一种用于电感器的翻转导正机构的制作方法

1.本发明涉及一种用于电感器的翻转导正机构。


背景技术：

2.电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。如果电感器在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感器在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变。电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器。小型固定电感器通常是用漆包线在磁芯上直接绕制而成，主要用在滤波、振荡、陷波、延迟等电路中，它有密封式和非密封式两种封装形式，两种形式又都有立式和卧式两种外形结构。
3.在电感器的加工过程中，通常需要经过多道加工工序，多个电感器通常放置在一治具上，电感器的两个端部均需要进行加工，在其中一端部加工完成后，需要进入另一道工序加工另一端部时，需要将治具上的电感器上下翻转，通常是采用人工完成，耗时耗力。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种用于电感器的翻转导正机构。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于电感器的翻转导正机构，电感器放置于一治具上，包括输送机构、翻转机构、盖板机构和托顶机构；所述输送机构用以将一承托有电感器的治具输送至一翻转工位，所述托顶机构位于翻转工位上；当承托有电感器的治具位于翻转工位时，所述盖板机构带动一治具以将该治具放置在翻转工位上以使电感器布置在两个治具之间，所述翻转机构夹抵两个治具以带动两个治具上下翻转；当所述翻转机构带动两个治具上下翻转后，所述托顶机构能移动以托顶位于下方的治具的电感器，所述盖板机构能获取位于上方的治具以带动该治具离开所述翻转工位。
6.在一更佳的实施例中，所述输送机构包括输送带和缓存机构，所述输送带连接所述翻转工位；所述缓存机构连接所述输送带并用以逐次供应承托有电感器的治具至所述输送带。
7.在一更佳的实施例中，所述缓存机构包括一能上下移动的框架，所述输送带穿过所述框架；所述框架包括从上到下依次布置的多个容置槽，所述容置槽用以接收承托有电感器的治具；所述缓存机构还包括一用以推抵治具至输送带的推抵机构；当所述框架移动至使一治具对应于输送带上方时，所述推抵机构推抵该治具移动至所述输送带。
8.在一更佳的实施例中，所述输送带包括平行布置的两个导轨，两个导轨分别循环连接有一循环带，所述输送带还包括一驱动电机，所述驱动电机传动连接一侧的循环带并通过一同步轴杆传动连接另一侧的循环带。
9.在一更佳的实施例中，所述推抵机构包括推抵板、平移驱动件和升降驱动件；所述升降驱动件连接所述推抵板并能带动推抵板沿着高度方向移动，所述平移驱动件连接所述
升降驱动件并能带动升降驱动件沿着输送带的输送方向来回移动；所述推抵板用以推抵治具。
10.在一更佳的实施例中，所述盖板机构包括获取机构、升降机构和防跌落机构；所述获取机构用以取放治具，所述升降机构用以带动所述获取机构沿着高度方向靠近或远离翻转工位；所述防跌落机构包括位于获取机构两侧的两个伸缩接板，两个伸缩接板能在相远离的第一位置和相靠近的第二位置间交替移动；当所述升降机构带动获取机构靠近或远离翻转工位时，所述伸缩接板处于第一位置；当获取机构获取治具并位于伸缩接板上方时，所述伸缩接板处于第二位置；其中，当伸缩接板处于第二位置时，伸缩接板至少对应治具的侧边部分。
11.在一更佳的实施例中，所述翻转机构包括两个夹持翻转部件，所述夹持翻转部件分别位于翻转工位的两侧；所述夹持翻转部件包括夹持部件和连接夹持部件的翻转部件，所述夹持部件用以夹持在两个治具的上下两侧，所述翻转部件用以带动夹持部件上下翻转以实现两个治具的上下翻转；所述夹持翻转部件包括一带动翻转部件靠近或远离翻转工位的平移部件。
12.在一更佳的实施例中，所述夹持部件包括能分别夹持在两个治具上下两侧的两个夹板，所述夹板包括翻转定位销，所述治具包括能与翻转定位销适配的翻转定位孔。
13.在一更佳的实施例中，所述托顶机构包括上推板、下拉部件和弹性件；所述上推板包括对应电感器的推杆，所述弹性件作用于所述上推板以推动使上推板上移，所述下拉部件连接所述上推板以能带动上推板上下移动。
14.相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：
15.翻转导正机包括输送机构、翻转机构、盖板机构和托顶机构；所述输送机构用以将一承托有电感器的治具输送至一翻转工位，所述托顶机构位于翻转工位上；当承托有电感器的治具位于翻转工位时，所述盖板机构带动一治具以将该治具放置在翻转工位上以使电感器布置在两个治具之间，所述翻转机构夹抵两个治具以带动两个治具上下翻转；当所述翻转机构带动两个治具上下翻转后，所述托顶机构能移动以托顶位于下方的治具的电感器，所述盖板机构能获取位于上方的治具以带动该治具离开所述翻转工位。实现全自动翻转，效率高。
附图说明
16.图1为本发明优选实施例中翻转导正机构的立体示意图；
17.图2为本发明优选实施例中翻转导正机构的立体示意图；
18.图3为本发明优选实施例中夹持翻转部件的立体示意图；
19.图4为本发明优选实施例中盖板机构的立体示意图；
20.图5为本发明优选实施例中输送带和推抵机构的立体示意图；
21.图6为本发明优选实施例中缓存机构的立体示意图；
22.图7为本发明优选实施例中托顶机构的立体示意图；
23.图8为本发明优选实施例中治具的立体示意图。
具体实施方式
24.下文结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
25.参阅图1-图8，本实施例提供了一种用于电感器的翻转导正机构。参阅图8，显示出一治具200，所述治具200呈方形板状并包括阵列排列的多个穿孔210，多个电感器对应放置在多个穿孔210上。所述翻转导正机构包括输送机构1、翻转机构2和托顶机构3。所述输送机构1用以将一承托有电感器的治具200输送至一翻转工位5，所述托顶机构3位于翻转工位5上；当承托有电感器的治具200位于翻转工位5时，所述盖板机构4带动一治具200以将该治具200放置在翻转工位5上以使电感器布置在两个治具200之间，所述翻转机构2夹抵两个治具200以带动两个治具200上下翻转；当所述翻转机构2带动两个治具200上下翻转后，所述托顶机构3能移动以托顶位于下方的治具200的电感器，所述盖板机构4能获取位于上方的治具200以带动该治具200离开所述翻转工位5。
26.承托有电感器的治具200被输送机构1输送至翻转工位5，盖板机构4带动一治具200盖在电感器上以使电感器布置在两个治具200之间，翻转机构2带动两个治具200翻转以使电感器上下翻转，使电感器的下端朝上以方便后续加工。通过托顶机构3带动电感器向上移动一段距离，该段距离可以是0.7毫米，只要使电感器可以在穿孔210上导正即可，随后盖板机构4再将位于上方的治具200取走。
27.参阅图，所述输送机构1包括输送带11和缓存机构12，所述输送带11连接所述翻转工位5；所述缓存机构12连接所述输送带11并用以逐次供应承托有电感器的治具200至所述输送带11。所述缓存机构12包括一能上下移动的框架121，所述输送带11穿过所述框架121；所述框架121包括从上到下依次布置的多个容置槽122，所述容置槽122用以接收承托有电感器的治具200；所述缓存机构12还包括一用以推抵治具200至输送带11的推抵机构123；当所述框架121移动至使一治具200对应于输送带11上方时，所述推抵机构123推抵该治具200移动至所述输送带11。
28.所述缓存机构12的框架121呈方框，所述框架121的两侧壁包括分别包括所述容置槽122，所述治具200的两侧放置在所述容置槽122内，所述缓存机构12还包括连接在所述框架121的侧壁外侧的缓存升降机构12442，所述缓存升降机构12442是常见的机械结构，例如气缸或者传送带等，在此不再赘述。
29.在本实施例中，所述输送带11包括平行布置的两个导轨111，两个导轨111分别循环连接有一循环带112，所述输送带11还包括一驱动电机113，所述驱动电机113传动连接一侧的循环带112并通过一同步轴杆114传动连接另一侧的循环带112。所述驱动电机113通过一第一传动机构115连接一侧的循环带112，所述输送带11还包括一第二传动机构116，所述第二传动机构116连接另一侧的循环带112，所述第一传动机构115和第二传动机构116通过所述同步轴杆114连接，所述第一传动机构115和第二传动机构116可以是齿轮组。
30.所述推抵机构123包括推抵板1231、平移驱动件1232和升降驱动件1233；所述升降驱动件1233连接所述推抵板1231并能带动推抵板1231沿着高度方向移动，所述平移驱动件1232连接所述升降驱动件1233并能带动升降驱动件1233沿着输送带11的输送方向来回移动；所述推抵板1231用以推抵治具200。在本实施例中，所述平移驱动件1232包括无杆气缸和连接在导轨111和升降驱动件1233之间的滑轨，所述升降驱动件1233连接所述无杆气缸。
31.所述盖板机构4包括获取机构41、升降机构42和防跌落机构43；所述获取机构41用
以取放治具200，所述升降机构42用以带动所述获取机构41沿着高度方向靠近或远离翻转工位5；所述防跌落机构43包括位于获取机构41两侧的两个伸缩接板，两个伸缩接板分别通过气缸以能在相远离的第一位置和相靠近的第二位置间交替移动；当所述升降机构42带动获取机构41靠近或远离翻转工位5时，所述伸缩接板处于第一位置；当获取机构41获取治具200并位于伸缩接板上方时，所述伸缩接板处于第二位置；其中，当伸缩接板处于第二位置时，伸缩接板至少对应治具200的侧边部分，在治具200跌落时，所述伸缩接板可以接住所述治具200。在本实施例中，所述获取机构41包括多个吸盘部，所述吸盘部通过负压机构吸气或放气实现对治具200的拿取和放下。
32.所述翻转机构2包括两个夹持翻转部件21221，所述夹持翻转部件21221分别位于翻转工位5的两侧；所述夹持翻转部件21221包括夹持部件211和连接夹持部件211的翻转部件212，所述夹持部件211用以夹持在两个治具200的上下两侧，所述翻转部件212用以带动夹持部件211上下翻转以实现两个治具200的上下翻转；所述夹持翻转部件21221包括一带动翻转部件212靠近或远离翻转工位5的平移部件213。在本实施例中，所述夹持部件211是常规的夹爪气缸，所述夹持部件211包括能分别夹持在两个治具200上下两侧的两个夹板2111，所述夹板2111包括翻转定位销，所述治具200包括能与翻转定位销适配的翻转定位孔。所述翻转部件212是常规的翻转气缸，所述平移部件213是常规的移动气缸等。
33.所述托顶机构3包括上推板31、下拉部件32和弹性件33；所述上推板31包括对应电感器的推杆311，所述弹性件33作用于所述上推板31以推动使上推板31上移，所述下拉部件32连接所述上推板31以能带动上推板31上下移动。所述托顶机构3还包括托顶支架34和多个托顶导柱35，所述托顶导柱35穿过并滑动在所述托顶支架34上，所述弹性件33是弹簧并套接在托顶导柱35外，所述托顶导柱35的上端连接所述上推板31。所述下压部件是下压气缸，所述上推板31的下侧包括有一卡接结构312，所述下压部件连接在所述托顶支架34上，所述下压部件的伸缩杆321连接所述卡接机构以带动所述上推板31上下移动，所述弹性件33抵接在所述上推板31和托顶支架34之间以在所述下压部件带动所述上推板31下移时积蓄弹力。所述上推板31包括多个推杆311，所述推杆311对应穿孔210布置。
34.在使用过程中：所述缓存机构12的框架121从上到下放置有多个治具200，该多个治具200上分别放置有多个电感器；缓存机构12的缓存升降机构12442带动框架121向下移动位于框架121最下侧的治具200对应在输送带11的上方；所述推抵机构123的推抵板1231在平移驱动件1232和升降驱动件1233的驱动下对应推抵治具200的一侧直至该治具200被推至输送带11；输送带11带动治具200移位至所述翻转工位5，所述翻转工位5可以包括常规的夹具以定位所述治具200；所述盖板机构4的防跌落机构43的伸缩接板移位至第一位置，所述盖板机构4的升降机构42带动获取机构41下移(此时获取机构41上吸附有一治具200)，直至该治具200对应盖在翻转工位5上的治具200，电感器被夹抵在两个治具200之间，盖板机构4的获取机构41上移；所述翻转机构2的两个夹持翻转部件21221在平移部件213的带动下相互靠近，夹持部件211的两个夹板2111对应夹持在两个治具200上以使翻转定位销插接至所述翻转定位孔上，翻转部件212带动两个治具200上下翻转，从而使的电感器上下翻转，翻转后，各个电感器在治具200上的位置可能会出现斜靠在穿孔210上的情况，所述托顶机构3的上推板31能托顶位于下方的治具200的电感器以使电感器的下端距离位于下方的治具200保持一定的距离，随后托顶机构3能缩回以使电感器靠自重落在治具200上，具体的，
治具200的穿孔210上，实现导正作用，所述托顶机构3能上下移动以实现对应至被夹持在翻转机构2上的治具200；托顶机构3下移，夹持翻转部件21221松开治具200并相互远离，治具200落在一传送机构上(未示出)；所述盖板机构4的升降机构42带动获取机构41下移，直至获取机构41对应吸附位于上方的治具200并上移至防跌落机构43的上方，所述防跌落机构43的伸缩接板移位至第二位置。
35.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均属于侵犯本发明保护范围的行为。