以选择的该操作模式的工作周期向一待测物体发出调制信号；以在选择的该操作模式的曝光时间内接收从该待测物体反射的该调制信号；在该曝光时间内获得该待测物体的不同相位的多个图像；根据该多个图像计算一信心值；根据该信心值、一目标信心值及选择的该操作模式，决定调整该曝光时间及/或该工作周期。2.如权利要求1所述的自动曝光方法，其特征在于，该多个操作模式包括一省电模式、一动作模式、一一般模式及一混合模式，且该省电模式对应一第一工作周期及一第一曝光时间，该动作模式对应一第二工作周期及一第二曝光时间，该一般模式对应一第三工作周期及一第三曝光时间，该混合模式对应一第四工作周期及一第四曝光时间。3.如权利要求2所述的自动曝光方法，其特征在于，该第二工作周期的预设值大于该第三工作周期的预设值、该第三工作周期的该预设值大于该第一工作周期及该第四工作周期的预设值；且该第三曝光时间的预设值大于该第一曝光时间、该第二曝光时间及该第四曝光时间的预设值。4.如权利要求3所述的自动曝光方法，其特征在于，该第一工作周期和该第四工作周期的预设值为一第一最小值，该第二工作周期的预设值为一第一最大值，该第三工作周期的预设值为一第一中间值；该第一曝光时间、该第二曝光时间和该第四曝光时间的预设值为一第二最小值，该第三曝光时间的预设值为一第二中间值。5.如权利要求4所述的自动曝光方法，其特征在于，在根据该信心值、该目标信心值及选择的该操作模式，决定调整该曝光时间及/或该工作周期的步骤中，包括：在该省电模式中，当该信心值小于该目标信心值，则增加该第一曝光时间；当该信心值大于该目标信心值，则减少该第一曝光时间；以及当该第一曝光时间到达一第二最大值，且该信心值小于该目标信心值，则增加该第一工作周期。6.如权利要求4所述的自动曝光方法，其特征在于，在根据该信心值、该目标信心值及选择的该操作模式，决定调整该曝光时间及/或该工作周期的步骤中，包括：在该动作模式中，当该信心值小于该目标信心值，则增加该第二曝光时间；当该信心值大于该目标信心值，则减少该第二曝光时间；以及当该第二曝光时间到达该第二最小值，且该信心值大于该目标信心值，则减少该第二工作周期。7.如权利要求4所述的自动曝光方法，其特征在于，在根据该信心值、该目标信心值及选择的该操作模式，决定调整该曝光时间及/或该工作周期的步骤中，包括：在该一般模式中，当该信心值小于该目标信心值，则增加该第三曝光时间；
当该信心值大于该目标信心值，则减少该第三曝光时间；当该第三曝光时间到达一第二最大值，且该信心值小于该目标信心值，则增加该第三工作周期；以及当该第三曝光时间到达该第二最小值，且该信心值大于该目标信心值，则减少该第三工作周期。8.如权利要求4所述的自动曝光方法，其特征在于，在根据该信心值、该目标信心值及选择的该操作模式，决定调整该曝光时间及/或该工作周期的步骤中，包括：在该混合模式中，当该信心值小于该目标信心值，则增加该第四工作周期及/或该第四曝光时间之一；当该信心值大于该目标信心值，则减少该第四工作周期及/或该第四曝光时间之一；当该第四工作周期或该第四曝光时间之一到达该第一或一第二最大值，且该信心值小于该目标信心值，则增加该第四曝光时间或该第四工作周期之一；以及当该第四工作周期或该第四曝光时间之一到达该第一或该第二最小值，且该信心值大于该目标信心值，则减少该第四曝光时间或该第四工作周期之一。9.如权利要求1所述的自动曝光方法，其特征在于，不同的该工作周期会对应有不同的一校正数据，该自动曝光方法更包括：根据该校正数据校正反射的该调制信号。10.如权利要求1所述的自动曝光方法，其特征在于，在根据该信心值、该目标信心值及选择的该操作模式，决定调整该曝光时间及/或该工作周期的步骤中，包括：设定一门槛值；当调整该曝光时间及/或该工作周期的次数超过该门槛值时，停止调整该曝光时间及/或该工作周期。11.如权利要求1所述的自动曝光方法，其特征在于，包括：根据该信心值设定一目标信心范围；以及根据该信心值、该目标信心范围及选择的该操作模式，决定调整该曝光时间及/或该工作周期。12.一种电脑可读取存储介质，所述电脑可读取存储介质存储有一电脑程序，其特征在于，所述电脑程序被一处理单元执行时实现如权利要求1至11任一项所述的照相机的自动曝光方法的步骤。13.一种照相机，该照相机具有多个操作模式，该多个操作模式分别对应不同的一工作周期及一曝光时间的组合，该照相机包括：发射单元，用于以一工作周期向一待测物体发出调制信号；接收单元，用于以在一曝光时间内接收从该待测物体反射的该调制信号；信号采集单元，用以在该曝光时间内获得该待测物体的不同相位的多个图像；以及控制单元，耦接该发射单元、该接收单元及该信号采集单元，其用以选择该多个操作模式之一、根据该多个图像计算一信心值、以及根据该信心值、一目标信心值及选择的该操作模式，决定调整该曝光时间及/或该工作周期。14.如权利要求13所述的照相机，其特征在于，该多个操作模式包括一省电模式、一动作模式、一一般模式及一混合模式，且该省电模式对应一第一工作周期及一第一曝光时间，
该动作模式对应一第二工作周期及一第二曝光时间，该一般模式对应一第三工作周期及一第三曝光时间，该混合模式对应一第四工作周期及一第四曝光时间。15.如权利要求14所述的照相机，其特征在于，该第二工作周期的预设值大于该第三工作周期的预设值、该第三工作周期的该预设值大于该第一工作周期及该第四工作周期的预设值；且该第三曝光时间的预设值大于该第一曝光时间、该第二曝光时间及该第四曝光时间的预设值。16.如权利要求15所述的照相机，其特征在于，该第一工作周期和该第四工作周期的预设值为一第一最小值，该第二工作周期的预设值为一第一最大值，该第三工作周期的预设值为一第一中间值；该第一曝光时间、该第二曝光时间和该第四曝光时间的预设值为一第二最小值，该第三曝光时间的预设值为一第二中间值。17.如权利要求16所述的照相机，其特征在于，在该省电模式中，当该信心值小于该目标信心值，则该控制单元增加该第一曝光时间；当该信心值大于该目标信心值，则该控制单元减少该第一曝光时间；以及当该第一曝光时间到达一第二最大值，且该信心值小于该目标信心值，则该控制单元增加该第一工作周期。18.如权利要求16所述的照相机，其特征在于，在该动作模式中，当该信心值小于该目标信心值，则该控制单元增加该第二曝光时间；当该信心值大于该目标信心值，则该控制单元减少该第二曝光时间；以及当该第二曝光时间到达该第二最小值，且该信心值大于该目标信心值，则该控制单元减少该第二工作周期。19.如权利要求16所述的照相机，其特征在于，在该一般模式中，当该信心值小于该目标信心值，则该控制单元增加该第三曝光时间；当该信心值大于该目标信心值，则该控制单元减少该第三曝光时间；当该第三曝光时间到达一第二最大值，且该信心值小于该目标信心值，则该控制单元增加该第三工作周期；以及当该第三曝光时间到达该第二最小值，且该信心值大于该目标信心值，则该控制单元减少该第三工作周期。20.如权利要求16所述的照相机，其特征在于，在该混合模式中，当该信心值小于该目标信心值，则该控制单元增加该第四工作周期及/或该第四曝光时间之一；当该信心值大于该目标信心值，则该控制单元减少该第四工作周期及/或该第四曝光时间之一；当该第四工作周期或该第四曝光时间之一到达该第一最大值或一第二最大值，且该信心值小于该目标信心值，则该控制单元增加该第四曝光时间或该第四工作周期之一；以及当该第四工作周期或该第四曝光时间之一到达该第一最小值或一该第二最小值，且该信心值大于该目标信心值，则该控制单元减少该第四曝光时间或该第四工作周期之一。21.如权利要求13所述的照相机，其特征在于，不同的该工作周期会对应有不同的一校正数据，该控制单元根据该校正数据校正反射的该调制信号。22.如权利要求13所述的照相机，其特征在于，该控制单元设定一门槛值；当调整该曝光时间及/或该工作周期的次数超过该门槛值时，该控制单元停止调整该
曝光时间及/或该工作周期。23.如权利要求13所述的照相机，其特征在于，该控制单元根据该信心值设定一目标信心范围，并根据该信心值、该目标信心范围及选择的该操作模式，决定调整该曝光时间及/或该工作周期。

技术总结
一种照相机的自动曝光方法。照相机具有多个操作模式。此些操作模式分别对应不同的工作周期及曝光时间的组合。自动曝光方法包括以下步骤：选择此些操作模式之一。以选择的操作模式的工作周期向待测物体发出调制信号。以在选择的操作模式的曝光时间内接收从待测物体反射的调制信号。在曝光时间内获得待测物体的不同相位的多个图像。根据此些图像计算一信心值。根据信心值、目标信心值及选择的操作模式，决定调整曝光时间及/或工作周期，通过调整工作周期及曝光时间，借以使照相机的拍摄效果更佳。再者，借由各种不同模式的选择，可节省能耗、省时又快速的反应。省时又快速的反应。省时又快速的反应。


技术研发人员：魏守德 陈韦志
受保护的技术使用者：光宝科技股份有限公司
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2022/6/7