集成化多目激光相机及轨道交通监控系统的制作方法

1.本实用新型涉及安全监控领域，具体涉及一种集成化多目激光相机和轨道交通监控系统。


背景技术：

2.轨道交通发展已有200多年历史，随着技术的不断进步，列车的行驶速度越来越快。如何保障行车安全，成为了轨道交通应用中的重要课题。
3.综合比较现有技术手段，通过相机对行车区域进行有效监控和智能主动预警来保障轨道交通行车安全具有不可替代的优势。和传统监控应用场景不同，轨道交通监控相机会应用在隧道，露天等各种复杂的环境，会受到风霜雨雪，交通指示灯，隧道光线明暗交汇等各种复杂成像条件的影响，对相机的可靠性和全天候高清稳定成像提出了严苛要求。现有的监控由于拍摄补光原因容易对列车司机和乘客产生干扰，引发列车行驶安全问题。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种集成化多目激光相机和轨道交通监控系统。
5.为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种集成化多目激光相机，包括多组成像模组，所述多组成像模组设置于角度调节支架组上，所述多组成像模组包括多组焦距相同或不同的成像模组，所述成像模组包括不可见光激光光源和低照度相机模组，所述不可见光激光光源和低照度相机模组分别与通信主控模块连接，所述通信主控模块与服务器连接，相互通信。
6.该集成化多目激光相机采用不可见光激光光源和低照度相机模组进行图像采集，能有效克服隧道、露天等各种复杂环境(如风霜雨雪，交通指示灯，隧道光线明暗交汇)带来的成像不清的困难，可实现全天候高清稳定成像，可靠性高，同时也不会对司机、乘客造成干扰。当多组成像模组中成像模组焦距不同时，不同焦距的成像模组可对连续路段的不同距离的区域进行成像。
7.该集成化多目激光相机的优选方案：所述角度调节支架组包括多个角度调节支架；每个成像模组分别一一对应定位于不同的角度调节支架上。通过角度调节支架可对不同焦距的成像模组进行精确细分调节，使集成化多目激光相机监控视场能覆盖连续目标监控区域。
8.该集成化多目激光相机的优选方案：所述多组成像模组包括远焦成像模组、中焦成像模组和近焦成像模组之一或任意组合，所述远焦成像模组、中焦成像模组和近焦成像模组分别与所述通信主控模块通信连接。实现对监控区域从远景到近景的全方位监控。
9.该集成化多目激光相机的优选方案：所述多组成像模组设置于相机外壳内，所述相机外壳下端与一万向节连接。
10.。通过万向节对集成化多目激光相机进行大范围的角度调节，可实现不同方向上
的监控，适用范围广。
11.该集成化多目激光相机的优选方案：所述角度调节支架组包括可调式角度调节支架和/或固定式角度调节支架。
12.所述可调式角度调节支架包括固定定位在一相机外壳上的模组集成底板，所述模组集成底板端部通过插销铰接可转动安装平台，可转动安装平台可沿插销转动，在可转动安装平台上设置有调节螺纹孔，调节螺纹孔上配合有角度调节螺钉，该角度调节螺钉端部与相机外壳相抵靠，并在可转动安装平台上设置固定孔，通过该固定孔配合固定螺钉，固定螺钉端部与相机外壳螺纹连接。
13.本技术还提出了一种轨道交通监控系统，包括超声波模块和上述的集成化多目激光相机，所述超声波模块与通信主控制模块连接，相互通信。优选的，所述超声波模块包括超声波多目激光相机。该轨道交通监控系统具备上述集成化多目激光相机的优点，同时由于超声波模块的设置，使该轨道交通监控系统可实现智能主动预警和监测，如监测列车靠近，异物侵限闯入等数据，协同集成化多目激光相机，为判断轨道侵限提供了数据、图像支持。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1是集成化多目激光相机的原理框图；
17.图2是集成化多目激光相机的结构分解示意图；
18.图3是可调式角度调节支架结构示意图；
19.图4是固定式角度调节支架的结构示意图；
20.图5是轨道交通监控系统原理框图；
21.图6是轨道交通监控系统的结构分解示意图。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
24.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种集成化多目激光相机，包括多组成像模组1，所述多组成像模组1设置于角度调节支架组2上。多组成像模组1分别与通信主控模块4连接，所述通信主控模块4与服务器连接，相互通信。本实施例中，多组成像模组1设置于相
机外壳5内，相机外壳5下端与万向节3连接。
25.多组成像模组1包括多组相同或不同焦距的成像模组，每个成像模组均与通信主控模块4连接。角度调节支架组2包括多个角度调节支架；每个成像模组分别一一对应定位于不同的角度调节支架上。
26.通信主控模块4内置嵌入式智能算法，可实现集成化，此为现有技术，此处不再赘述。
27.其中，任一成像模组均由不可见光激光光源和低照度相机模组构成，不可见光激光光源和低照度相机模组分别与通信主控模块4连接，负责对监控区域有效成像；不同焦距的成像模组对连续路段的不同距离的区域进行成像；通信主控模块4可实现服务器与不可见光激光光源、低照度相机模组的双向通信和双向管理，通信主控模块4实现集成化多目激光相机的智能主动预警和监测。安装时，通过万向节3将该集成化多目激光相机安装于指定位置，通过万向节3实现集成化多目激光相机的大范围的角度调节，通过角度调节支架对不同功能(焦距)的成像模组进行精确细分调节，使集成化多目激光相机监控视场能覆盖连续目标监控区域。
28.优选的，本实施例中，多组成像模组包括远焦成像模组11、中焦成像模组(未图示)和近焦成像模组12之一或任意组合，所述远焦成像模组11、中焦成像模组和近焦成像模组12分别与所述通信主控模块4通信连接；远焦成像模组11、中焦成像模组和近焦成像模组12分别一一对应定位于不同的角度调节支架上。
29.本实施例中，角度调节支架组2包括可调式角度调节支架21和/或固定式角度调节支架22。
30.如图3所示，可调式角度调节支架21包括固定定位在相机外壳5上的模组集成底板211，所述模组集成底板211端部通过插销212铰接可转动安装平台213，可转动安装平台213可沿插销212转动，在可转动安装平台213上设置有调节螺纹孔，调节螺纹孔上配合有角度调节螺钉214，该角度调节螺钉214端部与相机外壳5相抵靠，并在可转动安装平台213上设置固定孔，通过该固定孔配合固定螺钉215，固定螺钉215端部与相机外壳5螺纹连接。通过螺丝刀转动角度调节螺钉214到合适角度并锁紧固定螺钉215来完成角度调节。
31.如图4所示，固定式角度调节支架22为固定角度的安装平台，其角度由监控区域的远近计算而确定，成像模组安装在固定式角度调节支架22的斜面平台上即可获得固定角度。
32.本技术还提出了一种轨道交通监控系统，如图5和图6所示，其包括超声波模块6和上述任一实施例中的集成化多目激光相机，所述超声波模块6与通信主控制模块4连接，相互通信。实施该轨道交通监控系统时，将该轨道交通监控系统设置于特定的监控位置，集成化多目激光相机按上述内容实施，超声波模块6与集成化多目激光相机集成一体，监测列车靠近，异物侵限闯入等数据。本实施例中，超声波模块优选为超声波多目激光相机。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。