一种装配加工作业机械手

1.本发明涉及装配加工行业，具体是一种装配加工作业机械手。


背景技术：

2.装配加工指外方企业、法人向本方企业提供原材料、零配件、原辅料及设备，由本方企业按外方要求进行加工或装配的生产，在众多行业中应用广泛。
3.随着科技的进步，机械设备逐步替代人工，但现有机械设备进行装配加工时，夹具固定稳定性较差，影响装配精度和质量，因此，为解决这一问题，亟需研制一种装配加工作业机械手。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种装配加工作业机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装配加工作业机械手，包括：底座；装配装置，所述装配装置与底座相连；第一调节装置，所述第一调节装置与底座转动连接，且与装配装置啮合连接，用于装配装置的角度调节驱动；其中，所述装配装置包括：连接组件，所述连接组件与底座相连；第二调节装置，所述第二调节装置与连接组件相连；夹持固定装置，所述夹持固定装置与连接组件贯穿连接，且与第二调节装置活动连接，用于配合第二调节装置，完成装配件的稳定夹持。
6.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置设计合理，内部连接组件与第二调节装置配合，实现夹持固定装置的稳定调节，进一步提高了装配件的夹持稳定性和装配精度，同时，内部第一调节装置与第一驱动件配合，进一步扩大了装配范围，改进了现有装置的不足，具有较高的实用性和市场前景，适合大范围推广使用。
附图说明
7.图1为本发明实施例中一种装配加工作业机械手的俯视图。
8.图2为本发明实施例中一种装配加工作业机械手的侧视图。
9.图3为图1中a处的局部示意图。
10.图4为本发明实施例中一种装配加工作业机械手中伸缩架的结构示意图。
11.图中：1-底座，2-装配装置，3-第一调节装置，4-连接组件，5-第二调节装置，6-夹持固定装置，101-限位滑槽，102-第一驱动件，301-第二驱动件，302-齿轮架，401-壳体，
402-弧形槽架，403-连接轴，501-第三驱动件，502-连接轴架，503-传动架，601-底架，602-限位槽，603-伸缩架，604-联动架，605-防滑层。
具体实施方式
12.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.一种装配加工作业机械手，在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，包括：底座1；装配装置2，所述装配装置2与底座1相连；第一调节装置3，所述第一调节装置3与底座1转动连接，且与装配装置2啮合连接，用于装配装置2的角度调节驱动；其中，所述装配装置2包括：连接组件4，所述连接组件4与底座1相连；第二调节装置5，所述第二调节装置5与连接组件4相连；夹持固定装置6，所述夹持固定装置6与连接组件4贯穿连接，且与第二调节装置5活动连接，用于配合第二调节装置5，完成装配件的稳定夹持。
14.在本发明的一个实施例中：如图1所示，所述装配加工作业机械手还包括：限位滑槽101，所述限位滑槽101设置在底座1内部，用于连接组件4的移动限位；第一驱动件102，所述第一驱动件102一端与限位滑槽101相连，另一端与连接组件4底部活动连接，用于第一驱动件102的纵向调节；所述第一驱动件102选用电动伸缩架；所述第一调节装置3可带动对应侧与之连接的连接组件4进行转动调节，连接组件4底部第一驱动件102沿限位滑槽101进行限位移动，从而调节内侧夹持固定装置6的装配角度，所述第一驱动件102可进行装配装置2的高度调节，从而调节内侧夹持固定装置6的装配高度；本技术中，所述第一驱动件102并非局限于电动伸缩架一种设备，还可以采用气缸驱动等等，只要能够实现装配装置2的高度调节即可，在此不做具体限定。
15.在本发明的一个实施例中：如图1和图2所示，所述连接组件4包括：连接轴403，所述连接轴403与底座1活动连接；壳体401，所述壳体401与连接轴403远离限位滑槽101的一端相连；弧形槽架402，所述弧形槽架402与壳体401相连；所述壳体401外侧选用齿条设置，内侧采用中空设置，与第一调节装置3啮合，第一调节装置3可带动壳体401以连接轴403为轴心，进行轴向转动，从而改变内侧夹持固定装置6的装配角度，装配角度调节确定完成后，内部第一驱动件102可调节壳体401的纵向高度，从而改变内侧夹持固定装置6的装配高度，进一步扩大了装配范围，进行壳体401高度调节时，壳体401与第一调节装置3始终保持啮合状态。
16.在本发明的一个实施例中：如图1和图2所示，所述第一调节装置3包括：第二驱动件301，所述第二驱动件301与底座1相连；所述第二驱动件301选用电动辊轴；齿轮架302，所述齿轮架302与第二驱动件301套装连接，且与壳体401啮合；两侧第二驱动件301可独立运行，第二驱动件301带动外部套装的齿轮架302转动，
从而完成壳体401的转动调节，且外部齿轮架302配合壳体401外部齿轮，可起到一定锁止限位作用；本技术中，所述第二驱动件301并非局限于电动辊轴一种设备，还可以采用气缸驱动等等，只要能够实现齿轮架302的转动调节即可，在此不做具体限定。
17.在本发明的一个实施例中：如图1和图4所示，所述夹持固定装置6包括：底架601，所述底架601与两侧弧形槽架402相连；至少两个限位槽602，所述限位槽602设置在底架601内部；伸缩架603，所述伸缩架603与限位槽602限位滑动连接；联动架604，所述联动架604中部与弧形槽架402贯穿转动连接，且一端与弧形槽架402内部滑动连接，另一端与伸缩架603活动连接；所述弧形槽架402采用四分之一圆形设置，在第二调节装置5的驱动下，联动架604可以弧形槽架402圆形为轴心，进行轴向转动，从而带动伸缩架603沿限位槽602进行横向移动调节，完成对装配件的夹持。
18.在本发明的一个实施例中：如图4所示，所述夹持固定装置6还包括：防滑层605，所述防滑层605设置在伸缩架603内部；在所述伸缩架603内部设置有防滑层605，进一步提高伸缩架603对装配件进行夹持固定时的摩擦力，提高夹持稳定性，进行装配时，将待装配的零件放置在底座1中部，通过第二调节装置5与夹持固定装置6配合，完成零件的夹持固定，而后第一调节装置3与第一驱动件102配合，完成装配位置的调节。
19.在本发明的一个实施例中：如图1所示，所述第二调节装置5包括：第三驱动件501，所述第三驱动件501与底架601固定连接；所述第三驱动件501选用电动伸缩架；连接轴架502，所述连接轴架502与第三驱动件501远离底架601的一端相连；传动架503，所述传动架503一端与连接轴架502活动连接，另一端与联动架604活动连接；当第三驱动件501向内侧移动时，配合连接轴架502带动两侧传动架503对向移动，从而带动两侧联动架604一端在弧形槽架402内部限位滑动，外部两侧伸缩架603对向移动，完成零件夹持固定；当第三驱动件501向外侧移动时，配合连接轴架502带动两侧传动架503背向移动，从而带动两侧联动架604一端在弧形槽架402内部限位滑动，外部两侧伸缩架603背向移动，不再对零件进行夹持固定；本技术中，所述第三驱动件501并非局限于电动伸缩架一种设备，还可以采用气缸驱动等等，只要能够实现连接轴架502的伸缩调节即可，在此不做具体限定。
20.综上，本装置内部连接组件4与第二调节装置5配合，实现夹持固定装置6的稳定调节，进一步提高了装配件的夹持稳定性和装配精度，同时，内部第一调节装置3与第一驱动件102配合，进一步扩大了装配范围。
21.本发明的工作原理是：所述第一调节装置3可带动对应侧与之连接的连接组件4进行转动调节，连接组件4底部第一驱动件102沿限位滑槽101进行限位移动，从而调节内侧夹持固定装置6的装配角度，所述第一驱动件102可进行装配装置2的高度调节，从而调节内侧夹持固定装置6的装配高度，所述第一驱动件102并非局限于电动伸缩架一种设备，还可以采用气缸驱动等等，只要能够实现装配装置2的高度调节即可，在此不做具体限定，所述壳体401外侧选用齿条设置，内侧采用中空设置，与第一调节装置3啮合，第一调节装置3可带
动壳体401以连接轴403为轴心，进行轴向转动，从而改变内侧夹持固定装置6的装配角度，装配角度调节确定完成后，内部第一驱动件102可调节壳体401的纵向高度，从而改变内侧夹持固定装置6的装配高度，进一步扩大了装配范围，进行壳体401高度调节时，壳体401与第一调节装置3始终保持啮合状态，两侧第二驱动件301可独立运行，第二驱动件301带动外部套装的齿轮架302转动，从而完成壳体401的转动调节，且外部齿轮架302配合壳体401外部齿轮，可起到一定锁止限位作用，所述第二驱动件301并非局限于电动辊轴一种设备，还可以采用气缸驱动等等，只要能够实现齿轮架302的转动调节即可，在此不做具体限定；所述弧形槽架402采用四分之一圆形设置，在第二调节装置5的驱动下，联动架604可以弧形槽架402圆形为轴心，进行轴向转动，从而带动伸缩架603沿限位槽602进行横向移动调节，完成对装配件的夹持，在所述伸缩架603内部设置有防滑层605，进一步提高伸缩架603对装配件进行夹持固定时的摩擦力，提高夹持稳定性，进行装配时，将待装配的零件放置在底座1中部，通过第二调节装置5与夹持固定装置6配合，完成零件的夹持固定，而后第一调节装置3与第一驱动件102配合，完成装配位置的调节，当第三驱动件501向内侧移动时，配合连接轴架502带动两侧传动架503对向移动，从而带动两侧联动架604一端在弧形槽架402内部限位滑动，外部两侧伸缩架603对向移动，完成零件夹持固定；当第三驱动件501向外侧移动时，配合连接轴架502带动两侧传动架503背向移动，从而带动两侧联动架604一端在弧形槽架402内部限位滑动，外部两侧伸缩架603背向移动，不再对零件进行夹持固定。
22.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。