过流软关断电路及电机控制器的制作方法

技术特征：
1.一种过流软关断电路，其特征在于，包括：控制电路，配置为输出脉冲控制信号；逆变电路，配置为根据所述脉冲驱动信号将直流电转换为交流电，并输出igbt导通电压；其中，所述逆变电路包括igbt；电流检测电路，与所述逆变电路连接，配置为对所述交流电进行电流检测以输出过流信号；开关电路，与所述逆变电路和所述电流检测电路连接，配置为根据所述过流信号关断所述igbt导通电压的输出；驱动电路，与所述开关电路、所述控制电路以及所述逆变电路连接，配置为当停止输入所述igbt导通电压时，停止将所述脉冲控制信号转换为所述脉冲驱动信号。2.如权利要求1所述的过流软关断电路，其特征在于，还包括：门控电路，与所述控制电路、电流检测电路以及所述驱动电路连接，配置为根据所述过流信号关断所述脉冲控制信号的输出；所述驱动电路还配置为根据脉冲控制信号的关断停止将所述脉冲控制信号转换为所述脉冲驱动信号。3.如权利要求1所述的过流软关断电路，其特征在于，所述门控电路包括缓冲器；所述缓冲器的第一输入端、所述缓冲器的第二输入端、所述缓冲器的第三输入端、所述缓冲器的第四输入端、所述缓冲器的第五输入端以及所述缓冲器的第六输入端共同连接至所述门控电路的脉冲控制信号输入端，所述缓冲器的第一输出端、所述缓冲器的第二输出端、所述缓冲器的第三输出端、所述缓冲器的第四输出端、所述缓冲器的第五输出端以及所述缓冲器的第六输出端共同连接至所述门控电路的脉冲控制信号输出端，所述缓冲器的使能端连接至所述门控电路的过流信号输入端。4.如权利要求1所述的过流软关断电路，其特征在于，还包括：保护电路，与所述逆变电路和所述开关电路连接，配置为当所述igbt导通电压大于预设阈值时，关断所述igbt导通电压的输出。5.如权利要求1所述的过流软关断电路，其特征在于，所述交流电包括u相交流电、v相交流电以及w相交流电；所述电流检测电路包括：第一检测组件，与所述逆变电路连接，配置为检测所述u相交流电的电流以输出第一检测电压；第二检测组件，与所述逆变电路连接，配置为检测所述v相交流电的电流以输出第二检测电压；第三检测组件，与所述逆变电路连接，配置为检测所述w相交流电的电流以输出第三检测电压；第一比较组件，与所述第一检测组件连接，配置为将所述第一检测电压与预设电压相比较，并根据比较结果输出第一检测信号；第二比较组件，与所述第二检测组件连接，配置为将所述第二检测电压与预设电压相比较，并根据比较结果输出第二检测信号；第三比较组件，与所述第二检测组件连接，配置为将所述第三检测电压与预设电压相比较，并根据比较结果输出第三检测信号；
与门组件，与所述开关电路、所述第一比较组件、所述第二比较组件以及所述第三比较组件连接，配置为对所述第一检测信号、所述第二检测信号、所述第三检测信号进行与运算以输出过流信号。6.如权利要求1所述的过流软关断电路，其特征在于，所述igbt导通电压包括多个子导通电压；所述开关电路包括多个子开关组件；所述子开关组件，与所述逆变电路和所述电流检测电路连接，配置为根据所述过流信号关断所述子导通电压的输出。7.如权利要求6所述的过流软关断电路，其特征在于，所述子开关组件包括第一场效应管以及第一电阻；所述第一电阻的第一端连接至所述子开关组件的过流信号输入端，所述第一电阻的第二端与所述第一场效应管的栅极连接，所述第一场效应管的漏极连接至所述子开关组件的导通电压的输入端，所述第一场效应管的源极连接至所述子开关组件的导通电压的输出端。8.如权利要求1所述的过流软关断电路，其特征在于，所述脉冲控制信号包括多个子控制信号，所述脉冲驱动信号包括多个子驱动信号；所述驱动电路包括多个子驱动组件；所述子驱动组件，与所述子开关组件一一对应连接，且与所述控制电路以及所述逆变电路连接，配置为当停止输入所述子导通电压时，停止将所述子控制信号转换为所述子驱动信号。9.如权利要求8所述的过流软关断电路，其特征在于，所述子驱动组件包括igbt驱动光耦、第一电容、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第五电阻；所述igbt驱动光耦的阳极端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端连接至所述子驱动组件的子控制信号输入端，所述igbt驱动光耦的去饱和电压输入端与所述第一电容的第一端和所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端连接至所述子驱动组件的子导通电压输入端，所述igbt驱动光耦的栅驱动端与所述第四电阻的第一端和所述第五电阻的第一端连接，所述igbt驱动光耦的米勒箝位端和所述第五电阻的第二端共同连接至所述子驱动组件的子驱动信号输出端，所述igbt驱动光耦的阴极端、所述第一电容的第二端以及所述第四电阻的第二端共接于电源地。10.如权利要求1所述的过流软关断电路，其特征在于，所述逆变电路包括第一igbt管、第二igbt管、第三igbt管、第四igbt管、第五igbt管、第六igbt管、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻以及第十七电阻；所述第一igbt管的漏极、所述第二igbt管的漏极以及所述第三igbt管的漏极共同接入所述直流电的正极，所述第一igbt管的源极、所述第二igbt管的源极、所述第三igbt管的源极、所述第四igbt管的漏极、所述第五igbt管的漏极、所述第六igbt管的漏极、所述第八电阻的第一端、第十电阻的第一端以及第十二电阻的第一端共同构成所述逆变电路的交流电输出端，所述第四igbt管的源极、所述第五igbt管的源极、所述第六igbt管的源极、所述第六电阻的第一端、所述第十四电阻的第一端以及所述第十六电阻的第一端共同接入所述直流电的负极；所述第一igbt管的栅极与所述第七电阻的第一端和所述第八电阻的第二端连接，所述
第二igbt管的栅极与所述第九电阻的第一端和所述第十电阻的第二端连接，所述第三igbt管的栅极与所述第十一电阻的第一端和所述第十二电阻的第二端连接，所述第四igbt管的栅极与所述第十三电阻的第一端和所述第十四电阻的第二端连接，所述第五igbt管的栅极与所述第十五电阻的第一端和所述第十六电阻的第二端连接，所述第六igbt管的栅极与所述第十七电阻的第一端和所述第六电阻的第二端连接；所述第七电阻的第二端、所述第九电阻的第二端、所述第十一电阻的第二端、所述第十三电阻的第二端、所述第十五电阻的第二端、以及所述第十七电阻的第二端共同连接至所述逆变电路的脉冲驱动信号输入端；所述第一igbt管的漏极连接至所述逆变电路的第一子导通电压输出端，所述第二igbt管的漏极连接至所述逆变电路的第二子导通电压输出端，所述第三igbt管的漏极连接至所述逆变电路的第三子导通电压输出端，所述第四igbt管的漏极连接至所述逆变电路的第四子导通电压输出端，所述第五igbt管的漏极连接至所述逆变电路的第五子导通电压输出端，所述第六igbt管的漏极连接至所述逆变电路的第六子导通电压输出端；所述第一igbt管的源极、所述第八电阻的第一端以及所述第四igbt管的漏极共接于电源地。11.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括如权利要求1至10任意一项所述的过流软关断电路。

技术总结
一种过流软关断电路及电机控制器，控制电路输出脉冲控制信号；逆变电路根据脉冲驱动信号将直流电转换为交流电并输出IGBT导通电压；其中，所述逆变电路包括IGBT；电流检测电路对交流电进行电流检测以输出过流信号；开关电路根据过流信号关断IGBT导通电压的输出；驱动电路当停止输入IGBT导通电压时，停止将脉冲控制信号转换为脉冲驱动信号；由于开关电路根据过流信号关断IGBT导通电压的输出以使驱动电路停止将脉冲控制信号转换为脉冲驱动信号，故实现了过流软关断的功能，避免了电流的快速变化会感应出大的电压从而导致损坏零部件。会感应出大的电压从而导致损坏零部件。会感应出大的电压从而导致损坏零部件。


技术研发人员：张敏彦 翟国建 卢琪 刘超 陈文勇
受保护的技术使用者：无锡蓝海华腾技术有限公司
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2022/6/16