一种用于升降机构的夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及升降类外负载技术领域，具体涉及一种用于升降机构的夹持装置。


背景技术：

2.当下的很多设备，都是固定在高空中的，此类设备一般会配备升降机构，来实现设备的升降，以达到维修、更换或者作业的目的。此类可升降的设备中，常采用绳索进行牵引，并将其固定在高空中。但是，随着绳索老化或者在升降过程中的磨损，绳索会出现断裂的情况，从而导致设备从高空掉落，不仅会使得设备损坏，更容易造成底部人员的伤亡。因此，当设备上升至设定高度后，利用夹持装置将设备固定，从而避免绳索受力，可极大程度上杜绝上述情况的发生。
3.但是，现有的夹持装置结构较为复杂，且体积较大，安装在高空不美观，因此，本领域需要一种体积小巧的夹持装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于升降机构的夹持装置。
5.为了实现本实用新型之目的，本技术提供以下技术方案。
6.在第一方面中，本技术提供一种用于升降机构的夹持装置，所述夹持装置用于夹持升降机构，述夹持装置包括一个固定座、设置在固定座内的转动电机以及与转动电机连接的传动单元，所述固定座中心设有竖直且贯通的圆柱状通道，在圆柱状通道中对称设置的多个滑块，所述滑块与传动单元连接，所述转动电机通过传动单元驱动所述滑块在垂直于所述圆柱状通道的轴线的方向上水平滑动，所有所述滑块的上平面等高；所述升降机构的顶部设有t字形的承接台。在本技术中的升降机构，其承接台的顶部设有牵引绳，并在牵引绳的带动下进行升降。当升降机构上升至预定高度时，转动电机通过传动单元驱动滑块水平滑动，从而托住承接台，如此一来，升降机构就不需要牵引绳的提拉，就能稳定在高空中。
7.在第一方面的一种实施方式中，所述固定座内设有多个滑道，所述滑块滑动设置在所述滑道内，所述滑道的顶部设有引导槽，且所述引导槽的方向与滑块的滑动方向一致；所述滑块的上平面设有竖直的凸起，所述凸起设置在所述引导槽内且向上穿透所述引导槽，所述凸起与传动单元连接。
8.在第一方面的一种实施方式中，所述传动单元包括水平布置的传动块以及传动齿轮，所述传动齿轮与转动电机连接，所述传动块的边缘设有与传动齿轮啮合的齿缘，所述传动块与所述圆柱状通道同轴布置，所述传动块上开设弧形槽，所述弧形槽的一端与传动块轴心的距离小于弧形槽另一端与传动块轴心的距离，所述凸起设在所述弧形槽内。该设置相比于一般的直线电机，体积更小，成本更低，当需要驱动滑块时，转动电机(选用微型电机
即可)通过传动齿轮带动传动块旋转，传动块的转动，可以使得竖直凸起从弧形槽的一端运动到另一端，在保证滑块只有两个运动方向的前提下，滑块会靠近或远离承接台。而滑道以及引导槽的设置，就是为了限定滑块的运动方向，只能在指向承接台的水平方向上运动。
9.在第一方面的一种实施方式中，所述承接台包括水平台和竖直杆，所述水平台、竖直杆均与所述圆柱状通道同轴布置，所述竖直杆、水平台以及圆柱状通道的直径依次增大；当所述凸起位于弧形槽远离传动块轴心的一端时，所述滑块前端与竖直杆轴心的距离大于所述水平台的半径，因此，当滑块向后滑动时，整个承接台能够自由通过圆柱形通道；当所述凸起位于弧形槽靠近传动块轴心的一端时，所述滑块的前端与竖直杆抵接，因此，当滑块向前滑动时，滑块的前端上表面能够拖住水平台的底部，从而将整个承接台及升降机构托住。
10.在第一方面的一种实施方式中，所述固定座内设有控制器、接近开关以及信号接收器，所述接近开关与信号接收器与控制器连接，所述控制器与转动电机连接，并控制转动电机的启停。当升降机构上升时并到达一定高度时，接近开关发出信号给控制器，控制器控制转动电机运行，驱动滑块向前滑动，并最终托住承接台。当升降机构需要下降时，遥控器发出信号并被信号接收器接收，然后信号接收器传递信号给控制器，控制器控制转动电机反向运行，驱动滑块向后滑动，承接台失去托举立之后，在牵引绳的作用下向下降。本装置所使用的控制器、接近开挂、信号接收器以及遥控器均为现有技术。
11.在第一方面的一种实施方式中，所述滑块和滑槽的数量为2～4个。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
13.(1)整个装置结构简单，仅需一个或多个微型转动电机即可驱动，体积小；
14.(2)能够有效托举升降机构，避免牵引绳长期受力而断裂。
附图说明
15.图1为本技术中传动块的结构示意图；
16.图2为本技术中固定座的截面示意图；
17.在附图中，1为固定座，2为滑道，3为滑块，4为凸起，5为圆柱形通道，6为水平台，7为竖直杆，8为传动块，81为弧形槽，82为齿缘。
具体实施方式
18.除非另作定义，在本说明书和权利要求书中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中列举的所有的从最低值到最高值之间的数值，是指当最低值和最高值之间相差两个单位以上时，最低值与最高值之间以一个单位为增量得到的所有数值。
19.以下将描述本实用新型的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，本领域技术人员可以对本实用新型的实施方式进行修改和替换，所得实施方式也在本实用新型的保护范围之内。
20.实施例
21.下面将对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为
前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
22.实施例1
23.一种用于升降机构的夹持装置，其结构如图1所示，该机构包括固定座1、控制系统、驱动单元以及设置在升降机构上相配套的承接台，固定座1中心设有竖直且贯通的圆柱状通道，在圆柱状通道的侧壁对称设置两个水平滑道2，且在水平滑道2内均设有一个滑块3，滑道2的顶部开设引导槽，滑块3的顶部设有凸起4，该凸起4穿过引导槽并外露。驱动单元包括两个微型电机、两个传动齿轮以及一个传动块8(图中未显示微型电机和传动齿轮)，传动齿轮水平布置，并与微型电机连接。传动块8的结构如图2所示，其包括两个弧形槽81以及两个齿缘82，每一个齿缘82与一个传动齿轮啮合，凸起4设置在弧形槽81内。弧形槽81的两端与传动块8轴心之间的距离从小到大逐渐递增。承接台固定在升降机构顶部，包括水平台6和竖直杆7。在上述结构中，传动块8、圆柱形通道5、水平台6、竖直杆7均同轴设置。控制系统包括控制器、接近开关以及信号接收器，图上均未显示，接近开关与信号接收器与控制器连接，控制器与转动电机连接，并控制转动电机的启停。
24.本装置的工作原理如下：
25.当升降机构上升时，由于圆柱形通道5的直径大于水平台6的直径，因此，承接台能够自由向上运动。当承接台运动到某一位置时，接近开关发出信号给控制器，控制器控制两个微型电机运行，带动传动齿轮转动，然后带动传动块8转动，凸起4在弧形槽81和引导槽的共同作用下，使得滑块3向前滑动(即伸出滑道2)，并最终与竖直杆7抵接，此时，滑块3的前端上表面能够拖住水平台6的底部，从而将整个承接台及升降机构托住。
26.当升降机构需要下降时，遥控器发出信号并被信号接收器接收，然后信号接收器传递信号给控制器，控制器控制转动电机反向运行，从而驱动滑块3向后滑动(即缩入滑道2内)，水平台6底部失去滑块3的托举，整个升降机构开始下降。
27.上述对实施例的描述是为了便于本技术领域的普通技术人员能理解和应用本技术。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必付出创造性的劳动。因此，本技术不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本技术披露的内容，在不脱离本技术范围和精神的情况下做出的改进和修改都在本技术的范围之内。