双端口气动连接器的制作方法

双端口气动连接器
1.优先权声明
2.本技术要求于2019年10月30日提交的、发明人为daryl anacleto、名称为“dual port pneumatic connector[双端口气动连接器]”的美国临时专利申请序列号62/927,854的优先权权益，特此将其全部内容通过援引并入本文，如同在本文完全和完整地阐述一样。
技术领域
[0003]
本披露总体上涉及一种用于手术系统的双端口气动连接器。


背景技术：

[0004]
玻璃体视网膜手术可以包括被执行用于恢复、保护和增强视力的各种手术。玻璃体视网膜手术可以适用于治疗眼睛后部的许多严重病症。玻璃体视网膜手术可以治疗以下病症：比如年龄相关性黄斑变性(amd)、糖尿病性视网膜病变和糖尿病性玻璃体出血、黄斑裂孔、视网膜脱落、视网膜前膜、cmv视网膜炎、以及许多其他眼科病症。
[0005]
玻璃体是填充眼睛中心的通常透明的凝胶状物质。它可以占眼睛体积的大约三分之二，使其在出生前就具有形态和形状。影响眼睛后部的某些问题可能需要玻璃体切除术或手术去除玻璃体。去除玻璃体可以涉及玻璃体切除器(也称为“切割器”或“玻璃体切割器”)，该玻璃体切除器的工作方式就像一个微小的截断机，该截断机具有振荡微型切割器，以用可控的方式去除玻璃体凝胶。切割器由包括一个或多个气动阀(也称为驱动阀)的气动玻璃体切除机(“手术控制台”)提供动力。例如，切割器可以由被交替地引导至手术控制台的两个输出端口的加压气体提供动力。在某些情况下，输出端口通过两个单独的管耦接到切割器，每个管具有附接到输出端口之一的单独端口连接器。然而，在某些情况下，手术装置上只有有限的空间可用于端口连接器。因此，在这样有限的空间中为两个端口连接器提供空间可能意味着每个端口连接器可能被配置以更窄的空气通道，从而导致通过每个端口连接器的气流更少。此外，将两个端口连接器耦接到手术控制台可能很麻烦。


技术实现要素：

[0006]
本披露总体上涉及用于手术系统的双端口气动连接器。
[0007]
某些实施例提供一种被配置为耦接到手术控制台的接口部件的气动双端口连接器(pdpc)，该pdpc包括轴，该轴具有：具有第一远端和第一近端的第一连接器通道。第一连接器通道的第一远端被配置为耦接到第一管，该第一管耦接到手术工具。在第一近端处，第一连接器通道被配置为耦接到接口部件的第一接口通道。
[0008]
pdpc还包括具有第二远端和第二近端的第二连接器通道。在第二远端处，第二连接器通道被配置为耦接到第二，该第二管耦接到手术工具。在第二近端处，第二连接器通道被配置为耦接到接口部件的第二接口通道。手术控制台被配置为分别通过第一接口通道和第二接口通道向第一连接器通道和第二连接器通道提供加压气体。加压气体穿过第一管和第二管到达并启动手术工具。pdpc进一步包括一个或多个第一特征，该一个或多个第一特
征被配置为将pdpc耦接到接口部件。
[0009]
以下描述和相关附图详细阐述了一个或多个实施例的某些说明性特征。
附图说明
[0010]
附图仅描绘了本披露的某些实施例的示例并且因此不应视为限制本披露的范围。
[0011]
图1展示了根据某些实施例的用于以气动方式供以动力的眼科手术机的手术控制台的实施例。
[0012]
图2a和图2b展示了根据某些实施例的用于以气动方式供以动力的玻璃体切除机的气动系统的示意图。
[0013]
图3展示了根据某些实施例的手术探针的切割装置。
[0014]
图4a至图4c展示了根据某些实施例的示例气动双端口连接器(“pdpc”)的各种视图。
[0015]
图4d展示了根据某些实施例的图4a至图4c的pdpc的示例截面视图。
[0016]
图4e展示了根据某些实施例的图4a至图4c的pdpc的盖和芯的部件或部分的放大视图。
[0017]
图4f展示了根据某些实施例的图4a至图4c的pdpc被配置为锁定到其中的接口部件。
[0018]
图4g和图4h展示了根据某些实施例的图4a至图4c的pdpc与图4f的接口部件耦接在一起的各种视图。
[0019]
图5a至图5c展示了根据某些实施例的pdpc的不同视图。
[0020]
图5d展示了根据某些实施例的图5a至图5c的pdpc被配置为锁定到其中的接口部件。
[0021]
图5e和图5f展示了根据某些实施例的图5a至图5c的pdpc与图5d的接口部件耦接在一起的各种视图。
[0022]
图6a展示了根据某些实施例的pdpc的示例三维视图。
[0023]
图6b至图6c展示了根据某些实施例的图6a的pdpc的芯和锁定特征的不同视图。
[0024]
图6d展示了根据某些实施例的当图6b至图6c的锁定特征被按压时的图6a的pdpc与接口部件的截面视图。
[0025]
图6e展示了根据某些实施例的当图6d的接口部件的轴已经完全插入到pdpc中时的图6a的pdpc。
[0026]
图6f展示了根据某些实施例的当锁定特征已经将pdpc锁定到图6d的接口部件中时的图6a的pdpc。
[0027]
图7a展示了根据某些实施例的耦接到接口部件的pdpc的示例三维视图。
[0028]
图7b至图7c展示了根据某些实施例的图7a的pdpc的不同视图。
[0029]
图7d展示了根据某些实施例的图7a的pdpc已经被锁定到图7a的接口部件中的截面视面。
[0030]
图7e展示了根据某些实施例的指向图7a的pdpc的锁定特征在被按压时的移动朝向方向的箭头。
[0031]
图7f展示了根据某些实施例的在与图7a的接口部件解耦之后的图7a的pdpc。
[0032]
图8a展示了根据某些实施例的耦接到接口部件的pdpc的示例三维视图。
[0033]
图8b展示了根据某些实施例的图8a的pdpc的一侧上的锁定特征。
[0034]
图8c展示了根据某些实施例的图8a的pdpc的顶部截面视图。
[0035]
图9a至图9b展示了根据某些实施例的具有轴以及盖的pdpc的各种视图。
[0036]
图9c展示了根据某些实施例的接口部件。
[0037]
图9d展示了根据某些实施例的图9a至图9b的pdpc的三维视图。
[0038]
为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来表示附图中共有的相同元件。已设想，一个实施例的元件和特征可以有益地结合在其他实施例中，而无需进一步叙述。
具体实施方式
[0039]
虽然本发明的特征可以相对于下面的某些实施例和附图进行讨论，但是本发明的所有实施例可以包括本文讨论的一个或多个有利特征。换句话说，虽然一个或多个实施例可以被讨论为具有某些有利特征，但是也可以根据本文讨论的各种其他实施例来使用这类特征中的一个或多个特征。以类似的方式，虽然示例性实施例可以在下面讨论为装置、器械或方法实施例，但是应当理解，这类示例性实施例可以在各种装置、器械和方法中实施。
[0040]
图1展示了用于以气动方式供以动力的眼科手术机的手术控制台101的实施例。手术控制台101可以被配置为驱动一个或多个气动工具103。工具103可以包括例如剪刀、玻璃体切除器、镊子以及注入或抽取模块。还可以使用其他的工具103。在操作中，图1的以气动方式供以动力的眼科手术机可以操作用于协助外科医生执行各种眼科手术，比如玻璃体切除术。压缩气体(比如氮气)可以通过手术控制台101向动力工具103提供动力。手术控制台101可以包括用于向用户显示信息的显示器109(该显示器还可以结合用于接收用户输入的触摸屏)。手术控制台101还可以包括射流模块105(例如，以支持冲洗/抽吸功能)和用于耦接到工具103的pdpc 107(例如，通过附接到工具103的气动管线或管进行耦接)。
[0041]
图2a和图2b展示了用于以气动方式供以动力的玻璃体切除机的气动系统的示意图。如在图2a和图2b中所看到的，气动系统可以包括将压力源209(例如，经调节的压力源，比如气瓶或壁式插座气体供应器)耦接到输出端口a 213(“端口a”)和输出端口b 215(“端口b”)的气动阀217。端口a和端口b可以通过pdpc 107耦接到工具103。在一些实施例中，气动阀217可以由控制器205控制。在一些实施例中，压力源209的压力也可以由控制器205或单独的控制器(例如，其在手术控制台101的内部)调节。控制器205可以调节压力(例如，以在用于减少气体消耗的较低压力与用于实现较快切割速率的较高压力之间进行平衡，和/或以增大可用的切割速率的动态范围)。在一些实施例中，气动系统的部件可以结合在一个或多个歧管(例如，由比如铝等金属机加工而成)或歧管板中。歧管可以是气密的，并且包括各种装配部和联接器，并且能够承受相对较高的气压。歧管可以被制造为多个单独的件，或者歧管可以被制造为单一件。在各种实施例中，气动系统的(例如，在歧管中的)部件可以结合在手术控制台101内部。
[0042]
阀217可以包括螺线管，该螺线管操作以如来自控制器205的控制信号所指引地将阀217移动至两个位置之一(例如，见图2a和图2b)。在第一位置中，气动阀217可以允许加压气体穿过气动阀217到达输出端口b 215，以向探针切割器225提供气动动力，同时使加压气
体从端口a通过排气端口227排出。在第二位置中，气动阀217可以向端口a提供加压气体，并且使加压气体从端口b 215通过排气端口227排出。在该位置中，加压气体可以穿过端口a以向工具103(例如，探针切割器225)提供气动动力。因此，当气动阀217处于第一位置时，可以对双腔室223的第一腔室229充气，同时对第二腔室231放气。当气动阀217处于第二位置时，可以对第二腔室231充气，而使第一腔室229放气。在某些实施例中，探针切割器225可以由隔膜221移动，该隔膜又由于加压气体被交替地引导至端口a和b并且进入双腔室223的相应腔室中而振荡。如图2a和图2b所示，探针切割器225可以通过管219附接到端口a和b。然而，在其他实施例中，也可以为每个端口使用单独的管。应注意，在图2a中示出的气动系统中，仅使用单个压力传感器211，而在图2b中示出的气动系统中使用两个压力传感器212a和212b。还有，在某些方面，隔离阀可以耦接到气动阀217以将加压气体提供到气动阀217或阻止加压气体到气动阀217的流动。
[0043]
如在图3中所看到的，探针切割器225可以充当切割装置。探针切割器225可以在具有切割器端口301的外管303内往复运动。当探针切割器225前后移动时，探针切割器225可以用探针切割器225的锋利尖端来交替地打开和关闭切割器端口301。探针切割器225通过外管303的每个循环都可以在探针切割器225正在关闭时切割穿过在切割器端口301中的材料(比如玻璃体)。
[0044]
如上所述，在某些情况下，手术控制台101可以在手术控制台101上提供两个单独的气动端口连接器，每个气动端口连接器附接到单独的输出端口(例如，一个附接到端口a，而另一个附接到端口b)用于向探针切割器225提供加压气体。然而，如所讨论的，使用两个单独的气动端口连接器可能会带来某些缺点。因此，本文描述的实施例涉及pdpc，在图1中显示为气动双端口连接器107。图4至图9展示了pdpc的各种可能配置。使用pdpc允许更大量的空气流动，因为pdpc本身更紧凑，从而允许为其中的两个空气通道分配更大量的空间。组装pdpc也不那么麻烦。需注意，图2a和图2b仅展示了气动系统的一个示例。然而，被配置为通过两个或更多个端口(比如端口a和b)提供加压气体的任何其他气动系统都在本披露的范围内。
[0045]
图4a展示了具有芯412和盖408的pdpc 400的示例三维视图。芯412是指装配部415、凸形联接器410和轴402的组合。在图4a至图4h的示例中，装配部415是圆柱形的。如图所示，凸形联接器410从装配部415在近侧方向上延伸。如下所述，装配部415和凸形联接器410装配到手术控制台101的接口部件的开口中。轴402从装配部415沿远侧方向延伸。需注意，本文中，部件的远端是指背离手术控制台101的一端，而部件的近端是指更靠近手术控制台101的一端。两个气动连接器通道404和406定位在轴402内。在某些实施例中，连接器通道404和406在它们的远端处，可以附接到单个管，比如图2a和图2b中所示的管219，该管耦接到探针切割器。在某些其他实施例中，连接器通道404和406中的每一者都可以耦接到单独的管。
[0046]
连接器通道404和406在它们的近端处，耦接到控制台接口部件(“接口部件”)的接口通道，该控制台接口部件可以固定地耦接到手术控制台101。接口通道直接或间接地将连接器通道404和406连接到端口a和b。在某些实施例中，接口通道与图2a和图2b中所示的第一通道和第二通道相同，并且在某些其他实施例中，接口通道耦接到第一通道和第二通道，但与第一通道和第二通道不同。连接器通道406延伸穿过轴402、装配部415和凸形联接器
410，该凸形联接器装配到接口部件的开口中。接口部件的开口将两个接口通道之一暴露给连接器通道406。接口部件还将另一个接口通道暴露给连接器通道404。
[0047]
如上所述，轴402在其远端处，连接到一个或多个管(例如，图2a和图2b中的管219)。轴402还在其每一侧上包括抓握部420。当试图将连接器400连接并锁定到手术控制台101的接口部件中时，抓握部420允许用户容易地抓住轴420。装配部415包括围绕装配部415定位的密封o形环414。在装配部415联接到接口部件之后，密封o形环414有助于密封装配部415的外表面与手术控制台101的接口部件的内表面之间的任何间隙。类似地，凸形联接器410包括围绕凸形联接器410定位的密封o形环416。密封o形环416也用于密封目的。
[0048]
芯412耦接到盖408，该盖是圆柱形的并且包括两个锁定特征409a-409b(统称为“锁定特征409”)。锁定特征409是旋转锁定特征，其操作在下文进一步描述。盖408还包括耳片418。当旋转连接器400以将其锁定到接口部件中时，耳片418可以被用户用作抓握部。在某些实施例中，耳片418可以包括中空隔室并且射频识别(rfid)标签可以放置在该中空隔室中。
[0049]
图4b展示了pdpc 400的示例二维视图。
[0050]
图4c展示了pdpc 400的另一个示例三维视图。更具体地说，图4c展示了连接器通道406和404的近端，它们被配置为流体耦接到接口部件的接口通道。在某些实施例中，pdpc 400被配置为围绕与轴406平行并位于其中心的纵向轴线旋转。
[0051]
图4d展示了pdpc 400的示例截面视图。如图所示，盖408通过按压配合锁定特征耦接到芯412，该按压配合锁定特征在图4e中更详细地示出。在装配部415与盖408之间，存在间隙422，替代于放置在耳片418内部的中空隔室中的rfid标签或除此之外，该间隙提供用于待存放的rfid标签的隔室。当芯412被锁定到盖408中时，两者可能变得不可分离并且不能相对于彼此移动(例如，平移)(尽管两者仍然可以相对于彼此旋转)。在一些实施例中，按压配合锁定机构可以防止芯412和盖408在相反方向上移动，同时盖408的止挡部427还防止芯412朝向彼此移动(例如，装配部415朝向耳片418移动)。更具体地说，止挡部427是指盖408的内部部分，在此处盖408的内径与放置锁定特征409a和409b的盖408的内径相比更小。
[0052]
图4e展示了允许使用按压配合锁定机构来锁定盖408和芯412的盖408和芯412的部件或部分的放大视图。在图4e的示例中，轴402包括具有边沿的唇部424，该唇部可以柔性地插入盖408的开口中。一旦唇部424完全插入盖408的开口中，唇部424的边沿就抵靠盖408的边沿425和426定位，以防止芯412和盖408分离。
[0053]
图4f展示了接口部件430，该接口部件可以固定地耦接到手术控制台101。pdpc 400被配置为装配并锁定到接口部件430中。如图所示，接口部件430包括螺纹轴432，该螺纹轴允许接口部件430拧入手术控制台101的螺纹开口中。接口部件430还包括接口通道431和428。接口通道431和428在它们的近端(图4f中所示的一端)处，直接或间接地流体耦接到端口a和b。接口通道431和428在它们的远端处流体耦接到pdpc 400的连接器通道406和404。接口部件430还包括圆形基部433以及外壳436，该圆形基部包括锁定特征434a和434b。外壳436被配置和设定尺寸为接收pdpc 400的装配部415。基部433还提供与接口通道431和428的远端的接口。在基部433与轴432之间，有一个六边形的装配部442，当接口部件430松动时，该六边形的装配部防止接口部件430在其位置上旋转。为了接收pdpc400的凸形联接器410，基部433还包括圆柱形空腔形式的开口。锁定特征434a-434b也被配置为锁定到锁定特
征409a-409b中。例如，用户可以通过将装配部415插入外壳436中并旋转pdpc 400以将锁定特征434a-434b锁定到锁定特征409a-409b中来耦接pdpc 400与接口部件430。
[0054]
图4g展示了耦接在一起的pdpc 400与接口部件430。如图所示，pdpc 400的锁定特征409a和接口部件430的锁定特征434a被相互锁定。更具体地说，如图所示，锁定特征409a的端头411a(例如，f形端头)和锁定特征434a的端头435a被相互锁定。在某些实施例中，端头409a和435a是相对柔性的(例如，由塑料、聚碳酸酯制成)，从而允许端头409a和435a在旋转锁定过程期间移过彼此。
[0055]
图4h展示了相互锁定的pdpc 400和接口部件430的示例截面视图。如图所示，接口部件430包括圆柱形开口444，该圆柱形开口已接收凸形联接器410。还示出了与接口通道431相接的连接器通道406和与接口通道428相接的连接器通道404。
[0056]
图5a展示了pdpc 500的示例三维视图，该pdpc具有带有轴502的芯512、以及盖508。盖508包括两个锁定特征509a-509b(统称为“锁定特征”)。两个气动连接器通道504和506定位在轴502内。轴502还包括具有凹槽和突起的抓握部520，当将pdpc 500锁定到手术控制台101的接口部件中时，这些凹槽和突起允许用户更容易地旋转轴502。
[0057]
图5b展示了pdpc 500的分解视图，该pdpc包括芯512，该芯包括装配部515、从装配部515延伸的凸形联接器510和轴502。在装配部515具有凹槽的一些实施例中，装配部515可以使用密封o形环。如图所示，装配部515包括内部面501，该内表面是指外径大于装配部515的外径的圆形平面。如图所示，圆形rfid标签503也附接到内部面501的被盖508覆盖的一侧。如下所述，装配部515和凸形联接器510装配到手术控制台101的接口部件的开口中。连接器通道506和504被配置为以与连接器通道406和404类似的方式操作。pdpc500还包括具有锁定特征509a和509b的盖508。
[0058]
图5c展示了pdpc 500的另一个示例三维视图。更具体地说，图5c示出了pdpc 500的近端，包括装配部515的近端。如图所示，装配部包括凸形联接器510，该凸形联接器包括外壳体505和内壳体550。内壳体550是连接器通道506的延伸。在外轴505与内壳体505之间，有一个密封o形环507。在某些实施例中，pdpc 500被配置为围绕与轴504和506平行并且与轴504和506等距的纵向轴线旋转。
[0059]
图5d展示了接口部件530，该接口部件可以固定地耦接到手术控制台101。pdpc 500被配置为装配并锁定到接口部件530中。如图所示，接口部件530包括螺纹轴532，该螺纹轴允许接口部件530拧入手术控制台101的螺纹开口中。接口部件530还包括接口通道531和528。
[0060]
接口通道531和528在它们的近端(图5d中所示的一端)处，直接或间接地流体耦接到端口a和b。接口通道531和528在它们的远端处，流体耦接到pdpc 500的连接器通道506和504。接口部件530还包括圆形基部533以及外壳536，该圆形基部包括锁定特征534a和534b。外壳536被配置和设定尺寸为接收pdpc 500的装配部515。基部533还提供与接口通道531和528的远端的接口。为了接收pdpc500的凸形联接器510，基部533还包括圆柱形空腔形式的开口。在基部533与轴532之间，有一个六边形的装配部542，该六边形的装配部防止接口部件530在其位置上旋转。锁定特征534a-534b也可以被配置为锁定到锁定特征509a-509b中。例如，用户可以通过将装配部515插入外壳536中并旋转pdpc 500以将锁定特征534a-534b锁定到锁定特征509a-509b中来耦接pdpc 500与接口部件530。
[0061]
图5e展示了耦接在一起的pdpc 500与接口部件530。如图所示，pdpc 500的锁定特征509a和接口部件530的锁定特征534a被相互锁定。更具体地说，如图所示，锁定特征509a的端头511a(例如，f形端头)和锁定特征534a的端头535a被相互锁定。
[0062]
图5f展示了耦接在一起的pdpc 500与接口部件530的截面视图。如图所示，连接器通道506和504分别流体耦接到接口通道531和528。
[0063]
图6a展示了具有带有轴602的芯612的pdpc 600的示例三维视图。轴602从芯612在远侧方向上向外延伸。芯612包括锁定特征621，该锁定特征在被按压时解锁，使得pdcp 600可以插入接口部件630中并与其耦接。一旦pdpc 600完全插入接口部件630中，用户就可以释放锁定特征621，从而使pdpc 600被锁定到接口部件630中。为了将pdpc 600与接口部件630解耦，用户再次按压锁定特征621以解锁，并然后在远侧方向上拉动pdpc 600以将其与接口部件630分离。两个气动连接器通道604和606定位在轴602内。连接器通道604和606以凸形联接器的形式在远侧方向上延伸超过轴602。在一些实施例中，在凸形联接器具有凹槽的情况下，凸形联接器可以使用密封o形环。在某些实施例中，连接器通道604和606在它们的远端处，可以附接到单个管或单独的管。连接器通道604和606在它们的近端处，耦接到接口部件630的接口通道631和628。接口部件630包括螺纹接口部件632，该螺纹接口部件用于将接口部件630拧入手术控制台101中。
[0064]
图6b展示了芯612和锁定特征621的分解视图。如图所示，锁定特征621包括曲面651和框架654。在图6b的示例中，框架654垂直于平面651。框架654具有开口652，该开口被配置为与芯612的开口658对齐。框架654包括框架基部659，该框架基部被配置为由芯612的开口660接收。如图所示，锁定特征621被配置为滑入芯612的开口656中，使得平面651定位于开口656内并且框架654插入芯612的开口656中，从而允许框架654的开口652与芯612的开口658对齐。芯612的开口660是两个平行平面之间的开口，用于接收框架的框架基部659。图6b还展示了连接器通道606和604的近端(图6b中所示的一端)，它们被配置为耦接到接口通道631和628的远端。
[0065]
图6c展示了耦接在一起的芯612和锁定特征621的顶视图。
[0066]
图6d展示了当锁定特征621被按压时pdpc 600和接口部件630的截面视图。如图所示，连接器通道606从轴602延伸。图6d还示出了连接器通道606的近端657。除了平面651之外，锁定特征621还包括具有端头655的第二平面653。如图所示，按压锁定特征621使得第二平面653的端头655被推动抵靠芯612的一部分，从而使得第二平面653朝着平面651略微弯曲。因为第二平面653由弹性材料制成，所以释放锁定特征621(即，松开它)使得第二平面653弹回其静止位置，如图6f所示，在该图中，第二平面653没有弯曲。
[0067]
按压锁定特征651还使得框架654的开口652与芯612的开口658对齐，从而允许插入部件630的轴662被插入pdpc 600的开口658中。接口通道631和628至少部分地沿着轴662的长度延伸。如图所示，轴662包括凹槽661，该凹槽被配置为当锁定特征621被激活时(例如，当锁定特征621将pdpc 600锁定到接口部件630中时)容纳锁定特征621的框架654的框架基部659。
[0068]
图6e展示了当轴662已完全插入pdpc 600中时的pdpc 600。在这种状态下，接口通道631和628的远端流体耦接到连接器通道606和604的近端。必须按压锁定特征621以使轴662进入pdpc 600。图6e中的箭头指向当锁定特征621被按压时锁定特征621和第二平面653
移动的方向。
[0069]
图6f展示了当锁定特征621已经将pdpc 600锁定到接口部件630中时的pdpc 600。如图所示，在图6f所示的状态下，锁定特征621不再被按压，从而导致框架基部659插入凹槽661中。当框架基部659插入凹槽661中时，pdpc 600可以不再被拉出接口部件630或意外地与接口部件分离。
[0070]
图7a展示了耦接到接口部件730的pdpc 700的示例三维视图。pdpc 700包括芯轴702，该芯轴包括连接器通道706和连接器通道704。如图所示，连接器通道706和704以凸形联接器的形式在远侧和近侧方向两者上延伸超过轴。连接器通道706和704在它们的近端处，被配置为耦接到接口通道731和728。在一些实施例中，在凸形联接器具有凹槽的情况下，凸形联接器可以使用密封o形环。轴702还包括两个锁定特征721a和721b(统称为“锁定特征721”)。锁定特征721是矩形的并且部分地沿着轴702延伸。每个锁定特征721至少部分地沿轴702在近侧方向上延伸。锁定特征721a和721b在它们的端头处，包括闩锁723a和723b，这些闩锁被配置为扣在接口部件730的闩锁上。围绕轴702，放置环703用于容纳rfid标签。此外，环703可用作无菌防护挡板，以防止用户接触控制台。
[0071]
图7b展示了pdpc 700和环703的分解视图。
[0072]
图7c展示了pdpc 700和环703的二维视图。图7c展示了闩锁723a和723b。
[0073]
图7d展示了pdpc 700已经锁定到接口部件730中的截面视图。如图所示，在这种状态下，闩锁723a和723b分别扣在闩锁727a和727b上。在这种状态下，pdpc 700不能与接口部件730解耦，除非锁定特征721a和721b分别被按压向轴702的侧面上的纵向间隙725a和725b。如图7f所示，完全按压锁定特征721a和721b允许pdpc 700与接口部件730解耦。在锁定状态下，连接器通道706和704的近端流体耦接到接口通道731和728的远端。
[0074]
图7e展示了指向当被按压时锁定特征721a和721b移动朝向方向的箭头。
[0075]
图7f展示了在已经与接口部件730解耦之后的pdpc 700。
[0076]
图8a展示了耦接到接口部件830的pdpc 800的示例三维视图。如图所示，pdpc 800包括轴802，该轴包括两个连接器通道806和804，这些连接器通道以凸形联接器的形式在远侧方向上延伸超过轴。在一些实施例中，在凸形联接器具有凹槽的情况下，凸形联接器可以使用密封o形环。轴802还包括锁定特征821a和821b。锁定特征821a和821b包括闩锁823a和823b，这些闩锁被配置为锁定到开口833a和833b中。例如，图8a展示了锁定到接口部件830的开口833a中的锁定特征821a的闩锁823a。
[0077]
图8b展示了pdpc 800的一侧上的锁定特征821a。锁定特征821a被配置为被按压向轴802的中心。与pdpc 700类似，pdpc 800也包括允许锁定特征821a和821b被按压的间隙。轴802还包括允许用户更容易地握持轴802的抓握部分809a和809b。
[0078]
图8c展示了pdpc 800的顶部截面视图。如图所示，pdpc 800包括锁定特征821a和821b与轴802之间的间隙825a和825b。
[0079]
图9a展示了具有轴902以及盖908的pdpc 900的分解视图。盖908包括被配置为耦接到接口部件的凸形键合特征910。盖908还包括两个开口909a-909b，用于允许pdpc 900耦接并锁定到盖908中。轴902包括两个锁定特征921a-921b(统称为“锁定特征921”)。锁定特征921a和921b分别包括闩锁923a和923b，这些闩锁被配置为锁定到开口909a和909b中。两个连接器通道904和906定位在轴902内。连接器通道906以凸形联接器的形式在近侧方向上
延伸超过轴902。在一些实施例中，在凸形联接器具有凹槽的情况下，凸形联接器可以使用密封o形环。轴902还在其每一侧上包括抓握部920。当将pdpc 900锁定到手术控制台101的接口部件中时，抓握部920允许用户更容易地旋转轴902。抓握部920是指轴902的扁平节段。连接器通道904和906在它们的远端处，被配置为耦接到探针切割器的一个或多个管。
[0080]
图9b展示了pdpc 900的三维视图，其中轴902耦接到盖908。图9b进一步展示了锁定到盖908的开口909a中的锁定特征921a的闩锁923a。
[0081]
图9c展示了接口部件930，该接口部件可以固定地耦接到手术控制台101。pdpc 900被配置为装配并锁定到接口部件930中。当pdpc900插入接口部件930中时，闩锁923a和923b挠曲。接口部件930包括内部的底切部(undercut)。一旦闩锁923a和923b到达底切部，闩锁923a和923b就能够释放pdpc 900并将其保持到位。如图所示，闩锁923a和923b的形状像带有平背的斜坡。因此，当斜坡被按压时，闩锁能够向下挠曲，然后在其上没有压力时向上向回挠曲。平背与接口部件930的底切部形成例如90度角，从而能够将pcpd 900保持到位。
[0082]
接口部件930被配置为固定地耦接到手术控制台101。例如，部件930可具有钻入的槽，以便用螺钉安装在手术控制台101上。接口部件930还包括接口通道933和928。接口通道933和928在它们的远端(图9c中示出为面向碗形接口部件930的开口的一端)处，被配置为流体耦接到pdpc 900的连接器通道906和904的近端。接口通道933和928在它们的近端处，直接或间接地流体耦接到端口a和b。
[0083]
为了从pdpc 900接收凸形联接器906，接口部件930还包括圆柱形空腔(例如凹形联接器)931形式的开口。圆柱形空腔931位于连接器通道928的远端上。接口部件930还包括凹形键合特征919以耦接到pdpc 900的凸形键合特征910。凹形键合特征919和凸形键合特征910统称为“键合特征”。键合特征将接口部件930与pdpc 900对齐，使得接口通道933和928分别与连接器通道904和906对齐。当键合特征相耦接时，它们防止接口部件930和pdpc 900相对于彼此旋转。
[0084]
图9d展示了pdpc 900的三维视图，其中轴902耦接到盖908。图9b进一步展示了凸形键合特征910。需注意，这些pdpc中任一者的一个或多个特征都可以与其他pdpc的特征组合。因此，关于某个pdpc所示的特征不是该pdpc独有的，并且可以与其他pdpc结合使用。还需注意，本文中，锁定特征是指被配置为将pdpc耦接到接口部件的特征。在某些实施例中，将pdpc耦接到接口部件可以涉及将这两个部件相互锁定，使得拉动pdpc不会导致这两个部件解耦(例如，图5至图8，和图4的某些实施例)。在某些其他实施例中，将两个部件耦接可以涉及将这两个部件相互锁定，使得用足够的力拉动pdpc可以导致这两个部件解耦(例如，图9，和图4的某些实施例)。
[0085]
提供前面的描述是为了使本领域的任何技术人员能够实践本文所描述的各种实施例。对这些实施例的各种修改对于本领域技术人员来说是显而易见的，并且本文所定义的一般原理可以应用于其他实施例。因此，权利要求不旨在限于本文所示的实施例，而是被赋予与权利要求的语言一致的全部范围。