植保无人机农药喷洒监测装置

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机农药喷洒监测装置。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
3.但是，现有的植保无人机存在一些缺陷：一、农药喷洒时不易确定喷洒位置，从而造成农药的浪费；二、储存桶内不具备液位检测功能，从而不便了解剩余农药量。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
5.本实用新型还有一个目的是提供植保无人机农药喷洒监测装置，不仅实现了对农药喷洒位置实时的确定，以便精准定位撒药地点，同时通过多个液位检测器检测农药剩余量，及时做出农药补充的提示。
6.为实现上述目的和一些其他的目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种植保无人机农药喷洒监测装置，包括：
8.植保无人机，以及设置植保无人机下端的固定外框，且固定外框与植保无人机固定连接；
9.农药储存桶，其设置在固定外框的内部，且农药储存桶与固定外框固定连接；
10.固定底杆，其设置在农药储存桶的下端，且固定底杆与固定外框固定连接；
11.固定外壳，其设置在固定底杆的下端，且固定外壳与固定底杆固定连接，所述固定外壳的下端安装有固定底壳，且固定底壳与固定外壳转动连接，所述固定底壳内部的中间位置处安装有摄像头固定球，且摄像头固定球与固定底壳转动连接，所述摄像头固定球的内部安装有摄像头。
12.优选的是，所述固定底壳内部相对于摄像头固定球外部的两侧均安装有第三驱动电机，且第三驱动电机与固定底壳固定连接，所述第三驱动电机的输出端与摄像头固定球固定连接。
13.优选的是，所述固定底壳内部下端相对于摄像头固定球外部上端的一侧安装有固定块，且固定块与固定底壳固定连接，所述固定块的下端安装有刮板，且刮板与固定块固定连接。
14.优选的是，所述农药储存桶内部下端的四角处均安装有水位感应器，且水位感应
器与农药储存桶固定连接。
15.优选的是，所述农药储存桶内部的上端安装有固定内壳，且固定内壳与农药储存桶固定连接，所述固定内壳的内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有搅拌架。
16.优选的是，农药储存桶内部下端的中间位置处安装有水泵，且水泵与农药储存桶固定连接，所述水泵的输出端安装有喷药管，且喷药管与水泵密封固定，所述喷药管外部的下端安装有若干喷头。
17.本实用新型至少包括以下有益效果：
18.1、本实用新型通过在摄像头固定球的内部安装摄像头，在植保无人机起飞后，开启摄像头，启动第三驱动电机，第三驱动电机输出端的摄像头固定球旋转改变方向，通过摄像头对外部影像进行实时拍摄传递，观察植保无人机的位置，启动第二驱动电机，其输出端的固定外壳水平旋转，通过水平旋转配合摄像头的纵向旋转提高了摄像头的拍摄范围，进而使得植保无人机的位置确定更加方便，防止农药喷洒位置错误。
19.2、本实用新型通过在农药储存桶内部下端的四角处均安装有水位感应器，通过水位感应器对农药储存桶内部的农药进行实时的检测，防止农药喷洒完毕后操作者无法得知，进行执行喷洒工作，通过水位感应器与摄像头配合了解喷洒状态，若液位较高喷洒量减少，判定为农药储存桶内部堵塞，启动第一驱动电机，其输出端的搅拌架转动，使得农药被搅动，从而使得堵塞的管道在液体的流动下被冲击，将杂物冲离。
20.3、本实用新型通过在固定底壳内部下端相对于摄像头固定球上端的一侧安装有固定块，固定块的外部安装有刮板，喷洒出的农药在风力的影响下附着在摄像头的外部遮挡视线时，启动第三驱动电机，其输出端的摄像头固定球转动使得摄像头转动至刮板处，刮板与摄像头在摩擦力的作用下将农药刮除，以此方式对摄像头进行清理。
附图说明
21.图1是本实用新型提供的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型提供的图1中a区域局部放大图；
23.图3是本实用新型提供的农药储存桶内部结构俯视图。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。
25.如图1-3所示，一种植保无人机农药喷洒监测装置，包括：
26.植保无人机1，以及设置植保无人机1下端的固定外框2，且固定外框2与植保无人机1固定连接；
27.农药储存桶3，其设置在固定外框2的内部，且农药储存桶3与固定外框2固定连接；
28.固定底杆11，其设置在农药储存桶3的下端，且固定底杆11与固定外框2固定连接；
29.固定外壳12，其设置在固定底杆11的下端，且固定外壳12与固定底杆11固定连接；固定外壳12的下端安装有固定底壳13，且固定底壳13与固定外壳12转动连接，固定底壳13内部的中间位置处安装有摄像头固定球16，且摄像头固定球16与固定底壳13转动连接，摄
像头固定球16的内部安装有摄像头17。
30.在上述方案中，固定外框2与固定底杆11用于固定农药储存桶3。
31.一个优选方案中，固定底壳13内部相对于摄像头固定球16外部的两侧均安装有第三驱动电机15，且第三驱动电机15与固定底壳13固定连接，第三驱动电机15的输出端与摄像头固定球16固定连接，固定外壳12的内部安装有第二驱动电机14，且第二驱动电机14的输出端与固定底壳13固定连接。
32.在上述方案中，通过固定外壳12的水平旋转配合摄像头17的纵向旋转提高了摄像头17的拍摄范围，进而使得植保无人机1的位置确定更加方便，防止农药喷洒位置错误。
33.一个优选方案中，固定底壳13内部下端相对于摄像头固定球16外部上端的一侧安装有固定块18，且固定块18与固定底壳13固定连接，固定块18的下端安装有刮板19，且刮板19与固定块18固定连接。
34.在上述方案中，喷洒出的农药在风力的影响下附着在摄像头17的外部遮挡视线时，启动第三驱动电机15，其输出端的摄像头固定球16转动使得摄像头17转动至刮板19处，刮板19与摄像头17在摩擦力的作用下将农药刮除。
35.一个优选方案中，农药储存桶3内部下端的四角处均安装有水位感应器8，且水位感应器8与农药储存桶3固定连接。
36.在上述方案中，通过水位感应器8对农药储存桶3内部的农药进行实时的检测，防止农药喷洒完毕后操作者无法得知。
37.一个优选方案中，农药储存桶3内部的上端安装有固定内壳4，且固定内壳4与农药储存桶3固定连接，固定内壳4的内部安装有第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出端安装有搅拌架6。
38.在上述方案中，通过水位感应器8与摄像头17配合了解喷洒状态，若液位较高喷洒量减少，判定为农药储存桶3内部堵塞，启动第一驱动电机5，其输出端的搅拌架6转动，使得农药被搅动，从而使得堵塞的管道在液体的流动下被冲击，将杂物冲离。
39.一个优选方案中，农药储存桶3内部下端的中间位置处安装有水泵7，且水泵7与农药储存桶3固定连接，水泵7的输出端安装有喷药管9，且喷药管9与水泵7密封固定，喷药管9外部的下端安装有若干喷头10。
40.在上述方案中，通过水泵7将农药抽至喷药管9中随后从喷头10中喷出。
41.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。