一种用于二次供水无拉筋水箱的清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及无拉筋水箱清洗技术领域，具体涉及一种用于二次供水无拉筋水箱的清洗机器人。


背景技术：

2.二次供水无拉筋水箱由于体积大容量大，在长时间的使用过后，二次供水无拉筋水箱的内侧壁上会积攒一些杂质，需要对其进行定期清理，以保障用水的干净度和安全。
3.但是，正常二次供水无拉筋水箱的清洗需要人工完成，清洗和管理不便，人员进出水箱内部，存在二次污染的风险。


技术实现要素：

4.为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种用于二次供水无拉筋水箱的清洗机器人，以解决正常二次供水无拉筋水箱的清洗需要人工完成，清洗和管理不便，人员进出水箱内部，存在二次污染的风险的问题。
5.为实现上述目的，提供一种用于二次供水无拉筋水箱的清洗机器人，包括：可拆卸输水管、带吸盘式车轮组件和可伸缩毛刷；
6.可拆卸输水管，安装在清洗机器人主体的前侧面中部，所述可拆卸输水管与清洗机器人主体之间拆分连接；
7.带吸盘式车轮组件，安装在清洗机器人主体的前后两部，所述带吸盘式车轮组件为转动结构；
8.可伸缩毛刷，安装在清洗机器人主体的底面中部，且清洗机器人主体内安装有集成增压泵和第二电机，并且集成增压泵位于清洗机器人主体的前部内，第二电机位于清洗机器人主体的后部内。
9.进一步的，所述清洗机器人主体的上端面中部设置有摄像头，且摄像头外设置有防护罩。
10.进一步的，所述带吸盘式车轮组件的外环面环设有多组吸盘，且带吸盘式车轮组件的后侧面中心固定有转轴，并且转轴的另一端安装在第一电机的前端。
11.进一步的，所述可伸缩毛刷的上端设置有伸缩组件，且可伸缩毛刷上的伸缩组件的另一端安装在第二电机上，并且可伸缩毛刷为升降结构。
12.进一步的，所述清洗机器人主体通过带吸盘式车轮组件上的吸盘吸附在无拉筋水箱的内侧壁上，且清洗机器人主体的底面中部设置有多组喷水头，并且喷水头位于可伸缩毛刷的上方。
13.进一步的，所述清洗机器人主体内的电路板上安装有中央处理器控制单元、储存器、数据转换器、蓄电池和远距离无线数据传输模块。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.1.本实用新型中摄像头的拍摄画面无线实时传输到控制单元，在控制单元显示屏
上实现显示清洗前后的画面。
16.2.本实用新型中带吸盘式车轮组件在第一电机的驱动下转动，通过控制单元控制第一电机的正反转实现清洗机器人的前进和后退，通过控制单元的控制让四组带吸盘式车轮组件的转动速度形成差异，实现差速转向，实现清洗机器人的左转和右转。
17.3.本实用新型中可伸缩毛刷在内部利用剪刀伸缩组件结构，在电机作用下实现三处毛刷的伸缩，以此和无拉筋水箱特殊截面造型相吻合，达到最佳清洗效果。
18.4.本实用新型中无拉筋水箱底部的水可拆卸输水管输送到集成增压泵，在集成增压泵的加压下形成高压水，经若干个喷水头喷射而出，满足冲洗无拉筋水箱内壁的需求。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例的俯视效果图；
20.图2为本实用新型实施例的仰视效果图；
21.图3为本实用新型实施例的俯视示意图；
22.图4为本实用新型实施例的右视示意图；
23.图5为本实用新型实施例的底面示意图；
24.图6为本实用新型实施例的可伸缩毛刷清理无拉筋水箱的侧示图；
25.图7为本实用新型实施例的可伸缩毛刷与第一电机之间的结构示意图；
26.图8为本实用新型实施例的可伸缩毛刷与第二电机之间安装示意图。
27.图中：1、清洗机器人主体；2、集成增压泵；3、可拆卸输水管；4、带吸盘式车轮组件；40、转轴；41、吸盘；5、可伸缩毛刷；6、喷水头；7、摄像头；8、第一电机；9、无拉筋水箱；10、第二电机。
具体实施方式
28.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
29.图1为本实用新型实施例的俯视效果图、图2为本实用新型实施例的仰视效果图、图3为本实用新型实施例的俯视示意图、图4为本实用新型实施例的右视示意图、图5为本实用新型实施例的底面示意图、图6为本实用新型实施例的可伸缩毛刷清理无拉筋水箱的侧示图、图7为本实用新型实施例的可伸缩毛刷与第一电机之间的结构示意图和图8为本实用新型实施例的可伸缩毛刷与第二电机之间安装示意图。
30.参照图1至图8所示，本实用新型提供了一种用于二次供水无拉筋水箱的清洗机器人，包括：可拆卸输水管3、带吸盘式车轮组件4和可伸缩毛刷5；可拆卸输水管3安装在清洗机器人主体1的前侧面中部，可拆卸输水管3与清洗机器人主体1之间拆分连接；带吸盘式车轮组件4安装在清洗机器人主体1的前后两部，带吸盘式车轮组件4为转动结构；可伸缩毛刷5安装在清洗机器人主体1的底面中部，且清洗机器人主体1内安装有集成增压泵2和第二电机10，并且集成增压泵2位于清洗机器人主体1的前部内，第二电机10位于清洗机器人主体1的后部内。
31.在本实施例中，清洗机器人主体1内的电路板上安装有中央处理器控制单元、储存器、数据转换器、蓄电池和远距离无线数据传输模块；清洗机器人主体1的上端面中部设置有摄像头7，且摄像头7外设置有防护罩。
32.作为一种较佳的实施方式，本实用新型中摄像头7的拍摄画面无线实时传输到控制单元，在控制单元显示屏上实现显示清洗前后的画面。
33.在本实施例中，带吸盘式车轮组件4的外环面环设有多组吸盘41，且带吸盘式车轮组件4的后侧面中心固定有转轴40，并且转轴40的另一端安装在第一电机8的前端。
34.作为一种较佳的实施方式，本实用新型中带吸盘式车轮组件4在第一电机8的驱动下转动，通过控制单元控制第一电机8的正反转实现清洗机器人的前进和后退，通过控制单元的控制让四组带吸盘式车轮组件4的转动速度形成差异，实现差速转向，实现清洗机器人的左转和右转。
35.在本实施例中，可伸缩毛刷5的上端设置有伸缩组件，且可伸缩毛刷5上的伸缩组件的另一端安装在第二电机10上，并且可伸缩毛刷5为升降结构。
36.作为一种较佳的实施方式，本实用新型中可伸缩毛刷5在内部利用剪刀伸缩组件结构，在电机作用下实现三处毛刷的伸缩，以此和无拉筋水箱9特殊截面造型相吻合，达到最佳清洗效果。
37.在本实施例中，清洗机器人主体1通过带吸盘式车轮组件4上的吸盘41吸附在无拉筋水箱9的内侧壁上，且清洗机器人主体1的底面中部设置有多组喷水头6，并且喷水头6位于可伸缩毛刷5的上方。
38.作为一种较佳的实施方式，本实用新型中无拉筋水箱底部的水可拆卸输水管3输送到集成增压泵2，在集成增压泵2的加压下形成高压水，经若干个喷水头6喷射而出，满足冲洗无拉筋水箱内壁的需求。
39.本实用新型可有效解决正常二次供水无拉筋水箱的清洗需要人工完成，清洗和管理不便，人员进出水箱内部，存在二次污染的风险的问题，本实用性结构设置合理，在吸盘的作用下可吸附在无拉筋水箱的内部可在吸盘的作用下可吸附在无拉筋水箱的内部，移动到指定位置，可伸缩毛刷和喷水头的共同作用下实现清洗，同时通过摄像头可实观察清洗情况，使用更方便智能。