防水线材结构、云台相机机构的防水系统及可移动平台的制作方法

1.本实用新型涉及防水技术领域，特别是涉及一种防水线材结构、云台相机机构的防水系统及可移动平台。


背景技术：

2.对于可以在户外使用的设备，一般都要求其具有一定的防水防尘能力。在使用过程中，若设备的防水能力没有达到特定要求，那么水、农药等液体容易进入到设备内部，导致其内部具有防水需求的模块失效，进而导致其他模块产生问题，整个设备无法正常使用。
3.以云台相机为例，现有技术的云台相机的防水能力较差，尤其是，在潮湿或户外工作时，对于防水要求高的fpv(first person view，第一人称主视角)模块，常常容易被腐蚀导致模块失效。


技术实现要素：

4.有鉴于此，为了解决现有的具有防水要求的设备的防水能力较差的问题，本实用新型实施例提出了一种防水线材结构、云台相机机构的防水系统及可移动平台。
5.本实用新型实施例公开了一种防水线材结构，包括：线材、sr包胶部件、套管以及包胶外壳；其中，
6.所述sr包胶部件设置在所述线材端部的外周；
7.所述线材收容于所述套管内；
8.所述sr包胶部件收容于所述包胶外壳内；
9.所述套管和所述包胶外壳密封连接。
10.可选地，同一个所述sr包胶部件设置于一根或多根所述线材端部的外周。
11.可选地，所述防水线材结构还包括插口和第一密封件，所述插口设置在所述线材的端部用于所述线材与外部的连接；所述插口收容于所述包胶外壳的敞口内，所述第一密封件套设在所述插口的外壁和/或抵接于所述敞口的内壁。
12.可选地，所述套管和所述包胶外壳螺纹连接、承插连接或卡接。
13.可选地，所述线材结构还包括密封螺母，所述密封螺母与所述套管和所述包胶外壳均密封连接。
14.可选地，所述密封螺母的一端与所述套管承插连接，所述密封螺母的另一端与所述包胶外壳螺纹连接；或者，所述密封螺母的一端与所述包胶外壳承插连接，所述密封螺母的另一端与所述套管螺纹连接；或者，所述密封螺母与所述套管和所述包胶外壳均螺纹连接。
15.本实用新型实施例还公开了一种云台相机机构的防水系统，包括：云台相机机构和上述的防水线材结构，所述防水线材结构与所述云台相机机构连接以实现通电和/或通信。
16.可选地，所述云台相机机构包括安装架、相机机构以及驱动机构，所述相机机构设
置于所述安装架上，所述驱动机构设置于所述安装架的空腔内并通过驱动轴驱动所述相机机构转动。
17.可选地，所述云台相机结构还包括第二密封件，所述第二密封件位于所述空腔内并套设在所述驱动轴上。
18.本实用新型实施例还公开了可移动平台，包括：本体和上述的防水线材结构或上述的云台相机机构的防水系统。
19.本实用新型实施例包括以下优点：
20.本实用新型实施例中，防水线材结构包括线材、sr包胶部件和套管以及包胶外壳，其中，sr包胶部件设置在线材端部的外周，线材收容于套管内，sr包胶部件收容于包胶外壳内，套管和包胶外壳密封连接。由于sr包胶部件设置在线材端部的外周，可以消除线材端部的应力，并对线材端部起到防水保护作用。sr包胶部件收容于包胶外壳内，可以对线材的端部起到二次保护作用。通过将线材收容于套管内，且套管和包胶外壳密封连接，可以进一步提高线材的防水效果。
附图说明
21.图1是本实用新型的一种防水线材结构的立体结构示意图；
22.图2是本实用新型的一种防水线材结构的分解图；
23.图3是本实用新型的一种防水线材结构的剖视图；
24.图4是本实用新型的一种云台相机机构的防水系统的结构示意图；
25.图5是本实用新型的一种云台相机机构的防水系统的局部剖视图；
26.图6是本实用新型的一种云台相机机构的防水系统中第二密封件的安装结构示意图。
27.附图标记说明：
28.10：线材；20：sr包胶部件；30：套管；40：包胶外壳；50：插口；51：第一密封件；60：密封螺母；71：支撑架；711：凸台；72：相机机构；721：顶盖；722：机身；73：驱动机构；731：驱动轴；74：第二密封件；741：环形本体；742：密封唇边；7421：支撑部；7422：弯折部；75：密封盖；751：第三密封件。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
30.图1是本实用新型的一种防水线材结构的立体结构示意图；图2是本实用新型的一种防水线材结构的分解图；图3是本实用新型的一种防水线材结构的剖视图。
31.请参照图1至图3，本实用新型实施例提供的一种防水线材结构包括线材10、sr(strain relief，应力消除)包胶部件20、套管30以及包胶外壳40；其中，sr包胶部件20设置在线材10端部的外周，用于消除线材10端部的应力，以及对线材10端部起到防水保护的双重作用。线材10收容于套管30内；sr包胶部件20收容于包胶外壳40内；通过将线材10收容于套管30内，且套管30和包胶外壳40密封连接，可以实现对线材10的二次保护，进一步提高线材10的防水效果。可选地，套管30可以采用pvc(polyvinyl chloride，聚氯乙烯)材质，还可
以采用橡胶等材质。
32.需要说明的是，本实用新型实施例中的线材10是包胶线，可以理解，该线材10本身设置有一层包胶。以线材10是电子线为例，具体可以包括导体层和包覆导体层的外绝缘层，该外绝缘层即为线材10本身设置的一层包胶。
33.本实用新型实施例中，上述线材10的数量可以是多根，当线材10为多根时，套管30套设在多根线材10的外周，sr包胶部件20的数量可以是一个，也可以是多个，即sr包胶部件20的数量小于或等于线材10的数量；也就是说，同一个sr包胶部件20设置于一根或两根以上线材10端部的外周。
34.本实用新型实施例中，防水线材结构还包括插口50和第一密封件51，插口50设置在线材10的端部用于线材10与外部的连接；插口50收容于包胶外壳40的敞口内，第一密封件51套设在插口50的外壁和/或抵接于敞口的内壁。当本实用新型实施例提供的防水线材结构与外部连接时，外部具有与防水线材结构的端部配合的连接部件，具体地，该连接部件插入到防水线材结构的插口50和敞口之间，通过设置在插口50的外壁和/或抵接于敞口内壁的第一密封件51，可以提高防水线材结构与外部连接部件之间的密封性，以起到防水防尘效果。
35.在本实用新型实施例中，套管30和包胶外壳40密封连接的方式，可以包括螺纹连接、承插连接或卡接。下面分别对上述的几种连接方式进行示例性描述说明。
36.当套管30和包胶外壳40螺纹连接时，在一个示例中，套管30设有第一内螺纹，包胶外壳40设有与第一内螺纹配合的第一外螺纹，套管30和包胶外壳40通过第一内螺纹和第一外螺纹的配合实现密封连接。在另一个示例中，套管30设有第一外螺纹，包胶外壳40设有与第一外螺纹配合的第一内螺纹，套管30和包胶外壳40通过第一内螺纹和第一外螺纹的配合实现密封连接。
37.当套管30和包胶外壳40承插连接时，在一个示例中，套管30套设在包胶外壳40端部的外周，且包胶外壳40套设于套管30内的外周面抵靠套管30的内侧面，从而实现套管30和包胶外壳40密封连接。在另一个示例中，包胶外壳40套设在套管30端部的外周，且套管30套设于包胶外壳40内的外周面抵靠包胶外壳40的内侧面，从而实现套管30和包胶外壳40密封连接。在又一个示例中，套管30的端部设有环形槽，或者，包胶外壳40靠近套管30的一端设有环形槽，套管30和包胶外壳40通过环形槽连接。可以理解，当套管30的端部设有环形槽时，包胶外壳40靠近套管30的一端卡合在环形槽内，使得包胶外壳40抵接于环形槽的内侧面和外侧面，实现套管30和包胶外壳40密封连接。同样地，当包胶外壳40靠近套管30的一端设有环形槽时，套管30的端部卡合在环形槽内，使得套管30抵接于环形槽的内侧面和外侧面，实现套管30和包胶外壳40密封连接。
38.当套管30和包胶外壳40卡接时，在一个示例中，套管30设有第一卡扣部，包胶外壳40设有第二卡扣部，套管30和包胶外壳40通过第一卡扣部和第二卡扣部密封连接。其中，第一卡扣部是卡钩，第二卡扣部是与卡钩配合的卡槽；或者，第一卡扣部是卡槽，第二卡扣部是与卡槽配合的卡钩。
39.可选地，在本实用新型实施例中，上述防水线材结构还包括密封螺母60，密封螺母60与套管30和包胶外壳40均密封连接。通过密封螺母60，实现套管30和包胶外壳40的密封连接。下面将对通过密封螺母60，实现套管30和包胶外壳40的密封连接进行示例性描述说
明。
40.在一示例中，密封螺母60的一端与套管30承插连接，密封螺母60的另一端与包胶外壳40螺纹连接。具体地，密封螺母60的一端套管30套设在套管30端部的外周，且套管30端部套设于密封螺母60内的外周面抵靠密封螺母60的内侧面，从而实现密封螺母60和套管30密封连接。密封螺母60的另一端设有第二内螺纹，包胶外壳40靠近套管30的一端设有与第二内螺纹配合的第二外螺纹，密封螺母60和包胶外壳40通过第二内螺纹和第二外螺纹的配合实现密封连接；从而通过密封螺母60实现套管30和包胶外壳40的密封连接。
41.在另一示例中，密封螺母60的一端与包胶外壳40承插连接，密封螺母60的另一端与套管30螺纹连接。具体地，密封螺母60的一端套设在包胶外壳40靠近套管30的一端的外周，且包胶外壳40套设于密封螺母60内的外周面抵靠密封螺母60的内侧面，从而实现密封螺母60和包胶外壳40密封连接。密封螺母60的另一端设有第三内螺纹，套管30端部设有与第三内螺纹配合的第三外螺纹，密封螺母60和套管30通过第三内螺纹和第三外螺纹的配合实现密封连接；从而通过密封螺母60实现套管30和包胶外壳40的密封连接。
42.在又一示例中，密封螺母60与套管30和包胶外壳40均螺纹连接。具体地，密封螺母60的一端设有第四内螺纹，另一端设有第五内螺纹，套管30的端部设有与第四内螺纹配合的第四外螺纹，包胶外壳40靠近套管30的一端设有与第五内螺纹配合的第五外螺纹。密封螺母60和套管30通过第四内螺纹和第四外螺纹的配合实现密封连接；密封螺母60和包胶外壳40通过第五内螺纹和第五外螺纹的配合实现密封连接；从而实现套管30和包胶外壳40的密封连接。其中，第四内螺纹和第五内螺纹可以相同也可以不同。
43.需要说明的是，在本实用新型一可选实施例中，套管30和包胶外壳40可以先通过直接连接的方式实现密封连接，再通过密封螺母60进一步提高套管30和包胶外壳40密封连接的效果。下面将对通过密封螺母60进一步提高套管30和包胶外壳40密封连接的效果进行示例性描述说明。
44.在一示例中，套管30和包胶外壳40螺纹连接，密封螺母60与该螺纹连接的位置螺纹连接。具体地，套管30和包胶外壳40螺纹连接时存在重叠的部位，该重叠的部位即为螺纹连接的位置；螺纹连接的位置的外周设有第六外螺纹，密封螺母60设有与第六外螺纹配合的第六内螺纹，密封螺母60与螺纹连接的位置通过第六内螺纹和第六外螺纹的配合实现密封连接，对套管30和包胶外壳40的密封连接起到紧固作用，实现进一步提高套管30和包胶外壳40的密封连接效果。其中，套管30和包胶外壳40螺纹连接的具体方式可以参照前文的描述，此处不再赘述。
45.在另一示例中，套管30和包胶外壳40承插连接，密封螺母60与该承插连接的位置螺纹连接。具体地，套管30和包胶外壳40承插连接时存在重叠的部位，该重叠的部位即为承插连接的位置；承插连接的位置的外周设有第七外螺纹，密封螺母60设有与第七外螺纹配合的第七内螺纹，密封螺母60与承插连接的位置通过第七内螺纹和第七外螺纹的配合实现密封连接，对套管30和包胶外壳40的密封连接起到紧固作用，实现进一步提高套管30和包胶外壳40的密封连接效果。其中，套管30和包胶外壳40承插连接的具体方式可以参照前文的描述，此处不再赘述。
46.综上，本实用新型实施例提供的一种防水线材结构至少包括以下优点：
47.由于sr包胶部件20设置在线材10端部的外周，可以消除线材10端部的应力，并对
线材10端部起到防水保护作用。sr包胶部件20收容于包胶外壳40内，可以对线材10的端部起到二次保护作用。通过将线材10收容于套管30内，且套管30和包胶外壳40密封连接，可以进一步提高线材10的防水效果。通过套设在防水线材结构的插口50的外壁和/或抵接于包胶外壳40的敞口的内壁的第一密封件51，可以实现连接部件和防水线材结构端部的密封连接，对防水线材结构与外部的连接位置起到防水效果；实现全方位的防水保护。
48.图4是本实用新型的一种云台相机机构的防水系统的立体结构示意图；
49.图5是本实用新型的一种云台相机机构的防水系统的局部剖视图；图6是本实用新型的一种云台相机机构的防水系统中第二密封件的安装结构示意图。
50.请参照图4，本实用新型实施例还提供了一种云台相机机构的防水系统，该云台相机机构的防水系统包括：云台相机机构和上述防水线材结构，防水线材结构与云台相机机构连接以实现通电和/或通信；利用防水线材结构的防水性能，可以防止水等液体对通电和/或通信造成影响，从而确保云台相机机构使用的稳定性，以及提高云台相机机构的使用寿命。
51.请参照图4至图6，图4具体是本实用新型的一种云台相机机构的防水系统未安装密封盖时的立体结构示意图，图5具体是本实用新型的一种云台相机机构的防水系统另一方向、且包含空腔部分剖视图的示意图。图6是本实用新型的一种云台相机机构的防水系统中第二密封件安装时的截面示意图。在本实用新型实施例中，云台相机机构包括安装架71、相机机构72以及驱动机构73，相机机构72设置于安装架71上，驱动机构73设置于安装架71的空腔内并通过驱动轴731驱动相机机构72转动。
52.在本实用新型实施例中，云台相机结构还包括第二密封件74，第二密封件74位于空腔内并套设在驱动轴731上。具体地，请参照图6，空腔的外壳设置有用于驱动轴731穿过的通孔，第二密封件74套设在驱动轴731上，并抵接于通孔的内壁。通过第二密封件74可以确保驱动轴731与通孔的内壁之间密封连接，防止液体从驱动轴731和通孔内壁之间间隙进入到空腔内，对驱动机构73造成腐蚀、漏电等危害。其中，第二密封件74可以为骨架油封。
53.具体地，第二密封件74包括环形本体741和由环形本体741的一端边缘向环形本体741的中心延伸形成的密封唇边742，密封唇边742包括支撑部7421和弯折部7422。通孔内设有用于安装环形本体741的凸台711，当第二密封件74安装时，环形本体741设置在凸台711上，且环形本体741的外周抵接于通孔内壁，密封唇边742的弯折部7422抵接于驱动轴731外周，使得驱动轴731与通孔密封连接。其中弯折部7422与支撑部7421的夹角在使用时的角度小于未使用时的角度，因此，弯折部7422在使用时具有一个向未使用时的方向恢复的趋势，可以确保在驱动轴731运动时，始终抵接于驱动轴731外周，进而确保驱动轴731与通孔密封连接。
54.可选地，请参照图4和图5，上述空腔的侧壁设置有密封盖75，密封盖75与安装架71之间设置第三密封件751，通过第三密封件751可以加强密封盖75和安装架71之间的密封效果，对驱动机构73起到防水保护作用。
55.参见图5，相机结构72包括顶盖721和机身722，顶盖721与机身722之间设置第四密封件，通过第四密封件可以加强顶盖721和机身722的连接位置的密封效果，对机身722内部功能模块起到有效的防水保护作用。
56.上述第三密封件751和第四密封件均可以是密封垫圈。密封垫圈可以为平垫、弹垫
或者橡胶垫等垫圈，本实用新型实施例对于密封垫圈的具体类型不做限定。
57.本实用新型实施例提供的一种云台相机机构的防水系统，通过防水线材结构实现对通电和/或通信的线路连接起到有效的防水保护作用；通过第二密封件74，可以对驱动轴731这类运动的部件与其连接的部位之间起到密封效果；通过第三密封件751和第四密封件可以对相对静止的两个部件之间起到密封效果；进而实现对内部功能模块的防水保护作用。
58.本实用新型实施例还提供了一种可移动平台，该可移动平台包括本体和上述防水线材结构。
59.其中，本体可以是可移动平台的主体部分，例如，本体可以是无人飞行器的中心体及机臂；本体也可以是无人车的车体部分；本体也可以是手持云台的手持部等。
60.防水线材结构与可移动平台的本体连接以实现通电和/或通信，利用防水线材结构的防水性能，可以防止水等液体对通电和/或通信造成的影响，从而确保可移动平台使用的稳定性，以及提高可移动平台的使用寿命。
61.本实用新型实施例还提供了一种可移动平台，该可移动平台包括本体和上述云台相机机构的防水系统。
62.其中，本体可以是可移动平台的主体部分，例如，本体可以是无人飞行器的中心体及机臂；本体也可以是无人车的车体部分；本体也可以是手持云台的手持部等。
63.通过云台相机机构的防水系统中的防水线材结构与可移动平台的本体连接以实现通电和/或通信，利用防水线材结构的防水性能，可以防止水等液体对通电和/或通信造成的影响，从而确保可移动平台使用的稳定性，以及提高可移动平台的使用寿命。
64.通过云台相机机构的防水系统中的第二密封件74，可以对驱动轴731这类运动的部件与其连接的部位之间起到密封效果；通过第三密封件751和第四密封件可以对相对静止的两个部件之间起到密封效果；进而实现对内部功能模块的防水保护作用。
65.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
66.尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。
67.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
68.以上对本实用新型所提供的一种防水线材结构、云台相机机构的防水系统和可移动平台，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变
之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。