卫星切换方法及设备与流程

1.本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种卫星切换方法及设备。


背景技术：

2.移动性管理的目的是为终端和业务提供移动性，使用户与网络的联系达到最佳状态，其中主要包括位置管理和切换管理两个方面。
3.目前，相关技术中的移动性位置更新，主要由于移动终端自身的位置变化，或网络配置周期性位置更新，且多由移动终端检测周围无线信号强度或进行邻区测量，发起向网络侧触发位置更新的请求。
4.目前的地面网络及卫星网络中，沿用了移动网络的移动性管理原则和流程，大部分情况下，都由移动终端负责发起位置更新的请求。终端需要同时与多颗卫星建立连接，通过测量信号强度决定切换目标卫星和切换时间点，且切换频繁。如此，对于终端与卫星之间、卫星与核心网之间的信令开销都较大；同时终端对卫星的测量能力有限，容易产生无法提供精准测量结果的情况，导致切换失败概率较高。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供一种卫星切换方法及设备，用于解决目前的卫星切换方案信令开销大、切换失败率高的问题。
6.为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种卫星切换方法，应用于核心网，包括：
7.根据终端的当前位置信息以及星历表，确定所述终端下一个将接入或驻留的第二卫星；
8.向所述终端当前接入或驻留的第一卫星和/或所述终端发送第一通知信息，所述第一通知信息用于指示所述终端将接入或驻留于所述第二卫星。
9.可选的，所述第一卫星和所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
10.可选的，所述向所述终端当前接入或驻留的第一卫星和/或所述终端发送第一通知信息之后，还包括：
11.在确定所述终端的位置所属的区域未发生变化的情况下，发送第二通知信息；所述第二通知信息包括以下至少之一：
12.用于向所述第一卫星发送的第三通知信息，所述第三通知信息用于指示所述第一卫星启动所述终端向所述第二卫星的切换；
13.用于向所述第二卫星发送的第四通知信息，所述第四通知信息用于指示所述第二卫星建立与所述终端的资源链接；
14.用于向所述第一卫星发送的第五通知信息，所述第五通知信息用于指示所述第一卫星释放分配给所述终端的资源。
15.可选的，所述发送第二通知信息，包括：
16.确定卫星切换或重定向的时刻；
17.根据所述卫星切换或重定向的时刻，在第一时刻发送所述第二通知信息。
18.可选的，所述向所述终端当前接入或驻留的第一卫星和/或所述终端发送第一通知信息之后，还包括：
19.接收所述终端上报的位置信息；
20.根据所述位置信息确定所述终端的位置所属的区域未发生变化。
21.可选的，向所述第一卫星发送的所述第一通知信息还用于指示所述第一卫星在经过预设时间段后，若确定所述终端的位置所属的区域未发生变化，则释放分配给所述终端的资源。
22.可选的，所述发送第二通知信息之前，还包括：
23.向所述第二卫星发送请求信息，所述请求信息用于请求所述第二卫星的相关信息，所述第二卫星的相关信息包括标识、运行轨迹和服务区域中的至少之一；
24.接收所述第二卫星根据所述请求信息发送的所述第二卫星的相关信息；
25.根据所述第二卫星的相关信息和所述星历表，确定所述第二卫星的真实合法性。
26.可选的，所述发送第二通知信息之前，还包括：
27.测量所述第二卫星的运行轨道和/或仰角；
28.根据测量到的所述第二卫星的所述运行轨道和/或所述仰角，以及所述星历表，确定所述第二卫星的真实合法性。
29.可选的，所述根据终端的当前位置信息以及星历表，确定所述终端下一个将接入或驻留的第二卫星之前，还包括：
30.接收所述终端通过所述第一卫星发送的鉴权请求，所述鉴权请求包括所述终端的标识和第一标识，所述第一标识为所述第一卫星的标识；
31.测量所述第一卫星的运行轨道和/或仰角；
32.根据测量到的所述第一卫星的所述运行轨道和/或所述仰角，以及所述星历表，确定所述第一卫星的真实合法性；
33.对所述终端进行鉴权。
34.可选的，所述接收所述终端通过所述第一卫星发送的鉴权请求之后，还包括：
35.启动对所述第一卫星所在星系的其他卫星的真实合法性的预判定，所述其他卫星包括所述第二卫星。
36.第二方面，本发明还提供一种卫星切换方法，应用于终端，包括：
37.接收核心网发送的第一通知信息，所述第一通知信息用于指示所述终端将接入或驻留于第二卫星，所述终端将接入或驻留的所述第二卫星是所述核心网根据所述终端的当前位置信息以及星历表确定。
38.可选的，所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
39.可选的，所述接收核心网发送的第一通知信息之后，还包括：
40.向所述核心网上报位置信息，以使得所述核心网根据所述终端的位置信息确定所述终端的位置所属的区域是否发生变化。
41.第三方面，本发明还提供一种卫星切换方法，应用于第一卫星，包括：
42.接收核心网发送的第一通知信息，所述第一通知信息用于指示当前接入或驻留于
第一卫星的终端将接入或驻留于第二卫星，所述终端将接入或驻留的所述第二卫星是所述核心网根据所述终端的当前位置信息以及星历表确定。
43.可选的，所述第一卫星和所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
44.可选的，所述接收核心网发送的第一通知信息之前，还包括：
45.接收所述终端发送的鉴权请求，所述鉴权请求中包括所述终端的标识；
46.在所述鉴权请求中增加第一标识，所述第一标识为所述第一卫星的标识；
47.将所述鉴权请求发送至所述核心网。
48.可选的，所述接收核心网发送的第一通知信息之后，还包括：
49.接收所述核心网发送的第二通知信息，所述第二通知信息包括第三通知信息和/或第五通知信息，所述第三通知信息用于指示所述第一卫星启动所述终端向所述第二卫星的切换，所述第五通知信息用于指示所述第一卫星释放分配给所述终端的资源。
50.可选的，所述接收核心网发送的第一通知信息之后，还包括：
51.经过预设时间段后，确定所述终端的位置所属的区域是否发生变化；
52.若所述终端的位置所属的区域未发生变化，则释放分配给所述终端的资源。
53.第四方面，本发明还提供一种核心网，包括：
54.预测模块，用于根据终端的当前位置信息以及星历表，确定所述终端下一个将接入或驻留的第二卫星；
55.第一通知模块，用于向所述终端当前接入或驻留的第一卫星和/或所述终端发送第一通知信息，所述第一通知信息用于指示所述终端将接入或驻留于所述第二卫星。
56.可选的，所述第一卫星和所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
57.可选的，所述核心网，还包括：
58.第二通知模块，用于在确定所述终端的位置所属的区域未发生变化的情况下，发送第二通知信息；所述第二通知信息包括以下至少之一：
59.用于向所述第一卫星发送的第三通知信息，所述第三通知信息用于指示所述第一卫星启动所述终端向所述第二卫星的切换；
60.用于向所述第二卫星发送的第四通知信息，所述第四通知信息用于指示所述第二卫星建立与所述终端的资源链接；
61.用于向所述第一卫星发送的第五通知信息，所述第五通知信息用于指示所述第一卫星释放分配给所述终端的资源。
62.可选的，所述第二通知模块，包括：
63.时间确定单元，用于确定卫星切换或重定向的时刻；
64.发送单元，用于根据所述卫星切换或重定向的时刻，在第一时刻发送所述第二通知信息。
65.可选的，所述核心网还包括：
66.位置信息接收模块，用于接收所述终端上报的位置信息；
67.判断模块，用于根据所述位置信息确定所述终端的位置所属的区域未发生变化。
68.可选的，向所述第一卫星发送的所述第一通知信息还用于指示所述第一卫星在经过预设时间段后，若确定所述终端的位置所属的区域未发生变化，则释放分配给所述终端的资源。
69.可选的，所述核心网，还包括：
70.请求模块，用于向所述第二卫星发送请求信息，所述请求信息用于请求所述第二卫星的相关信息，所述第二卫星的相关信息包括标识、运行轨迹和服务区域中的至少之一；
71.信息接收模块，用于接收所述第二卫星根据所述请求信息发送的所述第二卫星的相关信息；
72.第一认证模块，用于根据所述第二卫星的相关信息和所述星历表，确定所述第二卫星的真实合法性。
73.可选的，所述核心网，还包括：
74.第一测量模块，用于测量所述第二卫星的运行轨道和/或仰角；
75.第二认证模块，用于根据测量到的所述第二卫星的所述运行轨道和/或所述仰角，以及所述星历表，确定所述第二卫星的真实合法性。
76.可选的，所述核心网，还包括：
77.第一鉴权请求接收模块，用于接收所述终端通过所述第一卫星发送的鉴权请求，所述鉴权请求包括所述终端的标识和第一标识，所述第一标识为所述第一卫星的标识；
78.第二测量模块，用于测量所述第一卫星的运行轨道和/或仰角；
79.第三认证模块，用于根据测量到的所述第一卫星的所述运行轨道和/或所述仰角，以及所述星历表，确定所述第一卫星的真实合法性；
80.终端鉴权模块，用于对所述终端进行鉴权。
81.可选的，所述核心网，还包括：
82.预判定模块，用于启动对所述第一卫星所在星系的其他卫星的真实合法性的预判定，所述其他卫星包括所述第二卫星。
83.第五方面，本发明还提供一种终端，包括：
84.第一通知接收模块，用于接收核心网发送的第一通知信息，所述第一通知信息用于指示所述终端将接入或驻留于第二卫星，所述终端将接入或驻留的所述第二卫星是所述核心网根据所述终端的当前位置信息以及星历表确定。
85.可选的，所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
86.可选的，所述终端，还包括：
87.位置信息上报模块，用于向所述核心网上报位置信息，以使得所述核心网根据所述终端的位置信息确定所述终端的位置所属的区域是否发生变化。
88.第六方面，本发明还提供一种第一卫星，包括：
89.第一通知信息接收模块，用于接收核心网发送的第一通知信息，所述第一通知信息用于指示当前接入或驻留于第一卫星的终端将接入或驻留于第二卫星，所述终端将接入或驻留的所述第二卫星是所述核心网根据所述终端的当前位置信息以及星历表确定。
90.可选的，所述第一卫星和所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
91.可选的，所述第一卫星，还包括：
92.第二鉴权请求接收模块，用于接收所述终端发送的鉴权请求，所述鉴权请求中包括所述终端的标识；
93.标识增加模块，用于在所述鉴权请求中增加第一标识，所述第一标识为所述第一卫星的标识；
94.鉴权请求发送模块，用于将所述鉴权请求发送至所述核心网。
95.可选的，所述第一卫星，还包括：
96.第二通知信息接收模块，用于接收所述核心网发送的第二通知信息，所述第二通知信息包括第三通知信息和/或第五通知信息，所述第三通知信息用于指示所述第一卫星启动所述终端向所述第二卫星的切换，所述第五通知信息用于指示所述第一卫星释放分配给所述终端的资源。
97.可选的，所述第一卫星，还包括：
98.终端位置确定模块，用于经过预设时间段后，确定所述终端的位置所属的区域是否发生变化；
99.资源释放模块，用于若所述终端的位置所属的区域未发生变化，则释放分配给所述终端的资源。
100.第七方面，本发明还提供一种核心网，包括：收发器和处理器；
101.所述处理器，用于根据终端的当前位置信息以及星历表，确定所述终端下一个将接入或驻留的第二卫星；
102.所述收发器，用于向所述终端当前接入或驻留的第一卫星和/或所述终端发送第一通知信息，所述第一通知信息用于指示所述终端将接入或驻留于所述第二卫星。
103.可选的，所述第一卫星和所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
104.可选的，所述收发器，还用于在确定所述终端的位置所属的区域未发生变化的情况下，发送第二通知信息；所述第二通知信息包括以下至少之一：
105.用于向所述第一卫星发送的第三通知信息，所述第三通知信息用于指示所述第一卫星启动所述终端向所述第二卫星的切换；
106.用于向所述第二卫星发送的第四通知信息，所述第四通知信息用于指示所述第二卫星建立与所述终端的资源链接；
107.用于向所述第一卫星发送的第五通知信息，所述第五通知信息用于指示所述第一卫星释放分配给所述终端的资源。
108.可选的，所述处理器，用于确定卫星切换或重定向的时刻；
109.所述收发器，用于根据所述卫星切换或重定向的时刻，在第一时刻发送所述第二通知信息。
110.可选的，所述收发器，还用于接收所述终端上报的位置信息；
111.所述处理器，还用于根据所述位置信息确定所述终端的位置所属的区域未发生变化。
112.可选的，向所述第一卫星发送的所述第一通知信息还用于指示所述第一卫星在经过预设时间段后，若确定所述终端的位置所属的区域未发生变化，则释放分配给所述终端的资源。
113.可选的，所述收发器，还用于向所述第二卫星发送请求信息，所述请求信息用于请求所述第二卫星的相关信息，所述第二卫星的相关信息包括标识、运行轨迹和服务区域中的至少之一；
114.所述收发器，还用于接收所述第二卫星根据所述请求信息发送的所述第二卫星的相关信息；
115.所述处理器，还用于根据所述第二卫星的相关信息和所述星历表，确定所述第二卫星的真实合法性。
116.可选的，所述收发器，还用于测量所述第二卫星的运行轨道和/或仰角；
117.所述处理器，还用于根据测量到的所述第二卫星的所述运行轨道和/或所述仰角，以及所述星历表，确定所述第二卫星的真实合法性。
118.可选的，所述收发器，还用于接收所述终端通过所述第一卫星发送的鉴权请求，所述鉴权请求包括所述终端的标识和第一标识，所述第一标识为所述第一卫星的标识；
119.所述收发器，还用于测量所述第一卫星的运行轨道和/或仰角；
120.所述处理器，还用于根据测量到的所述第一卫星的所述运行轨道和/或所述仰角，以及所述星历表，确定所述第一卫星的真实合法性；
121.所述处理器，还用于对所述终端进行鉴权。
122.可选的，所述处理器，还用于启动对所述第一卫星所在星系的其他卫星的真实合法性的预判定，所述其他卫星包括所述第二卫星。
123.第八方面，本发明还提供一种终端，包括：收发器和处理器；
124.所述收发器，用于接收核心网发送的第一通知信息，所述第一通知信息用于指示所述终端将接入或驻留于第二卫星，所述终端将接入或驻留的所述第二卫星是所述核心网根据所述终端的当前位置信息以及星历表确定。
125.可选的，所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
126.可选的，所述收发器，还用于向所述核心网上报位置信息，以使得所述核心网根据所述终端的位置信息确定所述终端的位置所属的区域是否发生变化。
127.第九方面，本发明还提供一种第一卫星，包括：收发器和处理器；
128.所述收发器，用于接收核心网发送的第一通知信息，所述第一通知信息用于指示当前接入或驻留于第一卫星的终端将接入或驻留于第二卫星，所述终端将接入或驻留的所述第二卫星是所述核心网根据所述终端的当前位置信息以及星历表确定。
129.可选的，所述第一卫星和所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
130.可选的，所述收发器，还用于接收所述终端发送的鉴权请求，所述鉴权请求中包括所述终端的标识；
131.所述处理器，用于在所述鉴权请求中增加第一标识，所述第一标识为所述第一卫星的标识；
132.所述收发器，还用于将所述鉴权请求发送至所述核心网。
133.可选的，所述收发器，还用于接收所述核心网发送的第二通知信息，所述第二通知信息包括第三通知信息和/或第五通知信息，所述第三通知信息用于指示所述第一卫星启动所述终端向所述第二卫星的切换，所述第五通知信息用于指示所述第一卫星释放分配给所述终端的资源。
134.可选的，所述处理器，用于经过预设时间段后，确定所述终端的位置所属的区域是否发生变化；
135.所述处理器，还用于若所述终端的位置所属的区域未发生变化，则释放分配给所述终端的资源。
136.第十方面，本发明还提供一种核心网，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上
并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现上述任一种应用于核心网的卫星切换方法中的步骤。
137.第十一方面，本发明还提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现上述任一种应用于终端卫星切换方法中的步骤。
138.第十二方面，本发明还提供一种第一卫星，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现上述任一种应用于第一卫星的卫星切换方法中的步骤。
139.第九方面，本发明还提供一种可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述任一种卫星切换方法中的步骤。
140.本发明的上述技术方案的有益效果如下：
141.本发明实施例中，由核心网主动预判终端下一个将接入或驻留的卫星，无需终端进行信号测量，有效减少了终端与卫星之间的交互资源开销，降低终端能耗，提高了卫星接入的准确性和实时性。
附图说明
142.图1为本发明实施例一中的一种应用于核心网的卫星切换方法的流程示意图；
143.图2为本发明实施例中的一种基于双标识的终端和卫星鉴权的流程示意图；
144.图3为本发明实施例二中的一种应用于终端的卫星切换方法的流程示意图；
145.图4为本发明实施例三中的一种应用于第一卫星的卫星切换方法的流程示意图；
146.图5为本发明实施例四中的一种应用于第二卫星的卫星切换方法的流程示意图；
147.图6为本发明实施例中的一种终端连接态移动性管理的流程示意图；
148.图7为本发明实施例中的一种终端空闲态移动性管理的流程示意图；
149.图8为本发明实施例五中的一种核心网的结构示意图；
150.图9为本发明实施例六中的一种终端的结构示意图；
151.图10为本发明实施例七中的一种第一卫星的结构示意图；
152.图11为本发明实施例八中的一种核心网的结构示意图；
153.图12为本发明实施例九中的一种终端的结构示意图；
154.图13为本发明实施例十中的一种第一卫星的结构示意图；
155.图14为本发明实施例十一中的一种核心网的结构示意图；
156.图15为本发明实施例十二中的一种终端的结构示意图；
157.图16为本发明实施例十三中的一种第一卫星的结构示意图。
具体实施方式
158.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
159.请参阅图1，图1为本发明实施例一提供的一种卫星切换方法的流程示意图，该方
法应用于核心网(具体来说是核心网设备)，包括以下步骤：
160.步骤11：核心网根据终端的当前位置信息以及星历表，确定所述终端下一个将接入或驻留的第二卫星；
161.移动性位置管理从终端的状态分为以下两种情形：
162.连接态移动性管理，基于连续覆盖网络，当终端(user equipment，ue，也可以称为用户设备、用户、终端设备、移动终端等)移动到小区边缘时，小区服务信号质量变差，邻区小区信号质量提升，终端通过信号测量，判断触发切换，主要包括触发、测量、判决、切换几个环节；
163.空闲态移动性管理，移动终端进行小区搜索，得到小区标识及其他信息，通过重定向(redirect)方式完成到目的区域的重定向。
164.需要说明的是，如果终端处于空闲态(rrc_idle)，核心网确定的是终端下一个将驻留的第二卫星；如果终端处于连接态(rrc_connected)，那么核心网确定的是终端下一个将接入的第二卫星。
165.其中，星历表中包括各卫星的运行轨迹、运行周期，星历表中的卫星可以包括所述核心网服务区域内的所有卫星，其中每一卫星均在某时间段覆盖该核心网服务区域内的至少部分区域。
166.在其他的可选具体实施方式中，核心网也可以根据终端当前接入的卫星确定终端下一个将接入的卫星，或者根据终端当前驻留的卫星确定终端下一个将驻留的卫星。
167.步骤12：核心网向所述终端当前接入或驻留的第一卫星和/或所述终端发送第一通知信息，所述第一通知信息用于指示所述终端将接入或驻留于所述第二卫星。也就是说，核心网可以只向第一卫星发送第一通知信息，也可以只向终端发送所述第一通知信息，也可以同时向第一卫星和终端发送第一通知信息，当然，发送给第一卫星的第一通知信息和发送给终端的第一通知信息可以相同也可以不同。
168.需要说明的是，如果终端仅驻留于某卫星并未接入该卫星，那么该终端处于空闲态；如果终端接入某卫星，那么该终端处于连接态。
169.本发明实施例中，由核心网主动预判终端下一个将接入或驻留的卫星，无需终端进行信号测量，有效减少了终端与卫星之间的交互资源开销，降低终端能耗，提高了卫星接入的准确性和实时性。
170.本发明实施例可以适用于终端不发生位置移动(具体是指终端位置所属的区域未发生变化)、仅卫星发生切换的情境。例如，基于非对地静止轨道(non-geostationarysatellite orbit，ngso)卫星进行通信的情况下，经常会出现移动终端未发生位置更新，但是卫星不断发生变化的情况。如果沿用传统的移动网络的移动性管理方法及流程，从核心网侧和终端侧来看接入发生了变化，将由终端触发位置更新流程。由于ngso卫星的运行周期较短，典型场景下，终端每10分钟需要切换接入的低轨卫星。现有技术中，终端需要同时与多颗卫星建立连接，通过测量信号强度决定切换目标卫星和切换时间点，且切换频繁。如此，对于终端与卫星之间、卫星与核心网之间的信令开销都较大，但是ngso卫星及卫星终端的通信资源非常有限、带宽很小、时延较大、丢包率较高，难以承受现有移动性管理方法的信令开销，而且ngso卫星本身的移动周期间隔小的特性也增加了移动性管理的信令开销。另外，终端需要同时与多颗卫星建立连接，通过测量信号强度执行切换操
作，但终端对卫星的测量能力有限，测量精度较低，无法提供精准测量结果，导致切换失败概率较高。因此，本发明实施例提出了由核心网主动根据配置的星历表预判终端将切换的或重定向的目标卫星，不仅准确、及时，而且可以降低终端与卫星的信令开销。
171.下面举例说明上述卫星切换方法。
172.可选的，所述第一卫星和所述第二卫星为非地球同步轨道卫星，或称为非对地静止轨道卫星。
173.可选的，所述向所述终端当前接入或驻留的第一卫星和所述终端发送第一通知信息之后，还包括：
174.在确定所述终端的位置所属的区域未发生变化的情况下，发送第二通知信息；所述第二通知信息包括以下至少之一：
175.用于向所述第一卫星发送的第三通知信息，所述第三通知信息用于指示所述第一卫星启动所述终端向所述第二卫星的切换；
176.用于向所述第二卫星发送的第四通知信息，所述第四通知信息用于指示所述第二卫星建立与所述终端的资源链接，也即第四通知信息用于指示所述第二卫星为所述终端分配资源，以建立链接；
177.用于向所述第一卫星发送的第五通知信息，所述第五通知信息用于指示所述第一卫星释放分配给所述终端的资源。
178.本发明实施例提供的卫星切换方法，可以适用于终端位置未变化的场景。其中终端位置未变化并非是指终端的绝对位置未发生变化，而是指终端位置所属的区域未发生变化，例如所属的位置区未发生变化或所属的跟踪区(tracking area，ta)的位置未发生变化。
179.其中，所述核心网为能力增强型核心网，其具备星历表的配置和存储功能，能够实现预判终端将接入(或驻留)的卫星，并主动触发接入卫星切换(或驻留卫星重定向)的过程。
180.在其他的可选具体实施方式中，在核心网确定所述终端下一个将接入或驻留的第二卫星之后，也可以不由核心网触发切换流程或重定向流程，而是由终端当前接入的或当前驻留的卫星启动切换流程或重定向流程。具体的流程可参阅相关技术中，已经确定切换的目标卫星或重定向的目标卫星之后的流程。
181.可选的，所述发送第二通知信息，包括：
182.确定卫星切换或重定向的时刻；
183.根据所述卫星切换或重定向的时刻，在第一时刻发送所述第二通知信息。
184.本发明实施例中，所述第一通知信息是预先通知第一卫星和终端，终端将可能接入(或驻留)于第二卫星。之后，核心网会确定具体的切换(或重定向)的时刻，并在确定出具体的切换(或重定向)时刻后，在实际开启切换(或重定向)之前的合适时刻或在实际开启切换(或重定向)时发送所述第二通知信息。
185.具体的，核心网可以根据星历表确定所述终端切换或重定向至所述第二卫星的时刻，或者核心网可以根据星历表并结合核心网测量到的第二卫星的运行轨道和/或仰角来确定切换至第二卫星的时刻或重定向至第二卫星的时刻。
186.可选的，所述向所述终端当前接入或驻留的第一卫星和所述终端发送第一通知信
息之后，还包括：
187.接收所述终端上报的位置信息；
188.根据所述位置信息确定所述终端的位置所属的区域未发生变化。
189.本发明实施例中，所述终端上报的位置信息，可以是所述终端在接收到第一通知信息之后，受第一通知信息的触发上报的位置信息。
190.当然，所述终端上报的位置信息也可以是终端按照预设周期上报位置信息的过程中在接收到第一通知信息之后上报的位置信息。
191.另一种可选的具体实施方式中，向所述第一卫星发送的所述第一通知信息还用于指示所述第一卫星在经过预设时间段后，若确定所述终端的位置所属的区域未发生变化，则释放分配给所述终端的资源。
192.也就是说，本发明实施例中，核心网可以不用给第一卫星发送第五通知信息，而是在第一通知信息中指示第一卫星在经过一段时间后，若确定所述终端的位置所属的区域未发生变化，就释放分配给所述终端的资源。
193.可选的，所述发送第二通知信息之前，还包括：
194.向所述第二卫星发送请求信息，所述请求信息用于请求所述第二卫星的相关信息，所述第二卫星的相关信息包括标识、运行轨迹和服务区域中的至少之一；
195.接收所述第二卫星根据所述请求信息发送的所述第二卫星的相关信息；
196.根据所述第二卫星的相关信息和所述星历表，确定所述第二卫星的真实合法性。
197.本发明实施例中，核心网可以根据向第二卫星请求的第二卫星的相关信息确定第二卫星的真实合法性。
198.可选的，所述发送第二通知信息之前，还包括：
199.测量所述第二卫星的运行轨道和/或仰角；
200.根据测量到的所述第二卫星的所述运行轨道和/或所述仰角，以及所述星历表，确定所述第二卫星的真实合法性。
201.本发明实施例中，核心网还可以根据自身实际测量到的第二卫星的相关信息确定第二卫星的真实合法性。
202.本发明实施例中，核心网在终端未发生位置变化、只有卫星变化的情况下，通过配置的星历表及主动测量卫星运行轨道和/或仰角来判断即将切换的卫星的接入时间及真实合法性。
203.进一步的，本发明实施例中，核心网还可以结合第二卫星发送的第二卫星的相关信息和核心网自身测量到的第二卫星的相关信息以及星历表中的第二卫星的相关信息，确定第二卫星的真实合法性，多重鉴权验证，可靠性高。
204.可选的，所述根据终端的当前位置信息以及星历表，确定所述终端下一个将接入或驻留的第二卫星之前，还包括：
205.接收所述终端通过所述第一卫星发送的鉴权请求，所述鉴权请求包括所述终端的标识和第一标识，所述第一标识为所述第一卫星的标识；
206.测量所述第一卫星的运行轨道和/或仰角；
207.根据测量到的所述第一卫星的所述运行轨道和/或所述仰角，以及所述星历表，确定所述第一卫星的真实合法性；
208.对所述终端进行鉴权。
209.本发明实施例中，终端在接入第一卫星时，或者说在终端在通过第一卫星接入核心网时，核心网既需要对终端进行鉴权，也需要对第一卫星进行鉴权。
210.具体来说，本发明实施例中，基于移动性管理的前提条件是终端和接入卫星均为合法的，因此提出了一种双标识鉴权方法，终端通过卫星接入核心网时，需要采用双标识(即外部移动标识(卫星的标识) 内部固定标识(终端的标识))的方式完成鉴权过程。
211.进一步可选的，所述接收所述终端通过所述第一卫星发送的鉴权请求之后，还包括：
212.启动对所述第一卫星所在星系的其他卫星的真实合法性的预判定，所述其他卫星包括所述第二卫星。
213.本发明实施例中，核心网在对接入的终端和第一卫星进行合法性鉴权时，还会对第一卫星所在星系的其他卫星进行合法性判定。具体的，所述核心网可以在完成对第一卫星的真实合法性鉴权之后，再对第一卫星所在星系的其他卫星进行真实合法性的预判定。
214.其中，第一卫星及其所在星系的其他卫星均在上述的星历表中，同一星系的卫星在不同的时刻覆盖所述终端所在的区域。
215.一个核心网的服务区域内可以有多个星系，同一星系内的卫星在不同的时刻覆盖核心网的服务区域内的某一部分区域，当有终端首次接入某一星系中的某一个卫星时，则激活该星系内的其他卫星。
216.下面结合图2举例说明下移动性管理中基于双标识的鉴权方法。
217.步骤1：终端在第一次通过卫星接入核心网时，需完成合法性判定过程，向核心网发送鉴权请求，需要携带终端自己的标识，即内部固定标识，或称为内部标识、第二层标识；其中，鉴权请求可以被携带在注册请求中；
218.步骤2：卫星在将注册请求转发给核心网的同时，需在终端标识的基础上，增加卫星标识，即外部移动标识，或称为外部标识、第一层标识，用于核心网对卫星的合法性判断；
219.步骤3：核心网通过能力增强，配置星历表信息，及对接入卫星的轨道和仰角的自动检测，判定此刻的接入卫星的真实合法性；并同时启动对该卫星所在星系(或称为星座)的其他卫星合法性的预判定；
220.步骤4：核心网下发接入卫星鉴权结果通知；
221.步骤5：核心网剥离第一层卫星的标识，完成网络对终端鉴权；
222.步骤6：核心网下发终端鉴权结果通知，后续注册流程的继续。
223.本发明实施例中，鉴权的过程中增加了核心网对接入卫星的鉴权过程，核心网首先通过外部标识对接入的卫星进行鉴权，剥离外部标识后(核心网对卫星鉴权通过)，通过内部标识对移动终端进行鉴权，从而根据双标识完成对移动终端及接入卫星的合法性认证。该基于双标识的安全认证过程，解决了核心网对终端和卫星的鉴权问题，提高了通信的安全度。
224.另外，在对终端首次接入的卫星鉴权通过后，启动对该卫星同星系的其他卫星的安全性判定。
225.本发明实施例中，终端与核心网在绝对地理位置上是未发生变化的，只是与卫星的相对位置发生变化，核心网可通过终端注册过程中的双标识同时对终端和接入卫星完成
合法性判定，并启动同星系卫星合法性检索机制；并且基于此实现对终端的移动性管理方法，从终端及卫星接入的合法性及核心网主动发起终端相对位置移动两方面，更加多维度的保证了终端及卫星接入核心网的安全性，以及卫星接入的准确性和实时性。
226.需要说明的是，本发明实施例中，合法性判定及移动性管理的过程，均需通过核心网的能力增强(核心网配置和存储星历表的能力、核心网对卫星的自动检索能力、核心网对卫星运行轨道及仰角的测量能力)，实现在移动终端未发生位移的情况下，低轨卫星接入核心网的终端鉴权和移动性管理方法。具体来说，核心网的增强功能，可配置及存储服务区域内的星历表，当核心网对移动终端和接入卫星完成合法性判定后，核心网可根据星历表配置，启动对即将进行切换的卫星的检索功能，从而主动触发卫星间的切换过程，并告知终端接入卫星的变化情况，无需终端进行信号测量。核心网的另一增强能力是卫星运行轨道和/或仰角的测量和判断能力，移动终端及接入卫星的合法判定以及卫星切换(或重定向)过程中，除查询星历表配置外，还需核心网对接入卫星运行轨道和/或仰角进行测量和判定，从而确认该接入卫星的真实合法性。避免出现虚假卫星向核心网申请接入及用户信息的泄露。
227.请参阅图3，图3是本发明实施例二提供的一种卫星切换方法的流程示意图，该方法应用于终端，包括以下步骤：
228.步骤31：终端接收核心网发送的第一通知信息，所述第一通知信息用于指示所述终端将接入或驻留于第二卫星，所述终端将接入或驻留的所述第二卫星是所述核心网根据所述终端的当前位置信息以及星历表确定。
229.所述终端当前接入或驻留于第一卫星。所述第一卫星可以为非地球同步轨道卫星。
230.本发明实施例中，由核心网主动预判终端下一个将接入或驻留的卫星，无需终端进行信号测量，有效减少了终端与卫星之间的交互资源开销，降低终端能耗，提高了卫星接入的准确性和实时性。
231.可选的，所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
232.可选的，所述接收核心网发送的第一通知信息之后，还包括：
233.向所述核心网上报位置信息，以使得所述核心网根据所述终端的位置信息确定所述终端的位置所属的区域是否发生变化。
234.本发明实施例提供的是与上述实施例一对应的、具有相同发明构思的技术方案，且能达到相同的技术效果，详细可参阅上述实施例一，此处不再赘述。
235.请参阅图4，图4是本发明实施例三提供的一种卫星切换方法的流程示意图，该方法应用于第一卫星，包括以下步骤：
236.步骤41：第一卫星接收核心网发送的第一通知信息，所述第一通知信息用于指示当前接入或驻留于第一卫星的终端将接入或驻留于第二卫星，所述终端将接入或驻留的所述第二卫星是所述核心网根据所述终端的当前位置信息以及星历表确定。
237.可选的，所述第一卫星和所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
238.可选的，所述接收核心网发送的第一通知信息之前，还包括：
239.接收所述终端发送的鉴权请求，所述鉴权请求中包括所述终端的标识；
240.在所述鉴权请求中增加第一标识，所述第一标识为所述第一卫星的标识；
241.将所述鉴权请求发送至所述核心网。
242.本发明实施例中，终端首次卫星接入的时候，信令中会携带终端及卫星的双重标识，用户核心网同时完成对终端和初始接入卫星及该卫星所在星系的其他卫星的安全性判定。
243.可选的，所述接收核心网发送的第一通知信息之后，还包括：
244.接收所述核心网发送的第二通知信息，所述第二通知信息包括第三通知信息和/或第五通知信息，所述第三通知信息用于指示所述第一卫星启动所述终端向所述第二卫星的切换，所述第五通知信息用于指示所述第一卫星释放分配给所述终端的资源。
245.举例来说，第一卫星在接收到第三通知信息之后，可以向第二卫星发送切换请求，第二卫星可以根据切换请求为所述终端分配资源。
246.可选的，所述接收核心网发送的第一通知信息之后，还包括：
247.经过预设时间段后，确定所述终端的位置所属的区域是否发生变化；
248.若所述终端的位置所属的区域未发生变化，则释放分配给所述终端的资源。
249.本发明实施例中，所述第一卫星接收到的第一通知信息中还可以用于指示所述第一卫星在经过预设时间段后，若确定所述终端的位置所属的区域未发生变化，则释放分配给所述终端的资源。
250.本发明实施例提供的是与上述实施例一和二对应的、具有相同发明构思的技术方案，且能达到相同的技术效果，详细可参阅上述实施例一和二，此处不再赘述。
251.请参阅图5，图5是本发明实施例四提供的一种卫星切换方法的流程示意图，该方法应用于第二卫星，所述第二卫星为核心网根据终端的当前位置信息以及星历表确定的所述终端下一个将接入或驻留的卫星，所述终端当前接入或驻留于第一卫星，所述方法包括以下步骤：
252.步骤51：所述第二卫星与所述终端建立资源链接。也即，为所述终端分配资源。
253.可选的，所述与所述终端建立资源链接之前，还包括：
254.接收核心网发送的请求信息，所述请求信息用于请求所述第二卫星的相关信息，所述第二卫星的相关信息包括标识、运行轨迹和服务区域中的至少之一；
255.根据所述请求信息，向所述核心网发送所述第二卫星的相关信息。
256.可选的，所述与所述终端建立资源链接，包括：
257.接收所述核心网发送的第四通知信息；根据所述第四通知信息建立与所述终端的资源链接；
258.或者，
259.在与所述第一卫星完成切换之后，建立与所述终端的资源链接。
260.本发明实施例提供的是与上述实施例一至三对应的、具有相同发明构思的技术方案，且能达到相同的技术效果，详细可参阅上述实施例一至三，此处不再赘述。
261.下面结合图6举例说明终端未发生位移、仅卫星切换情境下的终端连接态移动性管理的流程：
262.步骤1：核心网根据已配置的星历表信息，自动检索到即将接入的卫星2；
263.步骤2：核心网通知卫星1和终端，将发生卫星2的切换；
264.步骤3：终端上报其gprs的位置信息，用户核心网判定其位置(ta)未发生变化；
265.步骤4：核心网请求卫星2的标识，及运行轨迹、服务区域等信息，卫星2完成信息反馈；
266.步骤5：核心网自动测量卫星2的运行轨道和仰角，在核心网已经初鉴权卫星2的基础上，再次判定卫星2的真实合法性；
267.步骤6-7：通知卫星1，与卫星2进行切换，卫星间完成切换准备过程；
268.步骤8-9：终端与卫星2建立资源链接，卫星1释放与终端的资源链接；
269.步骤10：终端通过卫星2接入，与核心网完成后续通信。
270.下面结合图7举例说明终端未发生位移、仅卫星切换情境下的终端空闲态移动性管理的流程：
271.步骤1：核心网根据已配置的星历表信息，自动检索到即将驻留的卫星2；
272.步骤2：核心网通知卫星1和终端，将发生卫星2的重定向(重选)，规定时间内可释放终端的资源；
273.步骤3：终端上报其gprs的位置信息，用户核心网判定其位置(ta)未发生变化；
274.步骤4：核心网请求卫星2运行轨迹及服务区域等信息；
275.步骤5：核心网自动测量卫星2的运行轨道和仰角，在核心网已经初鉴权卫星2(参考5.1章节步骤)的基础上，再次判定卫星2的真实合法性；
276.步骤6：卫星1释放与终端的资源；
277.步骤7：核心网通知卫星2，建立与终端(合法用户)的资源链接；
278.步骤8：终端通过卫星2接入，与核心网进行后续通信。
279.请参阅图8，图8是本发明实施例五提供的一种核心网的结构示意图，该核心网80包括：
280.预测模块81，用于根据终端的当前位置信息以及星历表，确定所述终端下一个将接入或驻留的第二卫星；
281.第一通知模块82，用于向所述终端当前接入或驻留的第一卫星和/或所述终端发送第一通知信息，所述第一通知信息用于指示所述终端将接入或驻留于所述第二卫星。
282.本发明实施例中，由核心网主动预判终端下一个将接入或驻留的卫星，无需终端进行信号测量，有效减少了终端与卫星之间的交互资源开销，降低终端能耗，提高了卫星接入的准确性和实时性。
283.可选的，所述第一卫星和所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
284.可选的，所述核心网80，还包括：
285.第二通知模块，用于在确定所述终端的位置所属的区域未发生变化的情况下，发送第二通知信息；所述第二通知信息包括以下至少之一：
286.用于向所述第一卫星发送的第三通知信息，所述第三通知信息用于指示所述第一卫星启动所述终端向所述第二卫星的切换；
287.用于向所述第二卫星发送的第四通知信息，所述第四通知信息用于指示所述第二卫星建立与所述终端的资源链接；
288.用于向所述第一卫星发送的第五通知信息，所述第五通知信息用于指示所述第一卫星释放分配给所述终端的资源。
289.可选的，所述第二通知模块，包括：
290.时间确定单元，用于确定卫星切换或重定向的时刻；
291.发送单元，用于根据所述卫星切换或重定向的时刻，在第一时刻发送所述第二通知信息。
292.可选的，所述核心网80还包括：
293.位置信息接收模块，用于接收所述终端上报的位置信息；
294.判断模块，用于根据所述位置信息确定所述终端的位置所属的区域未发生变化。
295.可选的，向所述第一卫星发送的所述第一通知信息还用于指示所述第一卫星在经过预设时间段后，若确定所述终端的位置所属的区域未发生变化，则释放分配给所述终端的资源。
296.可选的，所述核心网80，还包括：
297.请求模块，用于向所述第二卫星发送请求信息，所述请求信息用于请求所述第二卫星的相关信息，所述第二卫星的相关信息包括标识、运行轨迹和服务区域中的至少之一；
298.信息接收模块，用于接收所述第二卫星根据所述请求信息发送的所述第二卫星的相关信息；
299.第一认证模块，用于根据所述第二卫星的相关信息和所述星历表，确定所述第二卫星的真实合法性。
300.可选的，所述核心网80，还包括：
301.第一测量模块，用于测量所述第二卫星的运行轨道和/或仰角；
302.第二认证模块，用于根据测量到的所述第二卫星的所述运行轨道和/或所述仰角，以及所述星历表，确定所述第二卫星的真实合法性。
303.可选的，所述核心网80，还包括：
304.第一鉴权请求接收模块，用于接收所述终端通过所述第一卫星发送的鉴权请求，所述鉴权请求包括所述终端的标识和第一标识，所述第一标识为所述第一卫星的标识；
305.第二测量模块，用于测量所述第一卫星的运行轨道和/或仰角；
306.第三认证模块，用于根据测量到的所述第一卫星的所述运行轨道和/或所述仰角，以及所述星历表，确定所述第一卫星的真实合法性；
307.终端鉴权模块，用于对所述终端进行鉴权。
308.可选的，所述核心网80，还包括：
309.预判定模块，用于启动对所述第一卫星所在星系的其他卫星的真实合法性的预判定，所述其他卫星包括所述第二卫星。
310.本发明实施例是与上述方法实施例一对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例一。
311.请参阅图9，图9是本发明实施例六提供的一种终端的结构示意图，该终端90包括：
312.第一通知接收模块91，用于接收核心网发送的第一通知信息，所述第一通知信息用于指示所述终端将接入或驻留于第二卫星，所述终端将接入或驻留的所述第二卫星是所述核心网根据所述终端的当前位置信息以及星历表确定。
313.本发明实施例中，由核心网主动预判终端下一个将接入或驻留的卫星，无需终端进行信号测量，有效减少了终端与卫星之间的交互资源开销，降低终端能耗，提高了卫星接入的准确性和实时性。
314.可选的，所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
315.可选的，所述终端90，还包括：
316.位置信息上报模块，用于向所述核心网上报位置信息，以使得所述核心网根据所述终端的位置信息确定所述终端的位置所属的区域是否发生变化。
317.本发明实施例是与上述方法实施例二对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例二。
318.请参阅图10，图10是本发明实施例七提供的一种第一卫星的结构示意图，该第一卫星100包括：
319.第一通知信息接收模块101，用于接收核心网发送的第一通知信息，所述第一通知信息用于指示当前接入或驻留于第一卫星的终端将接入或驻留于第二卫星，所述终端将接入或驻留的所述第二卫星是所述核心网根据所述终端的当前位置信息以及星历表确定。
320.本发明实施例中，由核心网主动预判终端下一个将接入或驻留的卫星，无需终端进行信号测量，有效减少了终端与卫星之间的交互资源开销，降低终端能耗，提高了卫星接入的准确性和实时性。
321.可选的，所述第一卫星和所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
322.可选的，所述第一卫星100，还包括：
323.第二鉴权请求接收模块，用于接收所述终端发送的鉴权请求，所述鉴权请求中包括所述终端的标识；
324.标识增加模块，用于在所述鉴权请求中增加第一标识，所述第一标识为所述第一卫星的标识；
325.鉴权请求发送模块，用于将所述鉴权请求发送至所述核心网。
326.可选的，所述第一卫星100，还包括：
327.第二通知信息接收模块，用于接收所述核心网发送的第二通知信息，所述第二通知信息包括第三通知信息和/或第五通知信息，所述第三通知信息用于指示所述第一卫星启动所述终端向所述第二卫星的切换，所述第五通知信息用于指示所述第一卫星释放分配给所述终端的资源。
328.可选的，所述第一卫星100，还包括：
329.终端位置确定模块，用于经过预设时间段后，确定所述终端的位置所属的区域是否发生变化；
330.资源释放模块，用于若所述终端的位置所属的区域未发生变化，则释放分配给所述终端的资源。
331.本发明实施例是与上述方法实施例三对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例三。
332.请参阅图11，图11是本发明实施例八提供的一种核心网的结构示意图，该核心网110包括：收发器111和处理器112；
333.所述处理器112，用于根据终端的当前位置信息以及星历表，确定所述终端下一个将接入或驻留的第二卫星；
334.所述收发器111，用于向所述终端当前接入或驻留的第一卫星和/或所述终端发送第一通知信息，所述第一通知信息用于指示所述终端将接入或驻留于所述第二卫星。
335.本发明实施例中，由核心网主动预判终端下一个将接入或驻留的卫星，无需终端进行信号测量，有效减少了终端与卫星之间的交互资源开销，降低终端能耗，提高了卫星接入的准确性和实时性。
336.可选的，所述第一卫星和所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
337.可选的，所述收发器111，还用于在确定所述终端的位置所属的区域未发生变化的情况下，发送第二通知信息；所述第二通知信息包括以下至少之一：
338.用于向所述第一卫星发送的第三通知信息，所述第三通知信息用于指示所述第一卫星启动所述终端向所述第二卫星的切换；
339.用于向所述第二卫星发送的第四通知信息，所述第四通知信息用于指示所述第二卫星建立与所述终端的资源链接；
340.用于向所述第一卫星发送的第五通知信息，所述第五通知信息用于指示所述第一卫星释放分配给所述终端的资源。
341.可选的，所述处理器112，用于确定卫星切换或重定向的时刻；
342.所述收发器111，用于根据所述卫星切换或重定向的时刻，在第一时刻发送所述第二通知信息。
343.可选的，所述收发器111，还用于接收所述终端上报的位置信息；
344.所述处理器112，还用于根据所述位置信息确定所述终端的位置所属的区域未发生变化。
345.可选的，向所述第一卫星发送的所述第一通知信息还用于指示所述第一卫星在经过预设时间段后，若确定所述终端的位置所属的区域未发生变化，则释放分配给所述终端的资源。
346.可选的，所述收发器111，还用于向所述第二卫星发送请求信息，所述请求信息用于请求所述第二卫星的相关信息，所述第二卫星的相关信息包括标识、运行轨迹和服务区域中的至少之一；
347.所述收发器111，还用于接收所述第二卫星根据所述请求信息发送的所述第二卫星的相关信息；
348.所述处理器112，还用于根据所述第二卫星的相关信息和所述星历表，确定所述第二卫星的真实合法性。
349.可选的，所述收发器111，还用于测量所述第二卫星的运行轨道和/或仰角；
350.所述处理器112，还用于根据测量到的所述第二卫星的所述运行轨道和/或所述仰角，以及所述星历表，确定所述第二卫星的真实合法性。
351.可选的，所述收发器111，还用于接收所述终端通过所述第一卫星发送的鉴权请求，所述鉴权请求包括所述终端的标识和第一标识，所述第一标识为所述第一卫星的标识；
352.所述收发器111，还用于测量所述第一卫星的运行轨道和/或仰角；
353.所述处理器112，还用于根据测量到的所述第一卫星的所述运行轨道和/或所述仰角，以及所述星历表，确定所述第一卫星的真实合法性；
354.所述处理器112，还用于对所述终端进行鉴权。
355.可选的，所述处理器112，还用于启动对所述第一卫星所在星系的其他卫星的真实合法性的预判定，所述其他卫星包括所述第二卫星。
356.本发明实施例是与上述方法实施例一对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例一。
357.请参阅图12，图12是本发明实施例九提供的一种终端的结构示意图，该终端120包括：收发器121和处理器122；
358.所述收发器121，用于接收核心网发送的第一通知信息，所述第一通知信息用于指示所述终端将接入或驻留于第二卫星，所述终端将接入或驻留的所述第二卫星是所述核心网根据所述终端的当前位置信息以及星历表确定。
359.本发明实施例中，由核心网主动预判终端下一个将接入或驻留的卫星，无需终端进行信号测量，有效减少了终端与卫星之间的交互资源开销，降低终端能耗，提高了卫星接入的准确性和实时性。
360.可选的，所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
361.可选的，所述收发器121，还用于向所述核心网上报位置信息，以使得所述核心网根据所述终端的位置信息确定所述终端的位置所属的区域是否发生变化。
362.本发明实施例是与上述方法实施例二对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例二。
363.请参阅图13，图13是本发明实施例十提供的一种第一卫星的结构示意图，该第一卫星130包括：收发器131和处理器132；
364.所述收发器131，用于接收核心网发送的第一通知信息，所述第一通知信息用于指示当前接入或驻留于第一卫星的终端将接入或驻留于第二卫星，所述终端将接入或驻留的所述第二卫星是所述核心网根据所述终端的当前位置信息以及星历表确定。
365.本发明实施例中，由核心网主动预判终端下一个将接入或驻留的卫星，无需终端进行信号测量，有效减少了终端与卫星之间的交互资源开销，降低终端能耗，提高了卫星接入的准确性和实时性。
366.可选的，所述第一卫星和所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
367.可选的，所述收发器131，还用于接收所述终端发送的鉴权请求，所述鉴权请求中包括所述终端的标识；
368.所述处理器132，用于在所述鉴权请求中增加第一标识，所述第一标识为所述第一卫星的标识；
369.所述收发器131，还用于将所述鉴权请求发送至所述核心网。
370.可选的，所述收发器131，还用于接收所述核心网发送的第二通知信息，所述第二通知信息包括第三通知信息和/或第五通知信息，所述第三通知信息用于指示所述第一卫星启动所述终端向所述第二卫星的切换，所述第五通知信息用于指示所述第一卫星释放分配给所述终端的资源。
371.可选的，所述处理器132，用于经过预设时间段后，确定所述终端的位置所属的区域是否发生变化；
372.所述处理器132，还用于若所述终端的位置所属的区域未发生变化，则释放分配给所述终端的资源。
373.本发明实施例是与上述方法实施例三对应的产品实施例，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例三。
374.请参阅图14，图14是本发明实施例十一提供的一种核心网的结构示意图，该核心网140包括处理器141、存储器142及存储在所述存储器142上并可在所述处理器141上运行的程序；所述处理器141执行所述程序时实现如下步骤：
375.根据终端的当前位置信息以及星历表，确定所述终端下一个将接入或驻留的第二卫星；
376.向所述终端当前接入或驻留的第一卫星和/或所述终端发送第一通知信息，所述第一通知信息用于指示所述终端将接入或驻留于所述第二卫星。
377.本发明实施例中，由核心网主动预判终端下一个将接入或驻留的卫星，无需终端进行信号测量，有效减少了终端与卫星之间的交互资源开销，降低终端能耗，提高了卫星接入的准确性和实时性。
378.可选的，所述第一卫星和所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
379.可选的，所述处理器141执行所述程序时还可实现如下步骤：
380.所述向所述终端当前接入或驻留的第一卫星和/或所述终端发送第一通知信息之后，还包括：
381.在确定所述终端的位置所属的区域未发生变化的情况下，发送第二通知信息；所述第二通知信息包括以下至少之一：
382.用于向所述第一卫星发送的第三通知信息，所述第三通知信息用于指示所述第一卫星启动所述终端向所述第二卫星的切换；
383.用于向所述第二卫星发送的第四通知信息，所述第四通知信息用于指示所述第二卫星建立与所述终端的资源链接；
384.用于向所述第一卫星发送的第五通知信息，所述第五通知信息用于指示所述第一卫星释放分配给所述终端的资源。
385.可选的，所述处理器141执行所述程序时还可实现如下步骤：
386.所述发送第二通知信息，包括：
387.确定卫星切换或重定向的时刻；
388.根据所述卫星切换或重定向的时刻，在第一时刻发送所述第二通知信息。
389.可选的，所述处理器141执行所述程序时还可实现如下步骤：
390.所述向所述终端当前接入或驻留的第一卫星和/或所述终端发送第一通知信息之后，还包括：
391.接收所述终端上报的位置信息；
392.根据所述位置信息确定所述终端的位置所属的区域未发生变化。
393.可选的，向所述第一卫星发送的所述第一通知信息还用于指示所述第一卫星在经过预设时间段后，若确定所述终端的位置所属的区域未发生变化，则释放分配给所述终端的资源。
394.可选的，所述处理器141执行所述程序时还可实现如下步骤：
395.所述发送第二通知信息之前，还包括：
396.向所述第二卫星发送请求信息，所述请求信息用于请求所述第二卫星的相关信息，所述第二卫星的相关信息包括标识、运行轨迹和服务区域中的至少之一；
397.接收所述第二卫星根据所述请求信息发送的所述第二卫星的相关信息；
398.根据所述第二卫星的相关信息和所述星历表，确定所述第二卫星的真实合法性。
399.可选的，所述处理器141执行所述程序时还可实现如下步骤：
400.所述发送第二通知信息之前，还包括：
401.测量所述第二卫星的运行轨道和/或仰角；
402.根据测量到的所述第二卫星的所述运行轨道和/或所述仰角，以及所述星历表，确定所述第二卫星的真实合法性。
403.可选的，所述处理器141执行所述程序时还可实现如下步骤：
404.所述根据终端的当前位置信息以及星历表，确定所述终端下一个将接入或驻留的第二卫星之前，还包括：
405.接收所述终端通过所述第一卫星发送的鉴权请求，所述鉴权请求包括所述终端的标识和第一标识，所述第一标识为所述第一卫星的标识；
406.测量所述第一卫星的运行轨道和/或仰角；
407.根据测量到的所述第一卫星的所述运行轨道和/或所述仰角，以及所述星历表，确定所述第一卫星的真实合法性；
408.对所述终端进行鉴权。
409.可选的，所述处理器141执行所述程序时还可实现如下步骤：
410.所述接收所述终端通过所述第一卫星发送的鉴权请求之后，还包括：
411.启动对所述第一卫星所在星系的其他卫星的真实合法性的预判定，所述其他卫星包括所述第二卫星。
412.本发明实施例的具体工作过程与上述方法实施例一中的一致，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例一中方法步骤的说明。
413.请参阅图15，图15是本发明实施例十二提供的一种终端的结构示意图，该终端150包括处理器151、存储器152及存储在所述存储器152上并可在所述处理器151上运行的程序；所述处理器151执行所述程序时实现如下步骤：
414.接收核心网发送的第一通知信息，所述第一通知信息用于指示所述终端将接入或驻留于第二卫星，所述终端将接入或驻留的所述第二卫星是所述核心网根据所述终端的当前位置信息以及星历表确定。
415.本发明实施例中，由核心网主动预判终端下一个将接入或驻留的卫星，无需终端进行信号测量，有效减少了终端与卫星之间的交互资源开销，降低终端能耗，提高了卫星接入的准确性和实时性。
416.可选的，所述第二卫星为非地球同步轨道卫星。
417.可选的，所述处理器151执行所述程序时还可实现如下步骤：
418.所述接收核心网发送的第一通知信息之后，还包括：
419.向所述核心网上报位置信息，以使得所述核心网根据所述终端的位置信息确定所述终端的位置所属的区域是否发生变化。
420.本发明实施例的具体工作过程与上述方法实施例二中的一致，故在此不再赘述，详细请参阅上述实施例二中方法步骤的说明。
421.请参阅图16，图16是本发明实施例十三提供的一种第一卫星的结构示意图，该第一卫星160包括处理器161、存储器162及存储在所述存储器162上并可在所述处理器161上
device or user equipment)，在此不作限定。
440.上述可读存储介质，包括计算机可读存储介质。计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
441.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。