一种活动抓手的制作方法

1.本实用新型涉及板材焊接技术领域，特别涉及一种活动抓手。


背景技术：

2.在冷轧连续生产工艺中，为了形成连续带钢轧制，非常重要的一点就是将前行板料末端与后续板料的头部焊接为一体，激光焊接装置使用前，需要对准两条钢带以进行拼接，因为需要对后续的板料进行送料定位，现有一般通过抓手夹住板料并且牵引板料移动，从而改变板料的输送路径，由于板料在入料后可能会出现偏移角度过大的情况，抓手在抓取板料的侧边时抓手的支座会与板料的侧边发生刚性碰撞，从而对抓手造成损伤。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种活动抓手，旨在防止板料在入料后偏侧角度过大，对抓手造成损伤。
5.为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
6.一种活动抓手，包括座体、可水平转动地设置在座体上的摆动座以及竖直地设置在摆动座上的直线驱动器，所述直线驱动器的输出端设有第一夹料块，所述摆动座上固设有与第一夹料块相配合的第二夹料块。
7.所述座体包括固定板、固设在固定板上的竖杆、固设在竖杆顶端的顶板以及固设在竖杆底端的底板，所述摆动座可转动地设置在顶板和底板之间。
8.所述摆动座包括上连接板、竖板以及下连接板，所述上连接板、竖板以及下连接板依次连接形成c形结构。
9.所述上连接板通过转接组件与顶板连接，所述下连接板通过转接组件与底板连接。
10.所述转接组件包括芯轴、套在芯轴上的轴承以及用于轴承定位的卡簧，所述上连接板的上表面开设有安装孔，所述芯轴安装在安装孔中。
11.所述固定板包括凸头部和平板部，所述竖杆竖直设置在凸头部的中心，所述平板部上设有若干个长形孔；所述竖板背离上连接板的端面上设有竖向延伸的限位侧边，限位侧边设有两个并且分别位于凸头部的两旁。
12.所述直线驱动器竖直朝下设置在竖板上，所述第二夹料块固设在下连接板上。
13.所述上连接板上安装有朝下设置的红外发射器，所述下连接板上安装有与红外发射器相适配的红外接收器。
14.所述第一夹料块和第二夹料板相对的端面上设有防滑纹路。
15.所述直线驱动器为气缸。
16.有益效果：
17.与现有技术相比，本实用新型提供的活动抓手的摆动座能够根据板料侧边偏侧程
度而适应性地作出摆动，如果板料在入料时发生偏侧，会导致板料伸入夹持口后，一部分位于夹持口中的板料侧边无法抵靠在摆动座上，而另一部分位于夹持口中的板料侧边则推动摆动座摆动，直至板料侧边的延伸方向与第一夹料块的长度延伸方向平行并且夹持口的板料侧边完全抵靠在摆动座为止，这样一方面可以减少板料对摆动座所造成的刚性冲击，另一方面可以调整第一夹料块和第二夹料块的位置，确保第一夹料块和第二夹料块能够有效地夹持板料。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的活动抓手在非夹持状态的结构示意图。
19.图2为本实用新型提供的活动抓手非夹持状态的结构示意图。
20.图3为本实用新型提供的活动抓手的爆炸图。
21.图4为本实用新型提供的活动抓手在初始状态下的俯视图。
22.图5为本实用新型提供的活动抓手，摆动座在摆动后的俯视图。
23.主要元件符号说明：1-座体、11-固定板、111-凸头部、112-平板部、113-长形孔、12-竖杆、13-顶板、14-底板、2-摆动座、21-上连接板、22
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竖板、23-下连接板、24-限位侧边、3-直线驱动器、41-第一夹料块、42
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第二夹料块、43-防滑纹路、5-转接组件、51-芯轴、52-轴承、53-卡簧、 54-安装孔、61-红外发射器、62-红外接收器。
具体实施方式
24.本实用新型提供一种活动抓手，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。
25.请参阅图1-图3，本实用新型提供一种活动抓手，包括座体1、可水平转动地设置在座体1上的摆动座2以及竖直地设置在摆动座2上的直线驱动器3，所述直线驱动器3的输出端设有第一夹料块41，所述摆动座2上固设有与第一夹料块41相配合的第二夹料块42。在初始状态下，活动抓手上的第一夹料块41和第二夹料块42相互分离形成夹持口；摆动座2如图4 所示，摆动座2正朝前方，没有相对座体1发生摆动。
26.在实际应用中，活动抓手安装在横移驱动机构上，一般情况下板料送入定位机构后，横移驱动机构先驱动活动抓手朝板料的侧边方向移动实现寻边，横移驱动机构或活动抓手上设置有传感器，当传感器感应到板料时，说明活动抓手寻边成功，夹持口距离板料的侧边较近，横移驱动机构继续驱动活动抓手朝板料移动，从而使板料的侧边伸入所述夹持口中，当板料的边缘抵靠在摆动座2时，直线驱动器3驱动第一夹料块41动作，第一夹料块41和第二夹料块42共同顺利夹住板料，此时板料侧边的延伸方向与第一夹料块41的长度延伸方向平行，板料没有带动摆动座2摆动。如果板料在入料时发生偏侧，会导致板料伸入所述夹持口后，一部分位于夹持口中的板料侧边无法抵靠在摆动座2上，而另一部分位于夹持口中的板料侧边则推动摆动座2摆动，直至板料侧边的延伸方向与第一夹料块41的长度延伸方向平行并且夹持口的板料侧边完全抵靠在摆动座2为止，由于摆动座2能够根据板料侧边偏侧程度而适应性地作出摆动，一方面可以减少板料对摆动座2所造成的刚性冲击，另一方面可以调整第一夹料块41和第二夹料块42的位置，确保第一夹料块41和第二夹料块42能够
有效地夹持板料。需要说明的是，活动抓手会拖动板料至设定的区域实现定位，在定位过程中会对板料进行纠偏，板料在纠偏时会带动摆动座2复位至初始状态，即摆动座2重新正朝前方。
27.具体的，所述座体1包括固定板11、固设在固定板11上的竖杆12、固设在竖杆12顶端的顶板13以及固设在竖杆12底端的底板14，所述摆动座2可转动地设置在顶板13和底板14之间。实际上，所述上连接板21通过转接组件5与顶板13连接，所述下连接板23通过转接组件5与底板14 连接。通过转接组件5的衔接，摆动座2的顶部和底部均进行了定位，一方面可以提高载荷能力，另一方面使摆动座2更好地抵抗发生偏侧的板料所造成的冲撞。
28.在本实施例中，所述转接组件5包括芯轴51、轴承52以及卡簧53，所述上连接板21的上表面开设有安装孔54，所述芯轴51一端安装在安装孔54中，轴承52套在芯轴51的另一端上，所述芯轴51上设有限位槽，所述卡簧53卡在限位槽中实现轴承52的定位。
29.进一步的，所述摆动座2包括上连接板21、竖板22以及下连接板23，所述上连接板21、竖板22以及下连接板23依次连接形成c形结构，从而形成一个供直线驱动器3、第一夹料块41以及第二夹料块42容纳的安装空间，即所述直线驱动器3竖直朝下设置在竖板22上，所述第二夹料块42 固设在下连接板23上，使得整体结构更加紧凑。
30.实际上，上连接板21、竖板22以及下连接板23通过焊接方式连接，便于制造、结构牢固，不易变形。
31.优选的，所述固定板11包括凸头部111和平板部112，所述竖杆12竖直设置在凸头部111的中心，所述平板部112上设有若干个长形孔113，长形孔113指的是非圆孔，具体的可以为矩形孔、腰形孔、圆角矩形孔等。通过配置螺钉即可固定在工作台上，需要改变微调活动抓手的位置时，松开螺钉调整固定板11的位置然后重新锁定即可，调节较为方便。所述竖板 22背离上连接板21的端面上设有竖向延伸的限位侧边24，限位侧边24设有两个并且分别位于凸头部111的两旁。见图5所示，限位侧边24与凸头部111配合限制摆动座2的活动角度，防止摆动座2过度转动。
32.具体的，所述上连接板21上安装有朝下设置的红外发射器61，所述下连接板23上安装有与红外发射器61相适配的红外接收器62。工作时，红外发射器61发射出竖直的红外光线由红外接收器62接收，红外光线位于夹持口的前方，当板料遮挡红外光线，红外接收器62就会反馈信号给控制系统，说明活动抓手寻边成功，使控制系统在合适的时机控制直线驱动器3 驱动第一夹料块41压住板料在第二夹料块42上。
33.优选的，所述第一夹料块41和第二夹料板相对的端面上设有防滑纹路 43。通过设置防滑纹路43能够增加第一夹料块41和第二夹料块42与板料之间的摩擦力，更有效地夹住板料，防止打滑松脱。
34.需要理解的是，直线驱动器3均可以是气缸、电动推杆、液压推杆、线性模组、直线模组、丝杆机构等，其主要效果是提供直线运动的输出端。在本实施例中，优选采用的是气缸作为直线驱动器3。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。