一种用于桥梁的水下构件检测设备的制作方法

1.本发明属于桥梁检测技术领域，具体涉及一种用于桥梁的水下构件检测设备。


背景技术：

2.桥梁是一种修建在河流两岸或者横跨在沟壑、峡谷上的道路，可以方便两岸人员来往，提高通行效率，而由于我国地形种类丰富，桥梁的需求量也很大，因此我国建成了各种高质量、高强度的桥梁，在世界桥梁建筑中占有着重要的地位。目前市场上的道路、桥梁有很多都需要通过钢铁混凝土立柱支撑在河流上，因此道路、桥梁水下构件的检测至关重要，检测的主要内容为：水下桩基混凝土脱落、裂纹、露筋、空洞、机械损伤等病害进行探查，常规的道路、桥梁水下结构检测可采用潜水员探摸、水下视频检测等方式，浑水中水下检测可采用声呐探测设备走航扫测、声呐定点扫测等技术手段。
3.但是，现有技术中的桥梁检测设备夹持力度不足，尤其是对水下的构件进行检测时，对构件的检测无法灵活调整与修正，使得设备对构件的检测数据容易出现偏差，给桥梁检测工作给来困扰。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
5.包括夹持组件、调整组件、强度检测组件以及探测组件，所述夹持组件设置于强度检测组件的前端，所述调整组件设置于强度检测组件的外侧，所述探测组件的前端连接有检测元件；
6.所述夹持组件中具有限位底板，所述探测组件设置于限位底板的下端，所述探测组件包括与限位底板相连接的调节机构、连接柱体、伸缩部、触发部，所述连接柱体的下端与调节机构铰接、所述伸缩部与连接柱体的上端滑动连接，所述触发部的尾部与伸缩部相连接,所述伸缩部包括伸缩气缸和多个套设于伸缩气缸外周的液压缓冲件，所述伸缩气缸的头部与触发部的尾部连接，每个所述液压缓冲件中设有液压杆，所述触发部包括触发连接件，所述触发连接件的底部与伸缩气缸连接，所述检测元件与触发连接件的头部相连接。
7.进一步，所述调节机构包括驱动一部、驱动二部，所述驱动一部分别与限位底板底部和驱动二部上端连接，所述驱动一部包括翻转电机、固定座和翻转盘体，所述翻转电机置于固定座的内部并与固定座固定连接，所述固定座与限位底板连接，所述翻转盘体与翻转电机的头部转动连接。
8.进一步，所述驱动二部包括摆动电机、摆动支架、转动座，所述摆动支架置于驱动一部的外侧并与翻转盘体转动连接，所述摆动电机与摆动支架固定连接，所述转动座置于摆动电机的外侧并与摆动支架连接，所述摆动电机的头部通过转动座与连接柱体铰接。
9.进一步，每个所述液压杆与触发部的尾部连接，所述伸缩气缸与触发部的尾部之间还设有弹簧。
10.进一步，所述夹持组件中还具有多个夹持块，每个所述夹持块呈弧形，每个所述夹
持块外表面均开设有防滑纹。
11.进一步，多个所述夹持块分布于限位底板的内侧。
12.进一步，每个所述夹持块与限位底板滑动连接。
13.进一步，所述调整组件的上端安装有破碎机构，所述破碎机构的头部朝向夹持组件的中心位置。
14.进一步，所述限位底板的上端设有驱动所述夹持块相对被夹持物靠近或远离的夹持气缸。
15.本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
16.1.本发明中将限位底板套入待检测的水下构件，启动夹持气缸，控制多个夹持块朝向待检测构件，并将其夹紧，完成检测设备的准备工作，该形式，使得对待检测物夹持力度均匀，不容易松动，给检测工作的稳定性带来良好的保障；
17.2.本发明中破碎机构可根据所需，对待检测构件表面进行采样，有利于后续的实验及数据的分析；
18.3.本发明采用在调节机构的前端连接触发部，对触发部进行多个自由度的调节，使得触发部的头部设置的检测元件能够灵活转动，解决了在水下桥梁构件夹持不牢固而引起的位置偏差，检测元件无法根据水流、位置情况的变化而调整的问题，其中伸缩气缸与触发部的尾部之间设有的弹簧能辅助解决液压杆在触发连接件中由于受力不均，触发连接件与伸缩气缸轴线出现偏移的情况。
19.4.本发明采用调节机构调节连接柱体的位置，实现触发部与桥梁构件的位置的调整，具体是翻转电机、摆动电机的共同配合，带动翻转盘体转动，将前端的驱动二部翻转，达到调节触发部及头部检测元件位置的目的。
附图说明
20.图1为本发明一种用于桥梁的水下构件检测设备实施例的立体结构示意图；
21.图2为图1中a处的局部放大图；
22.图3为本发明一种用于桥梁的水下构件检测设备实施例中探测组件的立体结构示意图；
23.说明书附图中的附图标记包括：
24.夹持组件1、限位底板10、夹持块11、调整组件2、破碎机构3、夹持气缸31、强度检测组件4、探测组件5、调节机构51、驱动一部511、翻转电机5111、固定座5112、翻转盘体5113、驱动二部522、摆动电机5221、摆动支架5222、转动座5223、连接柱体52、伸缩部53、伸缩气缸531、液压杆532、液压缓冲件533、触发部54、触发连接件541、弹簧542、检测元件6。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
26.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是
可以理解的。
27.实施例：
28.如图1-图3所示，本发明的一种用于桥梁的水下构件检测设备，包括夹持组件1、调整组件2、强度检测组件4以及探测组件5，夹持组件1设置于强度检测组件4的前端，调整组件2设置于强度检测组件4的外侧，探测组件5的前端连接有检测元件6，夹持组件1中具有限位底板10，探测组件5设置于限位底板10的下端，探测组件5包括与限位底板10相连接的调节机构51、连接柱体52、伸缩部53、触发部54，连接柱体52的下端与调节机构51铰接、伸缩部53与连接柱体52的上端滑动连接，触发部54的尾部与伸缩部53相连接,伸缩部53包括伸缩气缸531和多个套设于伸缩气缸531外周的液压缓冲件533，伸缩气缸531的头部与触发部54的尾部连接，每个液压缓冲件533中设有液压杆532，触发部54包括触发连接件541，触发连接件541的底部与伸缩气缸531连接，检测元件6与触发连接件541的头部相连接，每个液压杆532与触发部54的尾部连接，伸缩气缸531与触发部54的尾部之间还设有弹簧542，限位底板10的上端设有驱动夹持块11相对被夹持物靠近或远离的夹持气缸31。
29.将限位底板10套入待检测的水下构件，启动夹持气缸31，控制多个夹持块11朝向待检测构件，并将其夹紧，完成检测设备的准备工作，该形式，使得对待检测物夹持力度均匀，不容易松动，给检测工作的稳定性带来良好的保障。
30.调节机构51包括驱动一部511、驱动二部522，驱动一部511分别与限位底板10底部和驱动二部522上端连接，驱动一部511包括翻转电机5111、固定座5112和翻转盘体5113，翻转电机5111置于固定座5112的内部并与固定座5112固定连接，固定座5112与限位底板10连接，翻转盘体5113与翻转电机5111的头部转动连接，驱动二部522包括摆动电机5221、摆动支架5222、转动座5223，摆动支架5222置于驱动一部511的外侧并与翻转盘体5113转动连接，摆动电机5221与摆动支架5222固定连接，转动座5223置于摆动电机5221的外侧并与摆动支架5222连接，摆动电机5221的头部通过转动座5223与连接柱体52铰接。
31.采用在调节机构51的前端连接触发部54，对触发部54进行多个自由度的调节，使得触发部54的头部设置的检测元件6能够灵活转动，解决了在水下桥梁构件夹持不牢固而引起的位置偏差，检测元件6无法根据水流、位置情况的变化而调整的问题，其中伸缩气缸531与触发部54的尾部之间设有的弹簧542能辅助解决液压杆532在触发连接件541中由于受力不均，触发连接件541与伸缩气缸531轴线出现偏移的情况，本发明采用调节机构51调节连接柱体52的位置，实现触发部54与桥梁构件的位置的调整，具体是翻转电机5111、摆动电机5221的共同配合，带动翻转盘体5113转动，将前端的驱动二部522翻转，达到调节触发部54及头部检测元件6位置的目的。
32.夹持组件1中还具有多个夹持块11，每个夹持块11呈弧形，每个夹持块11外表面均开设有防滑纹，多个夹持块11分布于限位底板10的内侧，每个夹持块11与限位底板10滑动连接，调整组件2的上端安装有破碎机构3，破碎机构3的头部朝向夹持组件1的中心位置，破碎机构3可根据所需，可对待检测构件表面进行采样，有利于后续的实验及数据的分析。
33.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方
案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。