用于机动车辆的结构组件的起重设备以及用于固定起重设备的至少一个承载臂的方法与流程

1.本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的、用于机动车辆的结构组件的起重设备。此外，本发明涉及一种具有独立权利要求9的特征的、用于固定起重设备的至少一个承载臂的方法。


背景技术：

2.起重设备大部分用在用于机动车辆的工厂中，以便装配或者拆卸沉重的结构组件、如例如驱动设备。起重设备大多具有用于接纳结构组件的负载接纳单元以及能布置在提升单元处的支撑单元。在此，负载接纳单元通过承载臂的相对于机动车辆的结构组件的运动或者说适配来定位。
3.由de 10 2014 117 703 a1已知一种用于机动车辆的结构组件的起重设备。该起重设备具有带有至少一个承载臂的负载接纳单元。在承载臂处布置有耦合单元，该耦合单元用于能松开地将承载臂与机动车辆的结构组件连接起来。
4.在ep 3 336 633 a1中也示出了一种用于机动车辆结构组件的起重设备。该机动车辆结构组件具有负载接纳单元，该负载接纳单元具有至少一个能围绕负载接纳单元的纵向轴线摆动的承载臂以及布置在承载臂处的耦合单元，该耦合单元用于能松开地将承载臂与机动车辆结构组件连接起来。此外示出了一种锁止单元，该锁止单元能够实现对承载臂的所设定的位置、也就是说承载臂的相对于负载接纳单元摆动的位置进行锁定。锁止单元具有制动体，该制动体能够借助于操纵元件、尤其拉紧杆朝负载接纳单元的壳体基体的方向来调整。


技术实现要素：

5.本发明的任务是，提供一种用于机动车辆的结构组件的起重设备以及一种用于固定起重设备的至少一个承载臂的方法，其能够实现承载臂的特别简单、可靠且高效的固定方式。按照本发明的起重设备能够实现承载臂的任何的角度调整。
6.有利的是，杠杆夹持装置在面向中央盘的侧面上具有至少两个经弹簧加载的销钉，所述销钉能够抵抗弹簧力消失在加深部中。以这种方式，通过弹簧力的多倍的传力锁合来实现固定，并且因此以与当仅两个光滑的或者经打毛的表面通过杠杆夹持装置彼此相对地按压时相比更大的力来实现固定。
7.另外的优点通过下述方式得到，即：中央盘具有钻孔，该钻孔具有对应于经弹簧加载的销钉的外直径的内直径，从而使得在经弹簧加载的销钉与钻孔之间能够发生形状锁合。至少一个销钉与钻孔之间的形状锁合引起了所述固定的进一步的强化。
8.钻孔在中央盘的外部的边界处的布置是有利的，因为这能够实现杠杆夹持装置的更小的且成本更低廉的实施方案。
9.有利的是，钻孔尽可能地紧密地并且以均匀的间距沿着中央盘的外部的边界来布
置，因为以这种方式提高了同时的传力锁合和形状锁合的可能性。如果选择一种角度位置，在该角度位置中仅能够实现传力锁合并且将极高的轴向的力作用到承载臂上，那么仅能够沿轴向的方向较小地推移承载臂。由于轴向的推移，在已经推移小的角度之后，经弹簧加载的销钉和钻孔能够实现形状锁合，从而阻止进一步的推移。
10.通过螺纹件利用螺纹能固定在中央盘处的杠杆夹持装置由于简单且成本低廉的结构而是有利的。
11.为了使起重设备尽可能灵活且简单地适配于车辆的不同的结构组件，该起重设备具有耦合单元或者接纳单元，该耦合单元或者接纳单元能纵向移动地布置在承载臂处并且构造用于能松开地将承载臂与机动车辆的结构组件连接起来。
12.有利的是，至少一个承载臂的固定能够通过传力锁合来实现，其中将位于杠杆夹持装置处的至少一个经弹簧加载的销钉对着中央盘按压。由于能够仅通过传力锁合来实现固定的可能方案，能够设定至少一个承载臂的每个任意的角度位置。这是很大的优势，因为由此能够灵活地设定起重设备。由于经弹簧加载的销钉施加到中央盘的表面上的力，即使在并不实现形状锁合的位置中也能够实现承载臂的可靠的固定。
13.特别的优点在于，根据在固定至少一个承载臂时的角度位置，至少一个经弹簧加载的销钉和中央盘的钻孔附加地实现形状锁合，其方式为：将经弹簧加载的销钉嵌入到钻孔中。通过除了传力锁合之外还起作用的形状锁合来改善所述固定。
附图说明
14.本发明的优选的实施例在附图中示出并且在接下来的说明书中更详细地加以阐释。
15.其中：图1示出了带有负载接纳单元的起重设备的透视图，该负载接纳单元具有四个承载臂；图2示出了中央盘连同承载臂的放大的局部图，该放大的局部图示出了承载臂的在闭合的状态中的固定的情况；图3示出了中央盘连同承载臂的放大的局部图，该放大的局部图示出了承载臂的在打开的状态中的固定的情况；并且图4示出了具有钻孔的中央盘的第一视图。
具体实施方式
16.图1示出了起重设备1的透视图，该起重设备具有负载接纳单元2和支撑单元4，该支撑单元能够例如紧固在提升单元处。负载接纳单元2用于与机动车辆的构件连接并且出于这个原因而具有至少一个承载臂3。
17.在图1中示出了具有四个承载臂3的实施例，其中，四个承载臂3能够围绕中央轴线10转动。为了尽可能灵活地设计机动车辆的构件与负载接纳单元2之间的连接，承载臂3能够具有至少一个耦合单元9或者至少一个接纳单元9，它们在承载臂3处能纵向移动地布置并且被构造用于将承载臂3与机动车辆的结构组件能松开地连接起来。
18.除了至少一个承载臂3之外，负载接纳单元2也具有中央盘11，其中，中央盘11旋转
对称地围绕中央轴线10来布置。
19.承载臂3与杠杆夹持装置30连接，从而使得中央盘11的边缘12位于中央盘11的下方的边界与杠杆夹持装置30之间。借助于杠杆夹持装置30，承载臂3能够固定在中央盘11处，从而承载臂3不再能够运动或者又松开，从而承载臂能够围绕中央轴线10转动。
20.图2示出了中央盘11连同承载臂3的放大的局部图，该放大的局部图示出了承载臂3的在闭合的状态中的固定的情况。杠杆夹持装置30紧固在承载臂3的面向中央盘11的端部处。中央盘11的构造为导引边缘的边缘12不仅被承载臂3而且也被杠杆夹持装置30所包围。承载臂3的固定通过下述方式来实现，即：将处于螺纹中的螺纹件13拧紧。承载臂3的固定通过下述方式来松开，即：将处于螺纹中的螺纹件13打开。
21.承载臂3此外通过能够围绕保持架来旋转的卡箍14而与中央盘11连接，从而承载臂3即使在所述固定被打开的情况下也与中央盘11连接。
22.图3示出了中央盘11连同承载臂的放大的局部图，该放大的局部图示出了承载臂的在打开的状态中的固定的情况。
23.杠杆夹持装置30在面向中央盘11的侧面上具有至少两个经弹簧加载的销钉32。经弹簧加载的销钉32被弹簧加载并且能够抵抗弹簧力完全沉入在杠杆夹持装置30的加深部中。加深部在此具有对应于经弹簧加载的销钉32的外直径的直径。经弹簧加载的销钉32能够具有圆环形的横截面并且在上方具有倒圆的尖部。
24.在通过拧紧螺纹件13而将承载臂3固定在中央盘11处时，经弹簧加载的销钉32沉入在加深部中并且以对应于弹簧力的力作用到中央盘11的表面上。
25.在另一实施例中，中央盘11能够具有钻孔33。在图4中示出了具有钻孔33的相应的中央盘11。在此，钻孔33布置在中央盘11的下侧面、即面向支撑单元4的侧面上。在此，当承载臂3占据一角位置从而使得钻孔33和经弹簧加载的销钉32对置时，钻孔33如此布置，使得该钻孔能够与经弹簧加载的销钉32实现形状锁合。钻孔33具有对应于经弹簧加载的销钉32的外直径的内直径。
26.在此，钻孔33距中央轴线10以与经弹簧加载的销钉32相同的间距来布置。钻孔33大多布置在中央盘11的外部的边界处，从而使得经弹簧加载的销钉32与钻孔33能够实现形状锁合。在此，钻孔33以均匀的间距沿着中央盘11的外部的边界来布置。
27.按照一种特别优选的实施方式，在中央盘11上均匀分布地布置有七十二个钻孔33。各个钻孔33的中间点从中央轴线10出发相对于下一钻孔33具有5
°
的角度。每个钻孔33具有5 mm的直径并且具有4.5 mm的深度。在杠杆夹持装置30上分别布置有6个经弹簧加载的销钉32，其中，圆环形的销钉32的中间点从中央轴线10出发相对于下一销钉32的中间点具有5.2
°
的角度。
28.至少一个承载臂3的在中央盘11处的固定能够根据所选择的角度位置以两种方式来实现。
29.如果如此选择角度位置，使得没有经弹簧加载的销钉32并且没有钻孔33直接对置，那么承载臂3的固定通过传力锁合来实现。传力锁合通过下述方式来实现，即：将布置在杠杆夹持装置30上的经弹簧加载的销钉32对着中央盘11按压。
30.如果相反如此选择角度位置，使得至少一个经弹簧加载的销钉32和至少一个钻孔33对置，那么承载臂3的固定通过形状锁合和传力锁合来实现。形状锁合通过下述方式实
现，即：至少一个经弹簧加载的销钉32与至少一个钻孔33实现形状锁合，其方式为：将经弹簧加载的销钉32嵌入到钻孔33中，并且将其余的经弹簧加载的销钉32对着中央盘11按压并且实现传力锁合。
31.在图2和图3的所示出的实施例中，杠杆夹持装置30具有六个经弹簧加载的销钉32。
32.在具有六个经弹簧加载的销钉32的实施例中，承载臂3的固定在纯粹的传力锁合的情况下（如此选择角度位置，使得钻孔33和销钉32并不对置）通过下述方式来实现，即：将六个经弹簧加载的销钉32对着中央盘11的壁按压。因为经弹簧加载的销钉32中的每个经弹簧加载的销钉加载有弹簧力，所以在承载臂3与中央盘11之间实现传力锁合，该传力锁合对应于弹簧力的至少六倍。除了通过弹簧所致的力之外，由于另外的接触点之间的表面摩擦也还实现了传力锁合，这些另外的接触点处于具有杠杆夹持装置30的承载臂3与中央盘11之间。
33.如果相反在该实施例中如此选择角度位置，使得经弹簧加载的销钉32和钻孔33直接对置，那么承载臂3的固定通过形状锁合和传力锁合来实现。在传力锁合的情况下，将剩余的五个经弹簧加载的销钉32对着中央盘11的壁按压。因为经弹簧加载的销钉32中的每个经弹簧加载的销钉都加载有弹簧力，所以在承载臂3与中央盘11之间实现传力锁合，该传力锁合对应于弹簧力的至少五倍。除了通过弹簧所致的力之外，由于另外的接触点之间的表面摩擦也还实现了传力锁合，这些另外的接触点处于具有杠杆夹持装置30的承载臂3与中央盘11之间。