折弯装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及折弯装置。


背景技术：

2.脊柱后路内固定手术是一种常用的脊柱外科手术。在脊柱后路内固定手术中，通常需要采用椎弓根钉棒系统固定患者的脊柱后路，以起到对患者的脊柱后路矫形的作用。椎弓根钉棒系统包括椎弓根螺钉和支撑棒等部件。在手术中需要根据患者的脊柱后路的实际情况对支撑棒进行折弯，以期待患者的脊柱后路按照支撑棒的引导方向生长，从而达到良好的矫形效果。
3.目前，通常采用折弯钳对支撑棒进行折弯，在折弯时折弯钳容易打滑，从而使得支撑棒难以达到预期的弯曲程度，严重影响支撑棒的使用效果。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对采用折弯钳对支撑棒进行折弯，在折弯时折弯钳容易打滑，从而使得支撑棒难以达到预期的弯曲程度，严重影响支撑棒的使用效果的问题，提供一种折弯装置，折弯时加载件不易打滑。
5.本技术一实施例提供一种折弯装置，所述折弯装置包括：
6.底座，设有固定结构，所述固定结构用于固定支撑棒沿第一方向的一端，其中，所述第一方向为所述支撑棒的长度方向；
7.加载件，与所述底座连接，所述加载件能够相对于所述底座沿第二方向以直线路径移动，以对所述支撑棒加载；以及
8.第一阻挡件，设置于所述底座，所述第一阻挡件与所述加载件位于所述支撑棒沿第二方向的不同侧，以在第二方向阻挡所述支撑棒，所述直线路径或所述直线路径的延长线位于所述固定结构与所述第一阻挡件之间。
9.上述的折弯装置用于对支撑棒折弯时，由于加载件沿第二方向的直线路径对支撑棒加载时，该直线路径或其延长线位于固定结构与第一阻挡件之间，从而能够限定支撑棒的被加载位置处的的变形路径沿第二方向，且支撑棒的被加载位置处的的变形路径或其延长线位于固定结构与第一阻挡件之间，进而使得支撑棒在被加载位置处的弯曲程度增大。而且，由于固定结构固定支撑棒沿第一方向的一端，第一阻挡件在支撑棒沿第二方向背离加载件的一侧阻挡支撑棒，因此，加载件沿第二方向的直线路径对支撑棒加载时不易打滑，支撑棒不易转动和滑移，从而能够准确地控制支撑棒的被加载位置的变形方向和变形量，进而有利于准确地使支撑棒折弯至预期的弯曲程度，使得支撑棒达到良好的使用效果。
10.在一实施例中，所述的折弯装置还包括第二阻挡件，设置于所述底座，所述第二阻挡件与所述加载件位于所述支撑棒沿第二方向的不同侧，以在第二方向阻挡所述支撑棒；所述直线路径或所述直线路径的延长线位于所述第二阻挡件与所述第一阻挡件之间。
11.在一实施例中，所述加载件设有用于与所述支撑棒的外周面适配的凹槽。
12.在一实施例中，所述加载件能够绕第三方向的轴线相对于所述底座旋转，所述第三方向垂直于所述第二方向；所述凹槽的数量为多个，多个所述凹槽围绕第三方向的轴线依次排布，且不同的所述凹槽用于适配不同的所述支撑棒。
13.在一实施例中，多个所述凹槽均为弧形凹槽，多个所述弧形凹槽对应的半径互不相同，所述弧形凹槽对应的半径用于与所述支撑棒的半径适配。
14.在一实施例中，所述的折弯装置还包括力输入组件，所述力输入组件与所述加载件连接，所述力输入组件用于带动所述加载件相对于所述底座沿所述第二方向移动，所述加载件能够绕第三方向的轴线相对于力输入组件旋转。
15.在一实施例中，所述力输入组件包括轴向沿第二方向的螺杆，所述螺杆与所述加载件螺纹传动配合，所述底座上设有导向槽，所述加载件与所述导向槽沿第二方向滑动配合，所述加载件能够绕第三方向的轴线相对于所述螺杆旋转。
16.在一实施例中，所述螺杆的一端设置有滑块，所述加载件与所述滑块连接且能够绕第三方向的轴线相对于所述滑块旋转，所述螺杆与所述滑块螺纹传动配合，所述滑块与所述导向槽沿第二方向滑动配合。
17.在一实施例中，所述底座上设有刻度线，用于指示所述加载件的移动位置。
18.在一实施例中，所述固定结构用于与所述支撑棒连接的一端能够相对于所述底座调节位置。
19.在一实施例中，所述固定结构包括连杆组件，所述连杆组件包括至少一个连杆，所述连杆组件的一端与所述底座固定连接且能够调节与所述底座的相对角度，所述连杆组件的另一端用于与所述支撑棒沿第一方向的一端固定连接。
20.在一实施例中，所述连杆组件包括一个连杆。
21.在一实施例中，所述连杆组件包括多个依次固定连接的连杆，相邻的所述连杆能够调节相对角度。
附图说明
22.图1为一实施例中折弯装置的结构示意图；
23.图2为图1中的底座、加载件、第一阻挡件以及力输入组件的连接关系示意图。
24.附图标记说明：
25.支撑棒10；
26.折弯装置100；
27.底座110；导向槽103；本体111；凸台112；
28.加载件120；凹槽101；凹槽102；
29.第一阻挡件130；固定结构140；连杆141；
30.第二阻挡件150；
31.力输入组件160；螺杆161；把手162；
32.螺纹连接件170；
33.刻度线180；滑块190。
具体实施方式
34.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
40.请参考图1和图2，本技术一实施例提供一种折弯装置100。折弯装置100用于对支撑棒10折弯，以使支撑棒10达到预期的弯曲程度。折弯装置100对支撑棒10折弯之前，支撑棒10的初始状态时可以是直棒，也可以是如图1中具有一定弯曲程度的棒。
41.折弯装置100包括：底座110、加载件120以及第一阻挡件130。
42.底座110设有固定结构140。以支撑棒10的长度方向为第一方向，固定结构140用于固定支撑棒10沿第一方向的一端，以防止支撑棒10在折弯过程中发生转动或者滑移。
43.加载件120与底座110连接。加载件120能够相对于底座110沿第二方向xx'以直线路径移动，以对支撑棒10加载，从而使得支撑棒10折弯。也就是说，加载件120的加载路径即
该直线路径，第二方向xx'沿直线方向。第二方向xx'可以是沿支撑棒10的径向。当然，第二方向xx'也可以是不同于第一方向的其他任意方向，对此不做限制。
44.第一阻挡件130设置于底座110。第一阻挡件130与加载件120位于支撑棒10沿第二方向xx'的不同侧，因此，加载件120对支撑棒10加载时，第一阻挡件130在支撑棒10沿第二方向xx’背离加载件120的一侧阻挡支撑棒10。
45.在第一方向上，固定结构140、加载件120以及第一阻挡件130依次间隔设置，而加载件120的加载路径沿第二方向xx’的直线路径，因此，加载件120对支撑棒10加载时的直线路径能够位于固定结构140与第一阻挡件130之间，从而支撑棒10的被加载位置处的的变形路径沿第二方向xx’且能够位于固定结构140与第一阻挡件130之间。
46.可以理解的是，加载件120的加载距离较小时，则加载件120的加载路径较短，从而加载路径也可能未延伸至固定结构140与第一阻挡件130之间，然而，由于在第一方向上，固定结构140、加载件120以及第一阻挡件130依次间隔设置，因此，加载件120的加载路径的延长线能够位于固定结构140与第一阻挡件130之间，从而支撑棒10的被加载位置处的的变形路径沿第二方向xx’且变形路径的延长线能够位于固定结构140与第一阻挡件130之间。
47.上述的折弯装置100用于对支撑棒10折弯时，由于加载件120沿第二方向的直线路径对支撑棒10加载时，该直线路径或其延长线位于固定结构140与第一阻挡件130之间，从而能够限定支撑棒10的被加载位置处的的变形路径沿第二方向xx’，且支撑棒10的被加载位置处的的变形路径或其延长线位于固定结构140与第一阻挡件130之间，进而使得支撑棒10在被加载位置处的弯曲程度增大。而且，由于固定结构140固定支撑棒10沿第一方向的一端，第一阻挡件130在支撑棒10沿第二方向xx’背离加载件120的一侧阻挡支撑棒10，因此，加载件120沿第二方向的直线路径对支撑棒10加载时不易打滑，支撑棒10不易转动和滑移，从而能够准确地控制支撑棒10的被加载位置的变形方向和变形量，进而有利于准确地使支撑棒10折弯至预期的弯曲程度，使得支撑棒10达到良好的使用效果。
48.请参考图1，在一实施例中，折弯装置100还包括第二阻挡件150，第二阻挡件150设置于底座110。第二阻挡件150与加载件120位于支撑棒10沿第二方向xx'的不同侧，因此，加载件120对支撑棒10加载时，第二阻挡件150在支撑棒10沿第二方向xx’背离加载件120的一侧阻挡支撑棒10。
49.在第一方向上，固定结构140、第二阻挡件150、加载件120以及第一阻挡件130依次间隔设置，因此，加载件120对支撑棒10加载时的直线路径或者该直线路径的延长线能够位于第二阻挡件150与第一阻挡件130之间，从而，支撑棒10的被加载位置处的的变形路径或变形路径的延长线位于第二阻挡件150与第一阻挡件130之间。由此可见，通过设置第二阻挡件150，便于控制支撑棒10的被加载位置处的的变形路径或变形路径的延长线位于第二阻挡件150与第一阻挡件130之间，使得支撑棒10的被加载位置不必过于依赖固定结构140的位置。因此，只要合理设置第二阻挡件150与第一阻挡件130的位置，即可方便地对支撑棒10在合理的被加载位置进行加载，进而有利于支撑棒10达到较好的弯曲效果。
50.请参考图2，在一实施例中，加载件120设有用于与支撑棒10的外周面适配的凹槽101。具体地，加载件120对支撑棒10加载时，凹槽101的开口朝向第二方向xx’且朝向支撑棒10，从而支撑棒10的外周面能够部分地与凹槽101配合，进而使得加载件120与支撑棒10能够更紧密地配合，便于加载件120对支撑棒10提供加载力。
51.在一实施例中，加载件120能够绕第三方向zz'的轴线相对于底座110旋转，以绕第三方向zz'的轴线调节角度，第三方向zz'垂直于第二方向xx'。第三方向zz'例如是加载件120的轴线方向，第三方向zz'的轴线即加载件120的轴线，即加载件120能够绕自身轴线相对于底座110旋转从而调节自身角度。凹槽101的数量为多个。多个凹槽101围绕第三方向zz'的轴线依次排布。不同的凹槽101用于适配不同的支撑棒10。
52.由于第三方向zz'垂直于第二方向xx'，且多个凹槽101围绕第三方向zz'的轴线依次排布，从而，通过使加载件120绕第三方向zz'的轴线相对于底座110旋转以调节角度，则能够使不同的凹槽101朝向第二方向xx’且朝向支撑棒10，进而能够选择地使不同的凹槽101与支撑棒10配合。又由于不同的凹槽101用于适配不同的支撑棒10，从而加载件120能够与不同的支撑棒10紧密配合，便于加载件120对不同的支撑棒10提供加载力，进而便于折弯装置100对不同的支撑棒10进行折弯。
53.在一个实施例中，多个凹槽101均为弧形凹槽。弧形凹槽对应的半径用于与支撑棒10的半径适配，从而，支撑棒10的外周面能够紧密贴合于弧形凹槽的槽壁，便于加载件120对支撑棒10提供加载力。可以理解，弧形凹槽的弧形的圆心与支撑棒10的轴心同心。
54.不同的弧形凹槽的半径互不相同，从而，不同半径的弧形凹槽能够适配不同半径的支撑棒10，进而加载件120能够与不同半径的支撑棒10紧密配合以提供加载力，进而便于折弯装置100对不同半径的支撑棒10进行折弯。
55.在其他实施例中，多个凹槽也可以分别为形状不同的凹槽，从而多个凹槽能够分别适配不同横截面形状的支撑棒。例如，一个凹槽可以是圆弧形凹槽，从而能够适配横截面为圆形的支撑棒，再一个凹槽可以是椭圆弧形凹槽，从而能够适配横截面为椭圆形的支撑棒，在此不限制凹槽的形状。
56.如图2所示，在一实施例中，第一阻挡件130面向支撑棒10的表面设有用于与支撑棒10的外周面配合的凹槽102。加载件120对支撑棒10加载时，支撑棒10的外周面能够部分地与凹槽102配合，从而使得第一阻挡件130与支撑棒10的配合稳定。
57.在一实施例中，第二阻挡件150面向支撑棒10的表面设有用于与支撑棒10的外周面配合的凹槽(未示出)。加载件120对支撑棒10加载时，支撑棒10的外周面能够部分地与该凹槽配合，从而使得第二阻挡件150与支撑棒10的配合稳定。
58.参考图1和图2，在一实施例中，折弯装置100还包括力输入组件160。力输入组件160与加载件120连接，力输入组件160用于带动加载件120相对于底座110沿第二方向xx’移动，从而方便加载件120的加载过程。
59.在一实施例中，力输入组件160与底座110连接。
60.在一实施例中，力输入组件160包括轴向沿第二方向xx’的螺杆161。螺杆161与加载件120螺纹传动配合。底座110上设有导向槽103。加载件120与导向槽103沿第二方向xx'滑动配合，从而转动螺杆161时，则螺杆161能够带动加载件120沿导向槽103平移，进而方便加载件120的加载过程。
61.在一实施例中，螺杆161与底座110转动连接，方便转动螺杆161的操作。
62.具体地，参考图1和图2，底座110包括本体111和凸台112。凸台112沿第三方向zz’凸出于本体111。螺杆161穿设于凸台112且能够相对于凸台112转动。加载件120设置于凸台112沿第二方向xx’的一侧。
63.在一实施例中，螺杆161背离加载件120的一端设置有把手162，通过握持把手162便于转动螺杆161。
64.在其他实施例中，力输入组件也可以采用其他结构，例如曲柄滑块结构等。
65.在一实施例中，加载件120能够绕第三方向zz'的轴线相对于力输入组件160旋转，从而加载件120能够间接地绕第三方向zz'的轴线相对于底座110旋转，以绕第三方向zz'的轴线相对于底座110调节角度。
66.参考图1，在一实施例中，加载件120与力输入组件160采用螺纹连接件170连接。需要调节加载件120的角度时将螺纹连接件170松开，旋转加载件120至所需角度，再该螺纹连接件170拧紧，使得加载件120与力输入组件160固定，从而实现加载件120绕第三方向zz'的轴线相对于力输入组件160调节角度。
67.在其他实施例中，加载件120与力输入组件160还可以采用其他连接件连接，只要能够使得加载件120相对于力输入组件160绕第三方向zz'的轴线旋转以调节角度即可。
68.参考图1和图2，在一实施例中，螺杆161的一端设置有滑块190，加载件120与滑块190通过螺纹连接件170连接，从而加载件120间接地与螺杆161连接。需要调节加载件120的角度时将螺纹连接件170松开，转动加载件120至所需角度，再该螺纹连接件170拧紧，使得加载件120与滑块190固定，从而实现加载件120绕第三方向zz'的轴线相对于螺杆161旋转。
69.螺杆161与滑块190螺纹传动配合，从而间接地与加载件120螺纹传动配合。由于加载件120绕第三方向zz'的轴线旋转时，滑块190不需要旋转，因此，即使加载件120绕第三方向zz'的轴线旋转，也能够通过螺杆161与滑块190的螺纹传动配合，使得加载件120能够顺利地沿第二方向xx’对支撑棒10加载。
70.滑块190与导向槽103沿第二方向xx’滑动配合，从而间接地使加载件120与导向槽103沿第二方向xx’滑动配合。由于加载件120绕第三方向zz'的轴线旋转时，滑块190不需要旋转，因此，即使加载件120绕第三方向zz'的轴线旋转，也能够通过滑块190与导向槽103沿第二方向xx’滑动配合，使得导向槽103能够引导加载件120沿第二方向xx’对支撑棒10加载。
71.在其他实施例中，也可以将滑块与加载件一体成型或单独成型后固定连接，在滑块上多个螺纹孔，多个螺纹孔围绕第三方向的轴线依次排列。加载件绕第三方向的轴线旋转时，则滑块同步绕第三方向的轴线旋转，从而加载件的角度调节到位时，螺杆仍然能够与螺纹孔配合，从而带动加载件沿第二方向对支撑棒加载。可以理解的是，加载件调节至不同的角度时，则螺杆与不同的螺纹孔配合。
72.在其他实施例中，加载件120与滑块190还可以采用其他连接件连接，只要能够使得加载件120相对于滑块190绕第三方向zz'的轴线旋转以调节角度即可。
73.参考图1，在一实施例中，底座110上设有刻度线180，刻度线180的延长方向沿第二方向xx’，从而能够指示加载件120的移动位置，方便定量地控制加载件120的加载距离，进而使得加载件120可重复地对多个支撑棒10加载相同加载距离，即能够重复地使多个支撑棒10折弯至相同的弯曲程度。
74.在一实施例中，固定结构140用于与支撑棒10连接的一端能够相对于底座110调节位置，从而能够调节支撑棒10与固定结构140连接的一端(即支撑棒10沿自身长度方向的一端)的位置。对于不同长度的支撑棒10，可通过调节支撑棒10与固定结构140连接的一端(即
支撑棒10沿自身长度方向的一端)的位置，从而调节支撑棒10的被加载位置，进而便于使支撑棒10在合理的被加载位置被加载，有利于支撑棒10达到较好的弯曲效果。
75.在一实施例中，固定结构140包括连杆组件，连杆组件包括至少一个连杆141。连杆组件的一端与底座110固定连接且能够调节与底座110的相对角度，连杆组件的另一端用于与支撑棒10沿第一方向的一端固定连接，以固定支撑棒10沿第一方向的一端。通过调节连杆组件连接至底座110的一端与底座110的相对角度，从而能够调节连杆组件与支撑棒10连接的一端的位置，进而能够调节支撑棒10与连杆组件连接的一端(即支撑棒10沿自身长度方向的一端)的位置。
76.具体地，连杆组件连接至底座110的一端与底座110通过螺纹连接件连接。需要调节连杆组件连接至底座110的一端的角度时将该螺纹连接件松开，转动连杆组件连接至底座110的一端至所需角度，再将该螺纹连接件拧紧，即可将连杆组件连接至底座110的一端与底座110固定。
77.在一实施例中，连杆组件包括多个依次固定连接的连杆141，相邻的连杆141能够调节相对角度。通过调节相邻的连杆141的相对角度，能够更灵活地调节连杆组件与支撑棒10连接的一端的位置。
78.具体地，相邻的连杆141通过螺纹连接件连接。需要调节相邻的连杆141的相对角度时将该螺纹连接件松开，使得相邻的连杆141转动至所需的相对角度，再将该螺纹连接件拧紧，即可将相邻的连杆141固定。具体地在本实施例中，连杆141的数量为两个，当然连杆141的数量也可以是三个等更多个。
79.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
80.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。