一种装箱四轴机械手的制作方法

技术特征：
1.一种装箱四轴机械手，其特征在于，包括横向架体(1)、竖向架体(5)、第二旋转驱动件(7)和第三旋转驱动件(8)，所述第二旋转驱动件(7)安装于横向架体(1)的一端，所述第三旋转驱动件(8)安装于横向架体(1)的另一端，所述第二旋转驱动件(7)和第三旋转驱动件(8)输出端横向架体(1)的内部皆安装有同步轮(11)，所述同步轮(11)上套设有同步带(12)，所述竖向架体(5)设置于横向架体(1)上，所述竖向架体(5)上安装有与同步带(12)相匹配的机械手水平移动模组(9)，所述竖向架体(5)的底部安装有第一旋转驱动件(6)，所述第一旋转驱动件(6)的底部安装有机械手旋转模组(4)，且所述机械手旋转模组(4)的底端安装有夹具(3)。2.根据权利要求1所述的一种装箱四轴机械手，其特征在于：所述横向架体(1)和竖向架体(5)的材质皆为不锈钢，所述横向架体(1)和竖向架体(5)之间的角度为90
°
。3.根据权利要求1所述的一种装箱四轴机械手，其特征在于：所述横向架体(1)底部的两端皆焊接有加强板(10)。4.根据权利要求1所述的一种装箱四轴机械手，其特征在于：所述机械手旋转模组(4)上设置有相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。5.根据权利要求1所述的一种装箱四轴机械手，其特征在于：所述第一旋转驱动件(6)、第二旋转驱动件(7)和第三旋转驱动件(8)皆为伺服电机。6.根据权利要求1所述的一种装箱四轴机械手，其特征在于：所述机械手水平移动模组(9)上均匀安装有导向滑轮(2)，所述横向架体(1)上设置有与导向滑轮(2)相匹配的导向滑槽。

技术总结
本实用新型公开了一种装箱四轴机械手，包括横向架体、竖向架体、第二旋转驱动件和第三旋转驱动件，第二旋转驱动件安装于横向架体的一端，第三旋转驱动件安装于横向架体的另一端。本实用新型通过安装有同步带、机械手水平移动模组和竖向架体，使得装置优化了自身的性能，使用时，装箱到位检测有信号时，会通过控制器设备给装置信号，控制装置把其中的一组产品抓取，具体地，启动第二旋转驱动件和第三旋转驱动件，带动同步轮旋转和同步带传送，从而带动和同步带连接的机械手水平移动模组和竖向架体水平运动，进而便于实现对于操作位置的自动化水平调节，再配合夹具的夹取作用，完成该产品抓取步骤。产品抓取步骤。产品抓取步骤。


技术研发人员：李运通 周翔
受保护的技术使用者：瑞安市华科机械科技有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/6/16