一种玻璃镜背涂方法及系统与流程

1.本发明涉及玻璃镜生产工艺，尤其涉及的是，一种玻璃镜背涂方法及系统。


背景技术：

2.中国是世界第一大玻璃镜生产国，世界上98％以上的玻璃镜是在中国生产。我国制镜行业呈现高度集中的分布特点，目前国内镜子生产企业大致分布在广东东莞的石牌、山东的滕州、河北的沙河以及浙江的萧山，统称为“四大基地”。据统计四大基地的玻璃镜产量占全国产量的95％。目前四大基地的烘烤型镜背漆生产线约有400条，每条生产线每月单班生产所需的烘烤型镜背漆使用量为20吨，则四大基地每年镜背漆总需求达9.6万吨，由此可见镜背漆技术改进存在巨大的市场需求。
3.申请人在公开号为cn113275157a的中国专利申请中提出了一种高效环保自动uv漆喷闭环涂生产线，使生产线能够对一组多个物料同时进出背漆喷涂设备，同时围成环状，能够大大提高喷涂效率，能够降低镜背漆的浪费；在此技术背景下，申请人继续进行玻璃镜生产工艺改进。


技术实现要素：

4.本发明提供一种玻璃镜背涂方法及系统，所要解决的技术问题包括：如何适用在不同规格的待涂覆玻璃镜、如何节省镜背漆、如何提高喷涂效率、如何便于实现自动化工艺等。
5.本发明的技术方案如下：
6.一种玻璃镜背涂方法，其包括以下步骤：
7.s1，获取待涂覆玻璃镜的规格需求；
8.s2，根据规格需求，设定技术指标；
9.s3，采用夹具定位固定所述待涂覆玻璃镜，移送到处理工位；
10.s4，采用遮挡件围在所述待涂覆玻璃镜的外边沿；
11.s5，执行喷涂工序；
12.s6，喷头模组和干燥固化模组共同地整体移动一次，喷头模组移动到下一个待涂覆玻璃镜处，干燥固化模组移动到完成喷涂的玻璃镜处；
13.s7，移除遮挡件，执行干燥固化工序；
14.s8，将完成干燥固化的玻璃镜输送到装配工位。
15.优选的，s3中，采用框架夹具从下方定位固定所述待涂覆玻璃镜。
16.优选的，s6中，喷头模组和干燥固化模组都安装在同一移动架上；或者，喷头模组和干燥固化模组共同地整体直线步进移动；或者，喷头模组和干燥固化模组共同地整体转动一个预定的角度。
17.优选的，移动架直线步进移动或者转动；或者，直线步进移动的距离或者预定的角度根据喷头模组和干燥固化模组的体积或者投影面积而定；或者，预定的角度为90度、120
度或180度。
18.优选的，干燥固化模组包括烘烤干燥模组和紫外固化模组。
19.优选的，s3中，采用预处理的待涂覆玻璃镜，在垂直于反射面的外边沿处形成与反射面相平行的微蚀刻线，微蚀刻线与反射面具有大于预定值的第一间距；s4中，遮挡件与外边沿之间留有第二间距，用于在s5中直接通过喷涂工序完成封边处理。
20.优选的，s2中，根据规格需求，选择生产线，选择单独处理或批量处理，设定技术指标。
21.优选的，根据规格需求中的玻璃镜的大小，选择单独处理或批量处理；对于待涂覆面积大于预定面积的玻璃镜做单独处理，对于待涂覆面积小于等于预定面积的玻璃镜做批量处理；其中，做批量处理时采用可回收镜背漆的支架件来承载至少两个玻璃镜，并在s3中采用夹具定位固定支架件和各个待涂覆玻璃镜。
22.优选的，根据规格需求中的玻璃镜为平面、凸面或凹面，选择生产线，并在设定技术指标时调整喷涂工序及其喷头。
23.优选的，一种玻璃镜背涂系统，其包括：
24.获取装置，用于获取待涂覆玻璃镜的规格需求；
25.设定装置，用于根据规格需求，设定技术指标；
26.移送装置，用于采用夹具定位固定所述待涂覆玻璃镜，移送到处理工位；
27.遮挡装置，用于采用遮挡件围在所述待涂覆玻璃镜的外边沿；
28.喷涂装置，用于执行喷涂工序；
29.移动装置，用于喷头模组和干燥固化模组共同地整体移动一次，喷头模组移动到下一个待涂覆玻璃镜处，干燥固化模组移动到完成喷涂的玻璃镜处；
30.固化装置，用于移除遮挡件，执行干燥固化工序；
31.输送装置，用于将完成干燥固化的玻璃镜输送到装配工位。
32.采用上述方案，本发明适应于工艺改进，在能够大大提高喷涂效率和能够降低镜背漆的浪费的同时，适用在不同规格的待涂覆玻璃镜，而且还能配合自动化工艺改造，并由于喷头模组和干燥固化模组共同地整体移动，在一定程度上缩减了占用空间，可以相对地缩小整个系统的体积，还有一个重要的优点是在喷涂和干燥固化的过程中，玻璃镜保持不动，所以可以避免由于移动导致的均匀性问题，从而保证了玻璃镜背涂的一致性。
附图说明
33.图1为本发明所述玻璃镜背涂方法的第一个实施例的示意图；
34.图2为本发明所述玻璃镜背涂方法的第二个实施例的示意图；
35.图3为本发明所述玻璃镜背涂方法的第三个实施例的示意图；
36.图4为本发明所述玻璃镜背涂方法的第四个实施例的示意图；
37.图5为本发明所述玻璃镜背涂方法的第五个实施例的示意图；
38.图6为本发明所述玻璃镜背涂方法的第六个实施例的示意图；
39.图7为本发明所述玻璃镜背涂方法的第七个实施例的示意图。
具体实施方式
40.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。但是，本发明可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
41.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
42.如图1所示，本发明的一个实施例是，一种玻璃镜背涂方法，其包括以下步骤：s1，获取待涂覆玻璃镜的规格需求；s2，根据规格需求，设定技术指标；s3，采用夹具定位固定所述待涂覆玻璃镜，移送到处理工位；s4，采用遮挡件围在所述待涂覆玻璃镜的外边沿；s5，执行喷涂工序；s6，喷头模组和干燥固化模组共同地整体移动一次，喷头模组移动到下一个待涂覆玻璃镜处，干燥固化模组移动到完成喷涂的玻璃镜处；s7，移除遮挡件，执行干燥固化工序；s8，将完成干燥固化的玻璃镜输送到装配工位。采用上述方案，本发明适应于工艺改进，在能够大大提高喷涂效率和能够降低镜背漆的浪费的同时，适用在不同规格的待涂覆玻璃镜，而且还能配合自动化工艺改造，并由于喷头模组和干燥固化模组共同地整体移动，在一定程度上缩减了占用空间，可以相对地缩小整个系统的体积，还有一个重要的优点是在喷涂和干燥固化的过程中，玻璃镜保持不动，所以可以避免由于移动导致的均匀性问题，从而保证了玻璃镜背涂的一致性。
43.本发明所述一种玻璃镜背涂方法，其包括以下步骤。优选的，s1中，获取待涂覆玻璃镜的规格需求；较好的是，s1中，通过互联网、软件程序或者手机app获取待涂覆玻璃镜的规格需求；规格需求可以多种多样，理想的是提供一张标准化表格让需求方来填写。由此可以实现机器化阅读、分析，准确提取规格需求，因为这个需求往往涉及到比较大的数量，所以一定不能出错。
44.优选的，s2中，根据规格需求，设定技术指标；较好的是，根据规格需求中的指标需求设定技术指标；优选的，s2中，根据规格需求，选择生产线，选择单独处理或批量处理，设定技术指标。如图6所示，本发明的一个实施例是，一种玻璃镜背涂方法，其包括以下步骤：s1，获取待涂覆玻璃镜的规格需求；s2，根据规格需求，选择生产线，选择单独处理或批量处理，设定技术指标；s3，采用夹具定位固定所述待涂覆玻璃镜，移送到处理工位；s4，采用遮挡件围在所述待涂覆玻璃镜的外边沿；s5，执行喷涂工序；s6，喷头模组和干燥固化模组共同地整体移动一次，喷头模组移动到下一个待涂覆玻璃镜处，干燥固化模组移动到完成喷涂的玻璃镜处；s7，移除遮挡件，执行干燥固化工序；s8，将完成干燥固化的玻璃镜输送到装配工位。
45.优选的，根据规格需求中的玻璃镜为平面、凸面或凹面，选择生产线，并在设定技术指标时调整喷涂工序及其喷头。如图7所示，本发明的一个实施例是，一种玻璃镜背涂方法，其包括以下步骤：s1，获取待涂覆玻璃镜的规格需求；s2，根据规格需求，选择生产线，选择单独处理或批量处理，设定技术指标；其中，根据规格需求中的玻璃镜为平面、凸面或凹
面，选择生产线，并在设定技术指标时调整喷涂工序及其喷头；s3，采用夹具定位固定所述待涂覆玻璃镜，移送到处理工位；s4，采用遮挡件围在所述待涂覆玻璃镜的外边沿；s5，执行喷涂工序；s6，喷头模组和干燥固化模组共同地整体移动一次，喷头模组移动到下一个待涂覆玻璃镜处，干燥固化模组移动到完成喷涂的玻璃镜处；s7，移除遮挡件，执行干燥固化工序；s8，将完成干燥固化的玻璃镜输送到装配工位。本发明对玻璃镜的背涂进行了优化和分化，在现有技术中，平面、凸面或凹面的玻璃镜只是一个粗略的分派，甚至有些小厂家直接采用平面背涂设备来处理凸面或凹面的玻璃镜，而且面积大小不同的平面镜和非平面镜也被采用了相同的背涂设备来处理所以导致产品存在一致性差、均匀性差、呈现效果差的三差问题；而且现有技术这种做法是不能实现无差别的自动化生产工艺的。本发明则是通过s1获取待涂覆玻璃镜的规格需求，可以做到网络订单的自动获取，也可理解为自动收取网络订单，自动选择生产线，自动设定技术指标，自动喷涂处理，这是未来的智能化、自动化的必由生产之路，能够适应用工难和人口减少的难题。
46.为了便于提升生产效率，较好的是，根据规格需求中的玻璃镜的大小，选择单独处理或批量处理；对于待涂覆面积大于预定面积的玻璃镜做单独处理，对于待涂覆面积小于等于预定面积的玻璃镜做批量处理；优选的，根据规格需求中的玻璃镜的大小，选择单独处理或批量处理；对于待涂覆面积大于预定面积的玻璃镜做单独处理，对于待涂覆面积小于等于预定面积的玻璃镜做批量处理；其中，做批量处理时采用可回收镜背漆的支架件来承载至少两个玻璃镜，并在s3中采用夹具定位固定支架件和各个待涂覆玻璃镜。现在的生产线是很蠢的，只能处理同一规格的产品，有些可以微调规格，但每次都要调试半天，调完了还得测试，生产效率低；本发明是根据面积来划分，面积大的单独处理，面积小的批量处理；一批两个或者更多，结合前面在设定技术指标时调整喷涂工序及其喷头的相关实施例，或者后面设置喷头的相关实施例，调试的工作在安装喷头阶段就是已经完成了，因此生产效率大大提高，而且能够配合实现自动化生产。
47.为了便于准确固定玻璃镜，同时避免影响喷涂工序，优选的，s3中，采用夹具定位固定所述待涂覆玻璃镜，移送到处理工位；较好的是，采用夹具从玻璃镜下方定位固定玻璃镜；优选的，采用真空吸附夹具，优选的，采用针孔吸盘式的真空吸附夹具。优选的，s3中，采用框架夹具从下方定位固定所述待涂覆玻璃镜。本发明主要是用在玻璃镜背涂，因此从玻璃镜下方定位固定玻璃镜，能够配合从玻璃镜上方进行均匀喷涂的工艺。
48.如图2所示，本发明的一个实施例是，一种玻璃镜背涂方法，其包括以下步骤：s1，获取待涂覆玻璃镜的规格需求；s2，根据规格需求，设定技术指标；s3，采用框架夹具从下方定位固定所述待涂覆玻璃镜，移送到处理工位；s4，采用遮挡件围在所述待涂覆玻璃镜的外边沿；s5，执行喷涂工序；s6，喷头模组和干燥固化模组共同地整体移动一次，喷头模组移动到下一个待涂覆玻璃镜处，干燥固化模组移动到完成喷涂的玻璃镜处；s7，移除遮挡件，执行干燥固化工序；s8，将完成干燥固化的玻璃镜输送到装配工位。
49.优选的，s4中，采用遮挡件围在所述待涂覆玻璃镜的外边沿；优选的，s3中，采用预处理的待涂覆玻璃镜，在垂直于反射面的外边沿处形成与反射面相平行的微蚀刻线，微蚀刻线与反射面具有大于预定值的第一间距；s4中，遮挡件与外边沿之间留有第二间距，用于在s5中直接通过喷涂工序完成封边处理。第一间距和第二间距根据生产工艺设计，第一间距与玻璃镜的厚度相关，微蚀刻线不要太靠近反射面，而且微蚀刻线与反射面平行，微蚀刻
线往往采用蚀刻工艺实现，必要的时候也可以直接切割或者激光熔融得到或者修正，微蚀刻线是凹陷进去的，在喷涂封边时形成了类似于l形的涂层，而且形成了三面的立体附着力，因此远远高于现有的单面的平面附着力，所以能够在s5中直接通过喷涂工序完成封边处理，避免玻璃镜用久了在边沿处出现涂层翘曲问题，影响产品使用。
50.优选的，s5中，执行喷涂工序；较好的是，处理工位的喷头模组从上往下喷涂，并根据玻璃镜的形状，控制喷头模组的喷头在其喷涂范围内，与玻璃镜的喷涂位置具有相同的间距；也就是说，对于平面镜，喷头模组的喷头，包括一个、二个或更多的喷头，与玻璃镜的喷涂位置具有相同的间距，每个喷头形成互不重合的喷涂范围；对于凸面镜或者凹面镜，喷头模组的喷头也与玻璃镜的喷涂位置具有相同的间距，每个喷头形成互不重合的喷涂范围；应该说明的是，这里所说的互不重合，是宏观层面的喷涂范围互不重合，在微观层面，当无限放大的时候，其实是不可能做到完全100％的互不重合，因此互不重合的喷涂范围，是在设计层面的、对应于现有技术的喷涂范围互不重合。喷头模组进行喷涂工序具体有三种实现方式，第一种是对于平面镜，采用喷头整体喷涂实现，较好的是，采用阵列式喷头配合遮挡片整体喷涂实现；第二种是类似于3d打印，通过小喷头沿一定的不重复的喷涂路径进行喷涂实现，这种方式更适用于非平面镜，包括凸面镜和凹面镜，喷涂路径可以呈z形，也可呈漩涡形；第三种也是采用阵列式喷头，根据镜面的形状设置喷头的位置，以使得阵列式喷头形成与镜面相似的形状；对于平面镜，阵列式喷头排列形成平面，对于凸面镜或凹面镜，阵列式喷头排列形成相应的凸面或凹面，采用阵列式喷头配合遮挡片整体喷涂实现。现有技术的设计点主要是适应喷头，喷出圆形的范围，也就是喷涂范围为圆形；但本发明就不同了，是根据玻璃镜的形状来控制喷头模组的喷头，以使得在喷头的喷涂范围内，这个或者这些喷头，与玻璃镜的喷涂位置具有相同的间距，从而提升了背涂的均匀性。
51.为了避免浪费镜背漆，实现重复再利用，较好的是，采用可回收镜背漆的遮挡片；优选的，遮挡片与支架件采用相同材料制备，通过与镜背漆极性相斥涂层，覆盖在遮挡片与支架件，以实现镜背漆的可回收；或者通过溶剂溶解方式溶解遮挡片或支架件，从而实现镜背漆的可回收，因此能够大大提高喷涂效率和能够降低镜背漆的浪费。
52.优选的，s6中，喷头模组和干燥固化模组共同地整体移动一次，喷头模组移动到下一个待涂覆玻璃镜处，干燥固化模组移动到完成喷涂的玻璃镜处；优选的，s6中，喷头模组和干燥固化模组都安装在同一移动架上；如图3所示，本发明的一个实施例是，一种玻璃镜背涂方法，其包括以下步骤：s1，获取待涂覆玻璃镜的规格需求；s2，根据规格需求，设定技术指标；s3，采用夹具定位固定所述待涂覆玻璃镜，移送到处理工位；s4，采用遮挡件围在所述待涂覆玻璃镜的外边沿；s5，执行喷涂工序；s6，喷头模组和干燥固化模组共同地整体移动一次，喷头模组移动到下一个待涂覆玻璃镜处，干燥固化模组移动到完成喷涂的玻璃镜处；其中，喷头模组和干燥固化模组都安装在同一移动架上；s7，移除遮挡件，执行干燥固化工序；s8，将完成干燥固化的玻璃镜输送到装配工位。
53.优选的，移动架直线步进移动或者转动；优选的，喷头模组和干燥固化模组共同地整体直线步进移动；如图4所示，本发明的一个实施例是，一种玻璃镜背涂方法，其包括以下步骤：s1，获取待涂覆玻璃镜的规格需求；s2，根据规格需求，设定技术指标；s3，采用夹具定位固定所述待涂覆玻璃镜，移送到处理工位；s4，采用遮挡件围在所述待涂覆玻璃镜的外边沿；s5，执行喷涂工序；s6，喷头模组和干燥固化模组共同地整体移动一次，喷头模组移动到
下一个待涂覆玻璃镜处，干燥固化模组移动到完成喷涂的玻璃镜处；其中，喷头模组和干燥固化模组共同地整体直线步进移动；s7，移除遮挡件，执行干燥固化工序；s8，将完成干燥固化的玻璃镜输送到装配工位。优选的，直线步进移动的距离或者预定的角度根据喷头模组和干燥固化模组的体积或者投影面积而定。
54.优选的，喷头模组和干燥固化模组共同地整体转动一个预定的角度；如图5所示，本发明的一个实施例是，一种玻璃镜背涂方法，其包括以下步骤：s1，获取待涂覆玻璃镜的规格需求；s2，根据规格需求，设定技术指标；s3，采用夹具定位固定所述待涂覆玻璃镜，移送到处理工位；s4，采用遮挡件围在所述待涂覆玻璃镜的外边沿；s5，执行喷涂工序；s6，喷头模组和干燥固化模组共同地整体移动一次，喷头模组移动到下一个待涂覆玻璃镜处，干燥固化模组移动到完成喷涂的玻璃镜处；其中，喷头模组和干燥固化模组共同地整体转动一个预定的角度；s7，移除遮挡件，执行干燥固化工序；s8，将完成干燥固化的玻璃镜输送到装配工位。优选的，预定的角度为90度、120度或180度。对于单一生产流水线，移动架可以呈直线移动，对于双流水线，移动架可以呈圆周转动或者往复转动，能够节省空间，适合高密度小型化生产。
55.优选的，s7中，移除遮挡件，执行干燥固化工序；优选的，干燥固化模组包括烘烤干燥模组和紫外(uv)固化模组。必要的时候，可以只采用其中一个，优选的，干燥固化模组包括烘烤干燥模组；优选的，干燥固化模组包括紫外固化模组。较好的是，s7中，为了配合干燥固化工序，在移除遮挡件后，还可以额外升起或者保持围挡件，提高烘烤干燥作用，节省能源损失。
56.优选的，s8中，将完成干燥固化的玻璃镜输送到装配工位。这样就可以直接装配出厂了。较好的是，s4到s7中，保持所述待涂覆玻璃镜的位置不变。整个过程中，玻璃镜在喷涂和干燥固化的过程中，一直都是保持不动的，所以可以避免由于移动导致的均匀性问题，从而保证了玻璃镜背涂的一致性。
57.优选的，一种玻璃镜背涂系统，其包括：获取装置，用于获取待涂覆玻璃镜的规格需求；设定装置，用于根据规格需求，设定技术指标；移送装置，用于采用夹具定位固定所述待涂覆玻璃镜，移送到处理工位；遮挡装置，用于采用遮挡件围在所述待涂覆玻璃镜的外边沿；喷涂装置，用于执行喷涂工序；移动装置，用于喷头模组和干燥固化模组共同地整体移动一次，喷头模组移动到下一个待涂覆玻璃镜处，干燥固化模组移动到完成喷涂的玻璃镜处；固化装置，用于移除遮挡件，执行干燥固化工序；输送装置，用于将完成干燥固化的玻璃镜输送到装配工位。较好的是，所述玻璃镜背涂系统采用了任意实施例所述玻璃镜背涂方法来实现。较好的是，所述玻璃镜背涂系统设置有实现任意实施例所述玻璃镜背涂方法的功能模块或者具体结构。其他实施例以此类推，下面不再赘述。本发明适应于工艺改进，在能够大大提高喷涂效率和能够降低镜背漆的浪费的同时，适用在不同规格的待涂覆玻璃镜，而且还能配合自动化工艺改造，并由于喷头模组和干燥固化模组共同地整体移动，在一定程度上缩减了占用空间，可以相对地缩小整个系统的体积，还有一个重要的优点是在喷涂和干燥固化的过程中，玻璃镜保持不动，所以可以避免由于移动导致的均匀性问题，从而保证了玻璃镜背涂的一致性。
58.进一步地，本发明的实施例还包括，上述各实施例的各技术特征，相互组合形成的玻璃镜背涂方法及系统。
59.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。