一种穿梭车物料箱复合式提升机

1.本发明涉及一种提升机，具体是一种穿梭车物料箱复合式提升机。


背景技术：

2.仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。仓储的发展经历了不同的历史时期和阶段，从原始的人工仓储到现在的智能仓储，通过各种高新技术对仓储的支持，仓储的效率得到了大幅度的提高。目前仓储使用的提升设备较为单一，而穿梭车物料箱复合式提升机的种类增加，有利于产业的良性发展，降低仓储的硬件成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种穿梭车物料箱复合式提升机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种穿梭车物料箱复合式提升机，包括竖直通道、升降机构、升降轨道、固定轨道以及穿梭小车，所述固定轨道由两根平行的铁轨通过膨胀螺栓固定在地面上形成，同时相邻的两端固定轨道之间设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置货架；货架有金属型材拼接构成，货架设置有多个入口同侧且呈矩阵状分布的储存区；所述升降机构外设置有竖直通道，竖直通道的主体由四根金属型材构成，四根金属型材两两为一组分布在升降机构的两侧，竖直通道朝向货架的一侧自上而下开设多个通道口以便于物料箱的输入和输出，所述竖直通道的顶部安装卷扬机且卷扬机的钢索端部连接升降机构的顶部；所述升降机构包括底面水平的金属篮子和固定在金属篮子底部的两条平行的升降轨道，金属篮子朝向货架的一面以及固定轨道的两面均开设可供穿梭车和物料箱通过的镂空；所述金属篮子的顶部通过通过螺栓固定连接连接卷扬机的钢索端部；所述金属篮子远离存储区入口的一侧通过支架连接另一个直线轴承，且该直线轴承滑动连接在竖直通道内侧安装的竖直光杆上；所述竖直通道的通道孔与对应的货架一侧的存储区入口之间通过金属架连接，金属架靠近通道孔的一端转动安装物料箱输送带的主动滚筒，而物料箱输送带的从动滚筒转动安装在货架对应的的存储区内。
5.作为本发明进一步的方案：所述固定轨道和升降机构对应的地面上均开设有安装凹槽，且安装凹槽的深度根据需要设定用以确保固定轨道和升降机构中的升降轨道共面，以确保穿梭车的稳定工作。
6.作为本发明进一步的方案：所述升降轨道的主体内部开设贯穿其两端的通槽，通槽内设置有锁紧机构。
7.作为本发明进一步的方案：所述锁紧机构包括弹簧、导杆、中间支架、挡板、拨动杆、开关、端盖和锁定杆，导杆有两根且中间通过导杆转轴彼此转动链接，导杆转轴的两端
通过轴承转动连接在中间支架上，中间支架通过沉孔和沉头螺栓固定连接在通槽内，两根导杆朝向地面的一端分别铰接两根锁定杆相对的一端，两根导杆的转动点朝上的部分分别滑动连接直线轴承，直线轴承固定安装在拨动杆一端铰接的套筒内，锁定杆的另一端均滑动连接在端盖上对应开设的滑槽内，同时拨动杆的另一端铰接开关朝下且位于通槽内的一端，开关的中部通过销轴转动连接在端盖上开设的矩形槽内；所述中间支架朝向通槽两端的两侧分别通过螺丝固定连接有挡板，且挡板和套筒之间的部分拨动杆上套有弹簧；所述固定轨道的端部开设有供锁定杆另一端对应伸入的限位槽。限位槽的高度大于锁定杆的直径。
8.作为本发明进一步的方案：所述开关为一根短金属杆，拨动杆为一根长金属杆，锁定杆为一根金属棒。
9.作为本发明进一步的方案：所述的穿梭车包括送料输送带、t形板、电动伸缩杆、底板、行走驱动电机、轮轴、送料驱动电机、齿轮组、轨道轮、滑块、支架板a和支架板b，底板的上表面设置有送料输送带，送料输送带的主动辊转轴和从动辊转轴均通过轴承转动连接在两个支架板a之间，其中一个支架板a的外侧平行设置有支架板b且两者之间通过通过销轴固定连接，支架板a和支架板b之间设置齿轮组，齿轮组位两个啮合的齿轮且两个齿轮分别固定在主动辊的转轴和送料驱动电机的输出轴，送料驱动电机通过螺钉固定连接在支架板b上；所述送料输送带的两侧分别设置有两个轨道轮，轨道轮的转动轴与送料输送带的主动辊转动轴空间垂直设置，同侧的两个轨道轮之间均通过轮轴连接，其中一个轮轴通过两个轴承座转动连接安装在底板上，另一个轮轴通过轴承转动连接在保护壳上，保护壳通过螺栓固定连接在底板上，保护壳所覆盖范围内的底板上通过螺栓固定连接行走驱动电机，行走驱动电机的输出输出端固定连接主动齿轮，该主动齿轮啮合连接另一个轮轴上开设的齿轮；所述底板的中间位置开设滑槽，t形板的下端穿过滑槽并连接电动伸缩杆的输出端，电动伸缩杆固定安装在底板的下表面，t形板位于底板上表面的两端分别焊接在两个支架板a的表面，电动伸缩杆的伸缩方向与送料输送带的工作方向相同。
10.作为本发明进一步的方案：所述支架板a或者支架板b朝向轮轴的一面固定连接滑块，滑块滑动连接在保护壳表面开设的轨道槽上或者l形型材上开设的轨道槽的上，其中l形型材通过螺栓固定连接到底板上。
11.作为本发明进一步的方案：所述存储区入口的金属架上安装有光电门，而升降机构的金属篮子朝向光电门的有一侧焊接有遮光板，当升降机构升起的过程中，遮光板遮挡住光电门。
12.作为本发明进一步的方案：所述底板远离存储区入口的一侧通过支架固定竖直朝上的接近传感器，同时在金属篮子内壁上对应位置焊接一块金属板。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种新的穿梭车物料箱复合式提升机结构，能够实现物料箱向货架的上的运输和储存，以打破垄断增加竞争。本发明整体结构简单，利用机械式的轨道分离和拼接结构能够使得设备工作更加稳定。
附图说明
14.图1为穿梭车物料箱复合式提升机的结构示意图。
15.图2为图1中a处的放大结构示意图。
16.图3为穿梭车物料箱复合式提升机侧面的结构示意图。
17.图4为穿梭车物料箱复合式提升机中升降机构升起的示意图。
18.图5为穿梭车物料箱复合式提升机中穿梭车的结构示意图。
19.图6为穿梭车物料箱复合式提升机中升降机构的结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1～3，本发明实施例中，一种穿梭车物料箱复合式提升机，包括竖直通道1、升降机构2、升降轨道3、固定轨道4以及穿梭小车，所述固定轨道4由两根平行的铁轨通过膨胀螺栓固定在地面上形成，同时相邻的两端固定轨道4之间设置有升降机构2，固定轨道4和升降机构2对应的地面上均开设有安装凹槽，且安装凹槽的深度根据需要设定用以确保固定轨道4和升降机构2中的升降轨道3共面，以确保穿梭车的稳定工作。
22.所述升降机构的一侧设置货架；货架有金属型材拼接构成，货架设置有多个入口同侧且呈矩阵状分布的储存区。
23.所述升降机构2外设置有竖直通道1，竖直通道1的主体由四根金属型材构成，四根金属型材两两为一组分布在升降机构2的两侧，金属型材的下端预埋如地面或者通过膨胀螺栓固定在地面上，相邻的两根金属型材之间通过多个金属板焊接加固，且竖直通道1朝向货架的一侧自上而下开设多个通道口以便于物料箱的输入和输出，所述竖直通道1的顶部安装卷扬机且卷扬机的钢索端部连接升降机构2的顶部。
24.所述升降机构2包括底面水平的金属篮子和固定在金属篮子底部的两条平行的升降轨道3（可以采用焊接），金属篮子朝向货架的一面以及固定轨道4的两面均开设可供穿梭车和物料箱通过的镂空；所述金属篮子的顶部通过通过螺栓固定连接连接卷扬机的钢索端部。所述金属篮子远离存储区入口的一侧通过支架连接另一个直线轴承，且该直线轴承滑动连接在竖直通道1内侧安装的竖直光杆上。
25.所述竖直通道1的通道孔与对应的货架一侧的存储区入口之间通过金属架连接，金属架靠近通道孔的一端转动安装物料箱输送带5的主动滚筒，而物料箱输送带5的从动滚筒转动安装在货架对应的的存储区内；所述升降轨道3的主体内部开设贯穿其两端的通槽27，通槽27内设置有锁紧机构，锁紧机构包括弹簧20、导杆21、中间支架22、挡板23、拨动杆24、开关25、端盖26和锁定杆28，导杆21有两根且中间通过导杆转轴彼此转动链接，导杆转轴的两端通过轴承转动连接在中间支架22上，中间支架22通过沉孔和沉头螺栓固定连接在通槽27内，两根导杆21朝向地面的一端分别铰接两根锁定杆28相对的一端，两根导杆21的转动点朝上的部分分别滑动连接直线轴承，直线轴承固定安装在拨动杆24一端铰接的套筒内，锁定杆27的另一端均滑动连接在端盖26上对应开设的滑槽内，同时拨动杆24的另一端铰接开关25朝下且位于通槽27内的一端，开关25的中部通过销轴转动连接在端盖26上开设的矩形槽内；所述中间支架22朝
向通槽27两端的两侧分别通过螺丝固定连接有挡板23，且挡板23和套筒之间的部分拨动杆上套有弹簧20；所述固定轨道4的端部开设有供锁定杆28另一端对应伸入的限位槽。限位槽的高度大于锁定杆28的直径。
26.上述的锁紧机构包括分离状态和锁紧状态，以及分离状态和锁紧状态切换时候的中间状态：分离状态时，升降轨道3升起，两个导杆21在弹簧复位力的作用下使得其上端部分和下端部分相互靠近，锁定杆28的另一端缩进通槽27内；锁紧状态时，升降轨道3与固定轨道4共线，此时开关25位于外部的部分被挤压，使得拨动杆24被向外拉，从而使得两个导杆21的上端部分和下端部分相互远离，即使得锁定杆28的另一端伸出通槽27并对应插入到固定轨道4端部开设的限位槽内。
27.而当需要分离升降轨道3和固定轨道4时，抬升的过程中，锁定杆28的另一端在限位槽内滑动一段的同时开关25位于外部的部分会首先脱离固定轨道端面的挤压，并在弹簧复位力的作用下向外张，以是使得锁定杆28的另一端缩进通槽27；当需要合并升降轨道3和固定轨道4时，下降的过程中升降轨道3的下半部分会先与固定轨道4重合，当下降到开关位于外部的部分接触固定轨道4端面的时候，开关被挤压并使得锁定杆28的另一端伸出，当锁定杆28的另一端压在限位槽最低面的时候，升降轨道3和固定轨道4共线，以保证穿梭车的运动。
28.所述开关为一根短金属杆，拨动杆为一根长金属杆，锁定杆28为一根金属棒。
29.所述的穿梭车包括送料输送带8、t形板9、电动伸缩杆10、底板11、行走驱动电机12、轮轴13、送料驱动电机14、齿轮组15、轨道轮16、滑块17、支架板a18和支架板b19，底板11的上表面设置有送料输送带8，送料输送带8的主动辊转轴和从动辊转轴均通过轴承转动连接在两个支架板a18之间，其中一个支架板a18的外侧平行设置有支架板b19且两者之间通过通过销轴固定连接，支架板a18和支架板b19之间设置齿轮组15，齿轮组15位两个啮合的齿轮且两个齿轮分别固定在主动辊的转轴和送料驱动电机14的输出轴，送料驱动电机14通过螺钉固定连接在支架板b19上，即通过送料驱动电机14驱动转动辊转动；所述送料输送带8的两侧分别设置有两个轨道轮16，轨道轮16的转动轴与送料输送带8的主动辊转动轴空间垂直设置，同侧的两个轨道轮16之间均通过轮轴13连接，其中一个轮轴通过两个轴承座转动连接安装在底板11上，另一个轮轴13通过轴承转动连接在保护壳上，保护壳通过螺栓固定连接在底板11上，保护壳所覆盖范围内的底板11上通过螺栓固定连接行走驱动电机12，行走驱动电机12的输出输出端固定连接主动齿轮，该主动齿轮啮合连接另一个轮轴13上开设的齿轮，从而实现转动驱动，该行走驱动电机12为伺服电机；所述底板11的中间位置开设滑槽，t形板9的下端穿过滑槽并连接电动伸缩杆10的输出端，电动伸缩杆10固定安装在底板11的下表面，t形板9位于底板11上表面的两端分别焊接在两个支架板a18的表面，电动伸缩杆10的伸缩方向与送料输送带8的工作方向相同；所述支架板a18或者支架板b19朝向轮轴13的一面固定连接滑块17，滑块17滑动连接在保护壳表面开设的轨道槽上或者l形型材上开设的轨道槽的上，其中l形型材通过螺栓固定连接到底板11上。即当升降机构带着穿梭车升到存储区入口的时候，电动伸缩杆10推动整个送料输送带8前移接近物料箱输送带5，同时送料输送带8启动并将物料箱送到物料箱输送带5上后再复位，最后由物料箱输送带5将物料箱输送到储存区中。
30.上述的保护壳内还安装控制单元和供电单元，此为现有技术此处不做赘述。
31.在实际工作的过程中，上述的机械机构需要配合传感器，其中存储区入口的金属架上安装有光电门6，而升降机构2的金属篮子朝向光电门的有一侧焊接有遮光板7，当升降机构2升起的过程中，遮光板7升到光电门6位置的时候，光电门就会发出触发信号给控制电脑，控制电脑输出指令停止其控制的卷扬机。
32.而底板11远离存储区入口的一侧通过支架固定竖直朝上的接近传感器（与穿梭车内的控制单元通信连接），同时在金属篮子内壁上对应位置焊接一块金属板，当穿梭车行驶到金属篮子内时，接近传感器感应到金属板，即可以实现穿梭车的停止。
33.同时金属篮子底部对应的地面上固定连接有接触开关，当金属篮子的底面接触接触开关的时候，控制电脑通过其上安装的通信单元与穿梭车的控制单元实现通讯并给与穿梭车行走的信号。关于控制逻辑与控制程序的编写为现有技术，此处不赘述。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。