一种用于隧道施工的钢拱架安装装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于隧道施工的钢拱架安装装置，其特征在于，包括：移动车体(1)、主钢拱架(13)、侧钢拱架(12)；所述移动车体(1)通过上控制机构与所述主钢拱架(13)固定连接，所述移动车体(1)通过侧控制机构与所述侧钢拱架(12)固定连接，所述主钢拱架(13)的一端通过法兰盘与所述侧钢拱架(12)的一端固定连接，其中，所述主钢拱架(13)的两端均固定连接有侧钢拱架(12)，所述侧钢拱架(12)与主钢拱架(13)相连接的端部固定设置有第一法兰盘(121)，所述主钢拱架(13)与侧钢拱架(12)相连接的端部固定设置有第二法兰盘(131)，所述第一法兰盘(121)、第二法兰盘(131)处分别固定设置有磁铁一、磁铁二，所述磁铁一处吸合有无线对位机构的发射端设备，所述磁铁二处吸合有无线对位机构的接收端设备；所述无线对位机构的发射端设备包括第一中空壳体(1011)、发射子电路(1012)、第一中空永久磁铁(1013)；所述发射子电路(1012)固定安装在第一中空壳体(1011)内的电路板上，所述第一中空壳体(1011)的一端外部粘结所述第一中空永久磁铁(1013)；所述无线对位机构的接收端设备包括第二中空壳体(2011)、接收子电路(2012)、第二中空永久磁铁(2013)；所述接收子电路(2012)固定安装在第二中空壳体(2011)内的电路板上，所述第二中空壳体(2011)的一端外部粘结所述第二中空永久磁铁(2013)。2.根据权利要求1所述的用于隧道施工的钢拱架安装装置，其特征在于，所述侧控制机构包括第一电动推杆(m1)、第二电动推杆(m2)、第三电动推杆(m3)、第一固定夹(4)；所述第一固定夹(4)固定夹持在所述侧钢拱架(12)靠近移动车体(1)的一侧，所述第一固定夹(4)的夹口垂直于侧钢拱架(12)靠近移动车体(1)的一侧，且所述第一固定夹(4)的一侧上下间隔设定距离开设有两个开孔，所述第一电动推杆(m1)的筒体固定安装在所述移动车体(1)的顶部一侧中部，且所述第一电动推杆(m1)的活塞杆与所述第一固定夹(4)远离侧钢拱架(12)的一端中部固定连接，所述第二电动推杆(m2)、第三电动推杆(m3)的筒体固定安装在所述第一固定夹(4)的两个开孔外，且所述第二电动推杆(m2)、第三电动推杆(m3)的活塞杆位于所述第一固定夹(4)的两个开孔内。3.根据权利要求2所述的用于隧道施工的钢拱架安装装置，其特征在于，所述上控制机构包括第二固定夹(6)、两个第四电动推杆(m4)、第一液压油缸(5)、第一电机减速机构(m12)、两个电动直线滑台(m5)；两个所述电动直线滑台(m5)固定设置在所述移动车体(1)的顶部中央，且两个电动直线滑台(m5)在移动车体(1)的顶部呈纵向分布且间隔设定距离，两个所述电动直线滑台(m5)的滑动块上固定安装有固定板(7)，所述第一液压油缸(5)的筒体垂直且固定安装在所述固定板(7)的顶部一侧，且所述第一液压油缸(5)的筒体一侧固定安装有固定座(51)，所述第一电机减速机构(m12)固定安装在所述固定板(7)的顶部另一侧，且第一电机减速机构(m12)在所述固定板(7)的顶部呈纵向分布，所述第一电机减速机构(m12)的动力输出轴固定设置有联动板(8)，所述联动板(8)的一端铰接安装有连杆(9)，且所述连杆(9)远离所述联动板(8)的一端与所述固定座(51)铰接，所述第二固定夹(6)固定夹持在所述主钢拱架(13)靠近移动车体(1)的一侧，所述第一液压油缸(5)的活塞杆与所述第二固定夹(6)远离主钢拱架(13)的一端中部固定连接，所述第二固定夹(6)的一侧左右间隔设定距离开设有两个开孔，两个所述第四电动推杆(m4)的筒体固定安装在所述第二固定夹(6)的两个开孔外，且两个第四电动推杆(m4)的活塞杆位于第二固定夹(6)的两个开孔内。
4.根据权利要求1所述的用于隧道施工的钢拱架安装装置，其特征在于，还包括吊装机构，所述吊装机构包括第二液压油缸(301)、吊钩(302)、第二电机减速机构(m11)、吊杆(304)、吊绳(305)；所述第二液压油缸(301)的筒体固定安装在所述移动车体(1)的顶部一侧，所述第二液压油缸(301)的活塞杆固定设置有固定盘(303)，所述第二电机减速机构(m11)的壳体垂直且固定安装在所述固定盘(303)的顶部，且所述第二电机减速机构(m11)的动力输出轴与所述吊杆(304)的一端固定连接，所述吊杆(304)的另一端与所述吊绳(305)的一端固定连接，所述吊绳(305)的另一端与所述吊钩(302)固定连接。5.根据权利要求1所述的用于隧道施工的钢拱架安装装置，其特征在于，所述移动车体(1)的底部固定设置有四个第三电机减速机构(m7)，四个所述第三电机减速机构(m7)的动力输出轴分别固定安装有车轮(102)，所述移动车体(1)的一侧固定设置有多个梯步(103)。6.根据权利要求1所述的用于隧道施工的钢拱架安装装置，其特征在于，还包括稳压电源(a2)、接收提示电路、元件盒；所述稳压电源(a2)、接收提示电路设置在所述元件盒内，所述元件盒固定安装在所述移动车体(1)远离梯步(103)的另一侧。7.根据权利要求1所述的用于隧道施工的钢拱架安装装置，其特征在于，所述发射子电路(1012)包括蓄电池g1、第一充电插座、电源开关s1、电阻r1、红外发光二极管v1；所述蓄电池g1的两极分别通过导线与所述第一充电插座的两端连接，所述蓄电池g1的正极通过导线与所述电源开关s1一端连接，所述电源开关s1的另一端通过导线与所述电阻r1的一端连接，所述电阻r1的另一端通过导线与所述红外发光二极管v1的正极连接，所述红外发光二极管v1的负极通过导线与所述蓄电池g1的负极连接。8.根据权利要求1所述的用于隧道施工的钢拱架安装装置，其特征在于，所述接收子电路(2012)包括蓄电池g2、第二充电插座、电源开关s2、电阻r2、光电三极管q1、pnp三极管q2、无线发射电路模块；所述蓄电池g2的两极分别通过导线与所述第二充电插座的两端连接，所述蓄电池g2的正极通过导线与所述电源开关s2的一端连接，所述电源开关s2的另一端分别通过导线与所述电阻r2的另一端、pnp三极管q2的发射极连接，所述电阻r2的另一端分别通过导线与所述光电三极管q1的集电极、pnp三极管q2的基极连接，所述pnp三极管q2的集电极通过导线与所述无线发射电路模块的正极电源输入端vcc连接，所述无线发射电路模块的负极电源输入端gnd、光电三极管q1的发射极分别通过导线与所述蓄电池g2的负极连接。

技术总结
本发明涉及隧道施工技术领域，涉及一种用于隧道施工的钢拱架安装装置，包括：移动车体、主钢拱架、侧钢拱架；移动车体通过上控制机构与主钢拱架固定连接，移动车体通过侧控制机构与侧钢拱架固定连接，主钢拱架的一端通过法兰盘与侧钢拱架的一端固定连接，其中，主钢拱架的两端均固定连接有侧钢拱架，侧钢拱架与主钢拱架相连接的端部固定设置有第一法兰盘，主钢拱架与侧钢拱架相连接的端部固定设置有第二法兰盘，第一法兰盘、第二法兰盘处分别固定设置有磁铁一、磁铁二，磁铁一处吸合有无线对位机构的发射端设备，磁铁二处吸合有无线对位机构的接收端设备。在给工作人员带来了便利，也减少了工作人员的劳动强度，降低了安全风险。降低了安全风险。降低了安全风险。


技术研发人员：杨鑫 赖万松 王毅 周权广 李万军
受保护的技术使用者：四川省交通建设集团股份有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/6/10