多路阀控制机构及自动控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及管阀件设备技术领域，具体涉及一种多路阀控制机构及自动控制装置。


背景技术：

2.水处理过滤设备是水资源净化处理的关键技术和产品，在广泛的应用领域中有着不可替代的重要作用；多数水处理过滤设备大都通过多路阀进行控制水流方向。现在市场销售的水处理过滤设备的多路阀包括阀体和手柄组成，阀体设有进水口、回水口和排水口，在阀体内装设有匹配的阀芯，阀芯与阀体在弹簧作用下紧密压合，手柄则与阀芯连接。需要调整水流方向时，工作人员通过手动操作手柄，先使阀芯向外纵向移动，与阀体分离，再旋转阀芯到合适的位置，松开阀芯，阀芯在弹簧压力作用下，向内纵向移动，再次和阀体紧密压合，完成水流流通路径的调整。
3.但是现有多路阀的整个操作过程都是由人工进行手动操作，操作过程复杂且繁琐，劳动强度较大，而另一方面如不能及时进行水流方向的调整，则会降低水资源净化处理的效率及效果。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种多路阀控制机构及自动控制装置，旨在解决现有人工无法及时进行水流方向的调整，进而降低水处理效率的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.设计一种多路阀控制机构，主要包括：
7.传动轴，其一端固定连接于对应的多路阀的阀芯；
8.推拉驱动模块，用于驱动所述传动轴沿轴向位移，以带动所述阀芯脱开或复位于其阀体；
9.旋转驱动模块，用于驱动所述传动轴转动，以带动所述阀芯转位而接通或截止对应的液/气流通道。
10.优选的，所述多路阀控制机构还设有推拉限位组件，其包括设于所述传动轴位移极限位置处的上行限位开关、下行限位开关、以及随动于所述传动轴、用于触发所述上行限位开关、下行限位开关的位移触发元件。
11.优选的，所述多路阀控制机构还设有旋转限位组件，其包括至少一个用于控制所述传动轴转动角位的旋转限位开关、以及随动于所述传动轴、用于触发所述旋转限位开关的旋转触发元件。
12.优选的，所述传动轴包括相对转动连接的旋转轴段和丝杆段；所述推拉驱动模块包括推拉电机、将动力输出于所述丝杆段以使其旋转升降的位移驱动组件；所述旋转驱动模块包括旋转电机、将动力输出于所述旋转轴段以使其转动的旋转驱动组件。
13.优选的，所述推拉电机、旋转电机布设于对应的支撑架上，所述旋转轴段或/和丝
杆段经由对应的键、轴承和升降螺母安装于所述支撑架中。
14.优选的，所述传动轴通过对应的联轴器连接固定所述阀芯。
15.优选的，所述支撑架设置在底座上。
16.设计一种多路阀自动控制装置，包括上述多路阀控制机构及其控制模块，所述控制模块包括可编程控制器及对应于所述推拉驱动模块、旋转驱动模块的继电器，所述可编程控制器用于接收所述传动轴的轴向位移和转动位置信息，并向所述对应的继电器发送控制指令。
17.优选的，所述可编程控制器的型号为fx3u-32mr。
18.优选的，所述继电器的型号为jzx-22f。
19.优选的，所述控制模块配备有用于向所述可编程控制器发送指令的人机交互界面。
20.与现有技术相比，本实用新型的主要有益技术效果在于：
21.1.本实用新型以传动轴代替人手进行阀芯的控制，并通过推拉驱动模块和旋转驱动模块为所述传动轴提供动力，所述传动轴直接对多路阀的阀芯产生作用，使其改变水流方向，操作过程简洁，方便流畅。
22.2.本实用新型通过控制模块对多路阀控制机构发出控制指令，使所述旋转驱动模块和旋转驱动模块对多路阀迅速作出反应，及时进行水流方向的调整，进而提高了水资源净化处理的效率。
附图说明
23.图1为本实用新型一种实施例的剖视图。
24.图2为本实用新型一种实施例的立体图。
25.图3为本实用新型一种实施例的正视图。
26.图4为本实用新型一种实施例的侧视图。
27.图5为本实用新型一种实施例的工作框图。
28.以上各图中，1为连接板，2为底座，3为联轴器，4为旋转轴段，5为支撑架，6为旋转电机，7为旋转限位块，8为推拉电机，9为升降螺母，10为键，11为丝杆段，12为旋转限位开关，13为上行限位开关，14为推拉限位块，15为下行限位开关。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，如涉及术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.以下实施例中所涉及的单元模块或传感器等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。
32.实施例1：一种多路阀控制机构，参见图1至图4，主要包括传动轴、推拉驱动模块和
旋转驱动模块，所述传动轴一端固定连接于对应的多路阀的阀芯；所述推拉驱动模块用于驱动所述传动轴沿轴向位移，以带动所述阀芯脱开或复位于其阀体；所述旋转控制模块用于驱动所述传动轴转动，以带动所述阀芯转位而接通或截止对应的液/气流通道。
33.所述传动轴包括相对转动连接的旋转轴段4和丝杆段11；所述推拉驱动模块包括推拉电机8、将动力输出于所述丝杆段11以使其旋转升降的位移驱动组件；所述旋转驱动模块包括旋转电机6、将动力输出于所述旋转轴段4以使其转动的旋转驱动组件；所述推拉电机8、旋转电机6布设于对应的支撑架5上，所述旋转轴段4和丝杆段11经由对应的键10和升降螺母9安装于所述支撑架5中；所述支撑架5设置在底座2上；所述支撑架5上还设有推拉限位组件和旋转限位组件，所述推拉限位组件包括设于所述传动轴位移极限位置处的上行限位开关13、下行限位开关15、以及随动于所述传动轴、用于触发所述上行限位开关、下行限位开关的推拉限位块14；所述旋转限位组件包括6个用于控制所述传动轴转动角位的旋转限位开关12、以及随动于所述传动轴、用于触发所述旋转限位开关的旋转限位块7。
34.实施例2：一种多路阀自动控制装置，参见图1至图5，包括上述多路阀控制机构及其控制模块，所述控制模块包括可编程控制器及对应于所述推拉驱动模块、旋转驱动模块的继电器，所述可编程控制器用于接收所述传动轴的轴向位移和转动位置信息，并向所述对应的继电器发送控制指令；所述可编程控制器的型号为fx3u-32mr；所述继电器包括与所述上行限位开关、下行限位开关和旋转限位开关相对应的上行控制继电器、下行控制继电器和旋转控制继电器，所述继电器与所述执行装置电连接，所述继电器的型号为jzx-22f；所述控制模块还配备有用于向所述可编程控制器发送指令的人机交互界面，以方便用户通过所述人机交互界面对所述控制模块发出指令，使用户通过所述人机交互界面实现对多路阀的控制，这种方式代替人工直接进行所述多路阀的控制，使多路阀更加迅速地对用户作出反应，及时对所述多路阀发出指令，及时进行水流方向的调整，进一步地提高了水资源净化处理的效率。
35.上述多路阀自动控制装置的操作使用方法如下：
36.使用时，通过连接板1将控制机构固定在普通多路阀上，使传动轴通过联轴器3与多路阀的阀芯连接，用户操作所述人机交互界面，通过人机界面输入指令并传送至可编程控制器，经过可编程控制器的运算后，控制对应的继电器吸合，与继电器对应的电机开始旋转，推拉电机8控制所述传动轴的丝杆段11运动，升降螺母9上的推拉限位块14到达所述上行限位开关13处，所述可编程控制器得到信号，使对应的继电器断开，所述推拉电机8停止运动；旋转电机6驱动所述传动轴的旋转轴段4旋转，当旋转轴段上的旋转限位块7到达旋转限位开关12处，可编程控制器得到信号，使对应的继电器断开，旋转电机6停止旋转，推拉电机8控制所述传动轴的丝杆段11运动，推拉限位块到达下行限位开关处，可编程控制器得到信号，使对应的继电器断开，推拉电机8停止运动，阀芯到达预定位置，进而实现水流方向的调整。
37.上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型技术构思的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，或者对相关部件、结构及材料进行等同替代，从而形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。