耳带自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于工业缝纫领域，主要应用于折叠口罩，具体涉及一种耳带自动焊接装置。


背景技术：

2.耳带自动焊接装置主要根据客户需求定制而研发的，目前折叠口罩应用越来越多，为了折叠口罩耳带的焊接速度，本文阐述了一种新型的耳带自动焊接装置，改变了以往手动焊接耳带的方式。手动焊接存在以下几点不足：焊接速度慢、成品一致性差、生产效率低。
3.耳带自动焊接装置较上一种的工作速度更快一些，焊接位置准确，牢固性好这样可以大大提高折叠口罩的生产速度，实现了拉、剪、焊均在一台装置上自动化生产的模式，提高了生产效率，降低了对人工的依赖。本专利阐述的结构以手动焊接耳带的理念为基础而设计，利用其工作流程设计耳带自动焊接装置，有效的提高了工作效率，提高了产品质量和一致性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种耳带自动焊接装置，该装置自动拉料、剪料、焊接，焊接速度快，焊接精度高，改善了焊接位置的一致性，焊接的牢固性，加快了生产速度，本发明阐述的一种耳带自动焊接装置。
5.本实用新型所采用的技术方案是：
6.耳带自动焊接装置，包括：曲柄旋转组件、焊接组件、旋转夹爪组件、拉耳带组件、储料组件、框架组件、手动调节组件、超声波组件、剪刀组件。
7.所述的曲柄旋转组件与框架组件相连；
8.所述的焊接组件与曲柄旋转组件相连；
9.所述的旋转夹爪组件与曲柄旋转组件相连；
10.所述的拉耳带组件与框架组件相连；
11.所述的储料组件与框架组件相连；
12.所述的手动调节组件与框架组件相连；
13.所述的超声波组件与框架组件相连；
14.所述的剪刀组件与框架组件相连。
15.其中，曲柄旋转组件，包括：鱼眼接头、曲柄连杆连接轴、焊接上安装板、曲柄旋转盘、曲柄电机安装座、曲柄减速机、曲柄电机。
16.所述的焊接上安装板安装到机架上；
17.所述的曲柄电机安装座安装到焊接上安装板上；
18.所述的曲柄减速机安装到曲柄电机安装座上；
19.所述的曲柄电机与曲柄减速机连接；
20.所述的曲柄旋转盘与曲柄减速机连接；
21.所述的鱼眼接头与曲柄连杆连接轴连接；
22.所述的曲柄连杆连接轴与另一鱼眼接头连接；
23.所述的鱼眼接头与旋转电机横支撑板连接。
24.焊接组件，包括：焊头、焊头连接板、立轴、立轴固定块、立轴夹紧块、焊接上滑轴、焊接气缸拉动轴、焊接气缸、直线轴承。
25.所述的焊接气缸拉动轴、焊接气缸、直线轴承安装到焊接上安装板上；
26.所述的焊接上滑轴穿过直线轴承与立轴固定块连接在一起；
27.所述的立轴夹紧块安装到立轴固定块上；
28.所述的焊接气缸拉动轴穿过立轴固定块与焊接气缸连接在一起；
29.所述的立轴安装到立轴固定块上；
30.所述的焊头连接板安装到立轴上，焊头安装到焊头连接板上。
31.旋转夹爪组件，包括：旋转升降上安装板、旋转电机滑轴、直线轴承、旋转电机安装板、旋转电机、旋转电机横支撑板、联轴器、旋转气缸连接件、旋转气缸、夹爪一、夹爪二。
32.所述的旋转电机滑轴与旋转升降上安装板、直线轴承、旋转电机安装板、旋转电机横支撑板连接在一起，
33.所述的旋转电机安装板安装到旋转电机横支撑板上；
34.所述的旋转升降上安装板安装到机架上；
35.所述的旋转电机安装到旋转电机安装板上；
36.所述的旋转电机通联轴器与旋转气缸连接件连接在一起；
37.所述的旋转气缸安装到旋转气缸连接件上；
38.所述的夹爪一、夹爪二安装到旋转气缸上。
39.拉耳带组件，包括：滑台、拉料夹爪固定板、拉料夹爪气缸、拉料夹爪、滑台固定座、拉料固定端支座、固定气爪、活动气爪、夹爪堵头、夹爪气缸。
40.所述的滑台安装到上安装板上；
41.所述的拉料夹爪气缸安装到滑台上；
42.所述的拉料夹爪气缸安装到拉料夹爪气缸上；
43.所述的拉料夹爪安装到拉料夹爪气缸上；
44.所述的拉料固定端支座安装到上安装板上，固定气爪与活动气爪、夹爪堵头、夹爪气缸连接。
45.储料组件，包括：铁丝环、铁环、立轴、线架、安装块、光轴、连接座、梭芯、惰轮安装块、惰轮、过线器座、过线器、储料电机、张紧轴、张紧轴支座、滑块、滑轨、送料辊轮、滚轮、耳带传送底板、安装板、安装底板、过线环。
46.所述的铁丝环与铁环连接，铁环安装到立轴上；
47.所述的立轴与线架连接，线架安装到耳带传送底板上；
48.所述的梭芯安装到连接座上，连接座与光轴连接；
49.所述的光轴与安装块连接，安装块安装到耳带传送底板上；
50.所述的惰轮安装到惰轮安装块上，惰轮安装块安装到耳带传送底板上；
51.所述的过线器安装到过线器座上，过线器座安装到耳带传送底板上；
52.所述的储料电机安装到耳带传送底板上，滚轮与储料电机连接；
53.所述的张紧轴支座与张紧轴连接在一起，张紧杆、送料辊轮安装到滑块上，滑块与滑轨连接，滑轨、张紧轴支座安装到耳带传送地板上；
54.所述的耳带传送底板与安装板连接在一起，安装板安装在安装底板上，安装底板安装在上安装板上；
55.所述的过线环安装到上安装板上。
56.框架组件，包括：上安装板、下安装板、导轨、滑块、机架。
57.所述的导轨安装在下安装板上；
58.所述的滑块与导轨连接；
59.所述的上安装板安装到滑块上；
60.所述的机架安装到上安装板上。
61.手动调节组件，包括：手轮、轴承座、紧固件、底座、螺杆、轴套、手轮轴、伞齿一、伞齿二、丝杠座、丝杠、丝杠螺母、螺母套。
62.所述的丝杠座安装到上安装板上；
63.所述的丝杠与丝杠螺母连接，丝杠螺母于螺母套连接；
64.所述的丝杠与丝杠座连接，螺母套安装到下安装板上；
65.所述轴承座安装到上安装板上，手轮轴与轴承座、紧固件、轴套连接、伞齿轮1，伞齿轮2与丝杠连接，螺杆与紧固件、底座连接；
66.所述的底座安装到上安装板上；
67.所述的手轮与手轮轴连接；
68.超声波组件，包括：模具、振子、超声波安装座。
69.所述的模具与振子连接；
70.所述的振子安装到超声波安装座上；
71.所述的超声波安装座安装到上安装板下侧。
72.剪刀组件，包括：气动剪刀、剪刀安装板。
73.所述的气动剪刀安装到剪刀安装板上，剪刀安装板安装到机架上。
74.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
75.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，该装置主要通过拉料工装、旋转工装、焊接工装进行拉料、送料、焊接，大大提高了焊接速度，改善了焊接位置一致性，焊接牢固，保证了产品的质量。
附图说明
76.图1是耳带自动焊接装置立体图；
77.图2是耳带自动焊接装置总装配图；
78.图3是框架组件示意图；
79.图4是手动调节组件示意图；
80.图5是超声波组件示意图；
81.图6是储料组件示意图；
82.图7是拉耳带组件示意图；
83.图8是旋转夹爪组件示意图；
84.图9是曲柄旋转组件示意图；
85.图10是焊接组件示意图；
86.图11是剪刀组件示意图。
87.1.曲柄旋转组件2.鱼眼接头3.曲柄连杆连接轴4.焊接上安装板5.曲柄旋转盘6.曲柄电机安装座7.曲柄减速机8.曲柄电机9.焊接组件10.焊头11.焊头连接板12.立轴 13.立轴固定块14.立轴夹紧块15.焊接上滑轴16.焊接气缸拉动轴17.焊接气缸18.直线轴承19.旋转夹爪组件20.旋转升降上安装板21.旋转电机滑轴22.直线轴承23.旋转电机安装板24.旋转电机25.旋转电机横支撑板26.联轴器27.旋转气缸连接件28.旋转气缸29. 夹爪一30.夹爪二31.拉耳带组件32.滑台33.拉料夹爪固定板34.拉料夹爪气缸35.拉料夹爪36.滑台固定座37.拉料固定端支座38.固定气爪39.活动气爪40.夹爪堵头41. 夹爪气缸42.储料组件43.铁丝环44.铁环45.立轴46.线架47.安装块48.光轴49. 连接座50.梭芯51.惰轮安装块52.惰轮53.过线器座54.过线器55.储料电机56.张紧轴57.张紧轴支座58.滑块59.滑轨60.送料辊轮61.滚轮62.耳带传送底板63.安装板64.安装底板65.过线环66.框架组件67.上安装板68.下安装板69.导轨70.滑块71.机架72.手动调节组件73.手轮74.轴承座75.紧固件76.底座77.螺杆78. 轴套79.手轮轴80.伞齿一81.伞齿二82.丝杠座83.丝杠84.丝杠螺母85.螺母套 86.超声波组件87.焊头88.振子89.超声波安装座90.剪刀组件91.气动剪刀92.剪刀安装板。
具体实施方式
88.为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。
89.耳带自动焊接装置，包括：曲柄旋转组件、焊接组件、旋转夹爪组件、拉耳带组件、储料组件、框架组件、手动调节组件、超声波组件、剪刀组件。
90.所述的曲柄旋转组件与框架组件相连；
91.所述的焊接组件与曲柄旋转组件相连；
92.所述的旋转夹爪组件与曲柄旋转组件相连；
93.所述的拉耳带组件与框架组件相连；
94.所述的储料组件与框架组件相连；
95.所述的手动调节组件与框架组件相连；
96.所述的超声波组件与框架组件相连；
97.所述的剪刀组件与框架组件相连；
98.其中，曲柄旋转组件，包括：鱼眼接头、曲柄连杆连接轴、焊接上安装板、曲柄旋转盘、曲柄电机安装座、曲柄减速机、曲柄电机。
99.所述的焊接上安装板安装到机架上，
100.所述的曲柄电机安装座安装到焊接上安装板上，
101.所述的曲柄减速机安装到曲柄电机安装座上，
102.所述的曲柄电机与曲柄减速机连接，
103.所述的曲柄旋转盘与曲柄减速机连接，
104.所述的鱼眼接头与曲柄连杆连接轴连接，
105.所述的曲柄连杆连接轴与另一鱼眼接头连接，
106.所述的鱼眼接头与旋转电机横支撑板连接。
107.焊接组件，包括：焊头、焊头连接板、立轴、立轴固定块、立轴夹紧块、焊接上滑轴、焊接气缸拉动轴、焊接气缸、直线轴承。
108.所述的焊接气缸拉动轴、焊接气缸、直线轴承安装到焊接上安装板上，
109.所述的焊接上滑轴穿过直线轴承与立轴固定块连接在一起，
110.所述的立轴夹紧块安装到立轴固定块上，
111.所述的焊接气缸拉动轴穿过立轴固定块与焊接气缸连接在一起；
112.所述的立轴安装到立轴固定块，
113.所述的焊头连接板安装到立轴上，焊头安装到焊头连接板上。
114.旋转夹爪组件，包括：旋转升降上安装板、旋转电机滑轴、直线轴承、旋转电机安装板、旋转电机、旋转电机横支撑板、联轴器、旋转气缸连接件、旋转气缸、夹爪一、夹爪二。
115.所述的旋转电机滑轴与旋转升降上安装板、直线轴承、旋转电机安装板、旋转电机横支撑板连接在一起，
116.所述的旋转电机安装板安装到旋转电机横支撑板上，
117.所述的旋转升降上安装板安装到机架上；
118.所述的旋转电机安装到旋转电机安装板上，
119.所述的旋转电机通联轴器与旋转气缸连接件连接在一起，
120.所述的旋转气缸安装到旋转气缸连接件上，
121.所述的夹爪一、夹爪二安装到旋转气缸上。
122.拉耳带组件，包括：滑台、拉料夹爪固定板、拉料夹爪气缸、拉料夹爪、滑台固定座、拉料固定端支座、固定气爪、活动气爪、夹爪堵头、夹爪气缸。
123.所述的滑台安装到上安装板上，
124.所述的拉料夹爪气缸安装到滑台上，
125.所述的拉料夹爪气缸安装到拉料夹爪气缸上，
126.所述的拉料夹爪安装到拉料夹爪气缸上；
127.所述的拉料固定端支座安装到上安装板上，固定气爪与活动气爪、夹爪堵头、夹爪气缸连接。
128.储料组件，包括：铁丝环、铁环、立轴、线架、安装块、光轴、连接座、梭芯、惰轮安装块、惰轮、过线器座、过线器、储料电机、张紧轴、张紧轴支座、滑块、滑轨、送料辊轮、滚轮、耳带传送底板、安装板、安装底板、过线环。
129.所述的铁丝环与铁环连接，铁环安装到立轴上，
130.所述的立轴与线架连接，线架安装到耳带传送底板上；
131.所述的梭芯安装到连接座上，连接座与光轴连接，
132.所述的光轴与安装块连接，安装块安装到耳带传送底板上；
133.所述的惰轮安装到惰轮安装块上，惰轮安装块安装到耳带传送底板上；
134.所述的过线器安装到过线器座上，过线器座安装到耳带传送底板上；
135.所述的储料电机安装到耳带传送底板上，滚轮与储料电机连接；
136.所述的张紧轴支座与张紧轴连接在一起，张紧杆、送料辊轮安装到滑块上，滑块与滑轨连接，滑轨、张紧轴支座安装到耳带传送地板上；
137.所述的耳带传送底板与安装板连接在一起，安装板安装在安装底板上，安装底板安装在上安装板上；
138.所述的过线环安装到上安装板上。
139.框架组件，包括：上安装板、下安装板、导轨、滑块、机架。
140.所述的导轨安装在下安装板上，
141.所述的滑块与导轨连接，
142.所述的上安装板安装到滑块上，
143.所述的机架安装到上安装板上。
144.手动调节组件，包括：手轮、轴承座、紧固件、底座、螺杆、轴套、手轮轴、伞齿一、伞齿二、丝杠座、丝杠、丝杠螺母、螺母套。
145.所述的丝杠座安装到上安装板上，
146.所述的丝杠与丝杠螺母连接，丝杠螺母于螺母套连接，
147.所述的丝杠与丝杠座连接，螺母套安装到下安装板上。
148.所述轴承座安装到上安装板上，手轮轴与轴承座、紧固件、轴套连接、伞齿轮1，伞齿轮2与丝杠连接，螺杆与紧固件、底座连接，
149.所述的底座安装到上安装板上，
150.所述的手轮与手轮轴连接。
151.超声波组件，包括：模具、振子、超声波安装座。
152.所述的模具与振子连接，
153.所述的振子安装到超声波安装座上，
154.所述的超声波安装座安装到上安装板下侧。
155.剪刀组件，包括：气动剪刀、剪刀安装板。
156.所述的气动剪刀安装到剪刀安装板上，剪刀安装板安装到机架上。
157.上述耳带自动焊接装置，耳带穿过43铁丝环一，通过60送料辊轮、61滚轮，绕过50梭芯，再绕过52惰轮，通过54过线器，进入到65过线环中，49连接座在48光轴上滑动，起到储料的作用，56张紧轴使60送料辊轮、61滚轮之间的间隙缩小，压紧耳带，55储料电机带动60送料辊轮转动，起到送料的作用。41夹爪气缸收缩，带动39活动气爪，耳带通过39活动气爪、40夹爪堵头之间的间隙，穿过37拉料固定端支座，41夹爪气缸收缩伸出带动39活动气爪夹紧耳带
158.将上述的动作完成，就完成了耳带自动焊接装置的穿耳带工序。
159.上述耳带自动焊接装置，55储料电机送料，49连接座、50梭芯储料，34拉料夹爪气缸在运动前处于张开状态，32滑台带动34拉料夹爪气缸运动至37拉料固定端支座前，34拉料夹爪气缸闭合，带动35拉料夹爪夹紧耳带，32滑台带动34拉料夹爪气缸，实现拉料动作，拉料动作完成后，8曲柄电机带动、5曲柄旋转盘，使19旋转夹爪组件高度下降一定距离后停止，与此同时24旋转电机旋转，使29夹爪一、30 夹爪二旋转到耳带两端，8曲柄电机继续带动、5曲柄旋转盘，使19旋转夹爪组件高度继续下降一定距离后停止，28旋转气缸闭合，29夹
爪一、30夹爪二夹紧耳带，91气动剪刀开始动作，剪断耳带，24旋转电机旋转，将29夹爪一、30夹爪二旋转到10焊头前，17焊接气缸伸出，带动焊头进行焊动作。8曲柄电机带动、5曲柄旋转盘，使19旋转夹爪组件高度上升一段距离停止，与此同时4旋转电机旋转，将29夹爪一、30夹爪二旋转到与32滑台侧面平行位置，旋转的同时28旋转气缸张开。
160.将上述动作循环，就是整个耳带自动焊接装置的工作流程。