一种旋转雷达的制作方法

1.本实用新型属于雷达技术领域，具体涉及一种旋转雷达。


背景技术：

2.雷达，是用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置的装置，在无人机等领域运用广泛。
3.中国专利文献cn213457345u公开了一种旋转雷达及可移动平台，该旋转雷达包括：旋转天线组件，包括旋转安装座以及安装在所述旋转安装座上的天线电路板、信号处理电路板和信号传输电路板，所述信号处理电路板和信号传输电路板通过第一柔性电路板连接，所述天线电路板和所述信号处理电路板通过第二柔性电路板连接；驱动组件，包括电机以及用于驱动电机的电机控制电路板，电机与旋转安装座机械耦合连接；雷达底座，雷达底座与电机连接，内部形成有腔体，在所述腔体内设置有底座电路板，电机控制电路板和底座电路板通过第三柔性电路板连接。根据本实用新型的旋转雷达及可移动平台可以实现雷达内部走线的紧凑化以及雷达内部电路系统的有效屏蔽。该旋转雷达虽然解决了走线以及内部屏蔽的问题，但是采用单片雷达进行测量，电机的转速快，影响使用寿命，同时相应的处理时间很短，导致需要一个强大的处理平台，时间利用率上较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种旋转雷达，以解决上述背景技术中提出现有的雷达在使用过程中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转雷达，包括外壳组件；
6.位于所述外壳组件内的雷达支架组件，所述雷达支架组件包括中间支架以及围绕所述中间支架周向分布的用于安装雷达的若干侧支架；
7.驱动所述雷达支架组件转动的驱动组件，所述驱动组件的输出端和所述中间支架固定连接；
8.下支架，所述下支架用于支撑所述驱动组件。
9.优选的，所述驱动组件包括电机组件以及控制所述电机组件的电机控制板，所述电机控制板位于所述下支架内部。
10.优选的，所述驱动组件还包括位于下支架内的编码器以及无线供电转盘。
11.优选的，所述雷达支架组件还包括位于所述中间支架上方的上雷达支架。
12.优选的，所述侧支架数量为两个或者四个。
13.优选的，所述外壳组件包括组装在一起的上外壳和下外壳。
14.优选的，还包括设置在所述外壳组件上的线束固定板。
15.优选的，所述电机组件包括定子和转子。
16.优选的，所述雷达支架组件由金属材料制成。
17.优选的，所述下外壳底端设置有散热槽口。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.通过外壳组件内的驱动组件带动雷达支架组件以及雷达支架组件上安装的雷达进行旋转，能够实现360度的测量，通过在中间支架的周围设置若干侧支架，并在相应的侧支架上安装60g雷达，通过多个雷达的协同作用实现对物品的探测，当需要进行度探测时，单个雷达的旋转角度可以小于360度，相应的所需要的旋转速度较度更低，降低了对电机的损耗且在相同时间内数据的输出率更高，实现了对时间利用的最大化。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构示意图一；
21.图2为本实用新型的内部结构示意图；
22.图3为本实用新型的整体结构示意图二；
23.图4为图3中a-a线剖视图；
24.图5为本实用新型的整体结构示意图三。
25.图中：1、外壳组件；2、上外壳；3、下外壳；4、雷达支架组件；5、侧支架；6、中间支架；7、驱动组件；8、电机组件；9、电机控制板；10、下支架；11、线束固定板；12、编码器；13、无线供电转盘；14、上雷达支架；15、散热槽口。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转雷达，包括外壳组件1；位于外壳组件1内的雷达支架组件4，雷达支架组件4包括中间支架6以及围绕中间支架6周向分布的用于安装雷达的若干侧支架5；侧支架5的数量可以是两个或者四个，驱动雷达支架组件4转动的驱动组件7，驱动组件7的输出端和中间支架6固定连接；下支架10，下支架10用于支架驱动组件7。
28.本实施方案中，通过外壳组件1内的驱动组件7带动雷达支架组件4以及雷达支架组件4上安装的雷达进行旋转，能够实现360度的测量，通过在中间支架6的周围设置若干侧支架5，并在相应的侧支架5上安装60g雷达，通过多个雷达的协同作用实现对物品的探测，当需要进行360度探测时，单个雷达的旋转角度可以小于360度，相应的所需要的旋转速度较360度更低，延长了处理时间且在相同时间内数据的输出率比较高，进而提高了时间的利用率。
29.以侧支架5的数量为二个为例，此时雷达的数量为二，当装置运行时，每一片雷达负责180的范围，相同的输出时间内，双片雷达的输出效率是单片雷达的两倍，同时双雷达协同工作时，雷达的输出效率由以前的一周输出一次变为半周输出一次，在相同的输出效率下，可以降低电机的转速，进而提高电机的使用寿命。
30.同时雷达在工作过程中，是通过发射调制的射频信号，信号遇到目标反射，通过检测反射的信号进行目标的距离和速度探测，信号检测本质上是相位上的检测，但是由于被
测目标在某些距离映射到相位上会出现叠加抵消的情况，可能会出漏检的情况，使用双雷达协同作用，两片雷达同时工作且采用双频探测，两个雷达的工作频率不相同从而能够获得不同的波长，二者在相位上不重合，通过错位能够降低漏检率。
31.本实施例中，驱动组件7包括电机组件8以及控制电机组件8的电机控制板9，电机组件8包括定子和转子，电机控制板9位于下支架10内部，通过电机控制板9即可对电机组件8的转动进行控制，进而控制雷达支架组件4以及雷达支架组件4上的雷达转动。
32.本实施例中，驱动组件7还包括位于下支架10内的编码器12以及无线供电转盘13，编码器12能够获取电机组件8的转动角度信息，同时无线供电转盘13能够对上述部件进行供电。
33.本实施例中，雷达支架组件4还包括位于中间支架6上方的上雷达支架14，上雷达支架14可以用来安装雷达，用于对上面目标进行监测。
34.本实施例中，外壳组件1包括组装在一起的上外壳2和下外壳3。
35.本实施例中，还包括设置在外壳组件1上的线束固定板11，通过线束固定板11能够对内部走线进行整理固定。
36.本实施例中，雷达支架组件4由金属材料制成。
37.本实施例中，下外壳3底端设置有散热槽口15，通过散热槽口15，可以提高装置整体的散热能力，进而提高装置的使用寿命。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。