一种智能图书管理机器人

技术特征：
1.一种智能图书管理机器人，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)底部固定连接有底盘(2)；所述底盘(2)包括上底板(21)，所述上底板(21)上部固定连接有下机架(22)，所述下机架(22)底部固定连接有下底板(23)，所述下底板(23)顶部中心位置通过固定连接有雷达支架(25)，所述雷达支架(25)顶部固定连接有雷达底板(26)，所述雷达底板(26)顶部中心位置固定连接有激光雷达(27)，所述下底板(23)底部四周均固定连接有移动机构(24)。2.根据权利要求1所述的一种智能图书管理机器人，其特征在于，所述移动机构(24)包括电机支架(242)，所述电机支架(242)顶部与下底板(23)固定连接，所述电机支架(242)一侧开设有凹槽，且凹槽内通过螺钉可拆卸安装有轴承(246)，所述轴承(246)内转动连接有阶梯轴(245)，所述阶梯轴(245)一端通过端盖(244)固定安装有全向轮(243)，所述电机支架(242)一侧通过四个螺钉固定安装直流电机(241)，所述直流电机(241)有输出轴一端固定连接有移动联轴器(247)，所述移动联轴器(247)远离直流电机(241)的一端与阶梯轴(245)一端固定安装。3.根据权利要求1所述的一种智能图书管理机器人，其特征在于，所述机身(1)包括上机架(13)，所述上机架(13)内部固定连接有书架(14)，所述书架(14)一侧设置有推书机构(12)，所述推书机构(12)上方设置有升降机构(11)。4.根据权利要求3所述的一种智能图书管理机器人，其特征在于，所述推书机构(12)包括横向推杆(31)，所述横向推杆(31)内部通过直线轴承(246)活动连接有横向光杆(33)，所述横向光杆(33)一侧固定安装有托盘(32)，所述托盘(32)一侧固定安装有纵向推杆(34)，所述纵向推杆(34)通过直线轴承(246)与托盘(32)一侧的纵向光杆(35)活动连接。5.根据权利要求4所述的一种智能图书管理机器人，其特征在于，所述托盘(32)一侧通过安装板固定安装有横向步进电机(36)，所述横向步进电机(36)一侧通过皮带与横向推杆(31)连接，所述托盘(32)底部通过安装板固定安装有纵向步进电机(37)，所述纵向步进电机(37)通过皮带与纵向推杆(34)传动连接。6.根据权利要求5所述的一种智能图书管理机器人，其特征在于，所述升降机构(11)包括顶板(119)，所述顶板(119)固定连接在上机架(13)顶部，所述上机架(13)固定连接有下固定板(114)，所述下固定板(114)顶部两侧均固定连接有竖直导轨(112)，所述竖直导轨(112)内滑动连接有竖直滑块(124)，且两个竖直滑块(124)之间固定连接有上固定板(117)，下固定板(114)上下两侧分别固定连接有上驱动机构(111)与下驱动机构(123)，所述上驱动机构(111)与下驱动结构分别活动连接有绳索(113)，所述绳索(113)一端活动连接有动滑轮(125)，所述动滑轮(125)与上固定板(117)固定板连接。7.根据权利要求6所述的一种智能图书管理机器人，其特征在于，所述上固定板(117)顶部一侧通过安装板固定安装有水平步进电机(115)，所述水平步进电机(115)输出轴一端固定连接有水平联轴器(116)，所述上固定板(117)顶部转动连接有横向丝杠(121)，所述横向丝杠(121)与水平联轴器(116)固定连接，所述横向丝杠(121)外表面螺纹连接有导程螺母(120)，所述上固定板(117)顶部固定安装有横向光杆(118)，所述横向光杆(118)外表面滑动连接有水平滑块(122)。8.根据权利要求6所述的一种智能图书管理机器人，其特征在于，所述上驱动机构(111)与下驱动机构(123)均包括绳索驱动机构(42)，所述上驱动机构(111)一侧固定连接
有上固定螺钉(41)，所述下驱动机构(123)一侧固定连接有下固定螺钉(43)。9.根据权利要求8所述的一种智能图书管理机器人，其特征在于，所述绳索驱动机构(42)包括电机底座(57)，所述电机底座(57)与顶板(119)固定连接，所述电机底座(57)一侧固定安装有提升步进电机(56)，所述提升步进电机(56)输出轴一端固定连接有提升联轴器(515)，所述提升联轴器(515)远离提升步进电机(56)的一端固定连接有主动齿轮(514)，所述主动齿轮(514)一端固定连接有主动轴(53)，所述主动轴(53)外表面转动连接有主动轴轴承座(55)，所述主动轴(53)一端外表面固定安装有主动卷绳螺钉(54)，所述主动卷绳螺钉(54)固定有绳索(113)一端，所述绳索(113)经主动转向定滑轮(51)转向，所述主动轴(53)一端固定连接有主动防脱套筒(52)，所述主动齿轮(514)一侧啮合有从动齿轮(513)，所述从动齿轮(513)一端固定连接有从动轴(510)，所述从动轴(510)外表面转动连接有从动轴轴承座(512)，所述从动轴(510)一端外表面固定安装有从动卷绳螺钉(511)，所述从动卷绳螺钉(511)固定有绳索(113)一端，所述绳索(113)经从动转向定滑轮(58)转向，所述从动轴(510)一端固定连接有从动防脱套筒(59)。10.根据权利要求9所述的一种智能图书管理机器人，其特征在于，所述主动转向定滑轮(51)、提升动滑轮(125)、上底板(21)和从动转向定滑轮(58)均设有导向孔，且导向孔内滑动连接有绳索(113)，所述绳索(113)一端固定于上固定螺钉(41)或下固定螺钉(43)外表面，且绳索(113)一端经提升动滑轮(125)、主动转向定滑轮(51)或从动转向定滑轮(58)绕至主动轴(53)或从动轴(510)并由主动卷绳螺钉(54)或从动卷绳螺钉(511)固定。

技术总结
本发明公开了一种智能图书管理机器人，属于图书馆还书技术领域。本发明中，包括机身，所述机身包括上机架，所述上机架内部固定连接有书架，所述书架一侧设置有推书机构，所述上机架上固定有升降机构，所述机身底部固定连接有底盘，所述底盘包括上底板，所述上底板底部固定连接有下机架，所述下机架底部固定连接有下底板，所述下底板顶部中心位置通过固定连接有多个雷达支架，所述雷达支架顶部固定连接有雷达底板，所述雷达底板顶部中心位置固定连接有激光雷达，所述下底板底部四周均固定连接有移动机构。本发明中，通过设置推书机构，推书机构上有横向推杆和纵向推杆，通过皮带传动可以将图书推进书架或者从书架取出，从而实现机器人对书籍的自动存取，减少人工操作，实现书籍的自动化存取，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：刘勇 姜潇 钱森 孙博熙 李祥 吴喆
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2022.04.01
技术公布日：2022/6/10