一种引导无人机定点降落机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种引导无人机定点降落机构。


背景技术：

2.随着科技的发展，越来越多的消费者开始关注和使用无人飞行器。无人飞行器，是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。但是，无人机在着陆过程会受到天气条件的显著影响，因此，通常无人机实际着陆点与预定点之间的误差距离高达到数十厘米到数米，其精度较差，误差较高，无法实现无人机的精准降落。


技术实现要素：

3.针对上述问题，现提供一种引导无人机定点降落机构，旨在通过设置于降落台上的引导组件吸引设置于无人机底部的导向组件，以达到无人机可定点降落与降落台上的效果。
4.具体技术方案如下：
5.一种引导无人机定点降落机构，包括降落台、引导组件和导向组件，所述导向组件设置于无人机底面中央处，所述导向组件的导向端向下延伸并垂直于无人机底面，所述降落台顶面开设有可供所述导向组件的导向端进入其中的进入槽，所述引导组件设置于所述进入槽的底壁，以引导所述导向组件的导向端进入所述进入槽。
6.上述的引导无人机定点降落机构，还具有这样的特征，所述导向组件包括导向绳和重力块，所述导向绳的上端设置于所述无人机底面中央位置，所述导向绳的下端与所述重力块连接，所述重力块作为导向端可进入所述进入槽，所述引导组件可吸引所述重力块。
7.上述方案的有益效果：重力块垂吊于无人机底部，当无人机需要降落时，引导组件吸引重力块，使得重力块被吸入进入槽，此时无人机缓慢下降即可。
8.上述的引导无人机定点降落机构，还具有这样的特征，所述导向组件还包括收卷部，无人机中开设有容纳腔，所述收卷部设置于所述容纳腔中，无人机底面开设有可供所述重力块进入的储存槽，所述容纳腔与所述储存槽连通，所述导向绳的上端穿过所述储存槽进入所述容纳腔后与所述收卷部连接，当所述收卷部处于初始状态时，所述导向绳收卷于所述收卷部上，且所述重力块处于所述储存槽中。
9.上述方案的有益效果：导向绳与收卷部连接，当无人机在飞行过程中收卷部将导向绳收卷其上，重力块储存于储存槽中，当无人机降落时，收卷部将导向绳释放，使得重力块垂吊于无人机底部，直至重力块被引导组件吸引。
10.上述的引导无人机定点降落机构，还具有这样的特征，所述收卷部包括收卷套筒、转轴和驱动电机，所述驱动电机设置于所述容纳腔中，所述收卷套筒套设于所述转轴上，二者固定连接，所述转轴的一端与所述容纳腔的侧壁转动连接，所述转轴的另一端与所述驱动电机的动力输出端连接，所述导向绳的上端与所述收卷套筒的侧壁连接。
11.上述方案的有益效果：驱动电机启动带动收卷套筒正向转动时，导向绳逐渐收卷于收卷套筒上，当取电电机带动收卷套筒反向转动时，使得收卷的导向绳释放，重力块垂吊于无人机底部，直至被引导组件吸引进入进入槽中。
12.上述的引导无人机定点降落机构，还具有这样的特征，所述引导组件包括电磁铁，所述电磁铁镶嵌于所述进入槽底壁，所述重力块由导磁材料构成。
13.上述方案的有益效果：当重力块靠近进入槽时，电磁铁吸引重力块使之对准进入槽，随无人机继续下降，重力块嵌入进入槽，直至无人机降落于降落台上。
14.上述的引导无人机定点降落机构，还具有这样的特征，所述降落台顶面开设有敞口状的导向槽，所述进入槽设置于所述导向槽的底部中心处。
15.上述方案的有益效果：导向槽可增加进入槽的开口大小，当重力块未对准进入槽槽口时，无人机继续下降，重力块沿导向槽滑入进入槽中。
16.综上所述，该方案的有益效果是：
17.本实用新型提供的引导无人机定点降落机构中，通过导向绳将重力块垂吊于无人机底部，并通过引导组件吸引重力块使之嵌入进入槽，直至无人机降落于降落台上。本实用新型提供的引导无人机定点降落机构具有使得无人定点降落的效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的引导无人机定点降落机构无人机降落前的正剖结构示意图；
19.图2为本实用新型的引导无人机定点降落机构无人机降落时的正剖结构示意图；
20.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
21.图4为本实用新型图2中b处放大结构示意图。
22.附图说明：1、降落台；2、导向绳；3、重力块；4、收卷套筒；5、转轴；6、驱动电机；7、电磁铁。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
26.图1为本实用新型的引导无人机定点降落机构无人机降落前的正剖结构示意图，图2为本实用新型的引导无人机定点降落机构无人机降落时的正剖结构示意图，图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图，图4为本实用新型图2中b处放大结构示意图，如图1、图2、图3、图4所示，本实施例提供的引导无人机定点降落机构：包括降落台1、引导组件和导向组件，导向组件设置于无人机底面中央处，导向组件的导向端向下延伸并垂直于无人机底面，降落台1顶面开设有可供导向组件的导向端进入其中的进入槽，引导组件设置于进入槽的底壁，以引导导向组件的导向端进入进入槽。
27.在上述实施例中，导向组件包括导向绳2和重力块3，导向绳2的上端设置于无人机底面中央位置，导向绳2的下端与重力块3连接，重力块3作为导向端可进入进入槽，引导组件可吸引重力块3。
28.在上述实施例中，导向组件还包括收卷部，无人机中开设有容纳腔，收卷部设置于容纳腔中，无人机底面开设有可供重力块3进入的储存槽，容纳腔与储存槽连通，导向绳2的上端穿过储存槽进入容纳腔后与收卷部连接，当收卷部处于初始状态时，导向绳2收卷于收卷部上，且重力块3处于储存槽中。
29.在上述实施例中，收卷部包括收卷套筒4、转轴5和驱动电机6，驱动电机6设置于容纳腔中，收卷套筒4套设于转轴5上，二者固定连接，转轴5的一端与容纳腔的侧壁转动连接，转轴5的另一端与驱动电机6的动力输出端连接，导向绳2的上端与收卷套筒4的侧壁连接。
30.在上述实施例中，引导组件包括电磁铁7，电磁铁7镶嵌于进入槽底壁，重力块3由导磁材料构成。
31.在上述实施例中，降落台1顶面开设有敞口状的导向槽，进入槽设置于导向槽的底部中心处。
32.工作原理，无人机飞行时，导向绳2收卷于收卷套筒4上，且重力块3储存于储存槽中，当无人机降落前，将无人机悬停于降落台1正上方，驱动电机6启动，使得导向绳2逐渐释放，重力块3离开储存槽，随着导向绳2继续伸长，重力块3被电磁铁7吸引，且处于导向槽正上方，无人机继续下降，重力块3落入导向槽中，并随之滑入进入槽并与电磁铁7相互吸引，此时驱动电机6反转，使得导向绳2逐渐缩短，此时无人机随导向绳2方向降落即可。
33.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。