一种可多自由度调节的高位截瘫患者训练设备的制作方法

1.本实用新型属于医疗设备技术领域，具体是一种可多自由度调节的高位截瘫患者训练设备。


背景技术：

2.根据医学统计数据表明，脊髓损伤患者、脑卒中疾病患者以及心肺疾病等患者数量都呈现大幅度增长的趋势，且上述损伤都能直接或间接的引起人体肢体运动功能受损或丧失，因此恢复肢体运动功能并加强辅助锻炼是肢体运动障碍患者或心肺功能障碍患者康复治疗的关键环节，医学理论和临床医学数据表明，运动训练在肢体运动障碍疾病患者的功能恢复过程中，起到了非常重要的作用，康复设备辅助康复训练的方法应运而生。
3.目前，在高位截瘫患者需要运动时，此时就需要使用到高位截瘫患者训练设备，而现有的训练设备在实际使用的过程中，尽管可以实现基本的使患者进行训练的目的，但是由于其不方便对靠背和颈托的高度进行调节，从而不能根据不同的患者快速的调节靠背和颈托的高度，进而给操作人员带来了不便。
4.同时，现有的训练设备在使用的过程中，由于其不具备对患者进行按摩放松的结构，从而使得在患者进行训练之后身体较为疲劳，进而降低了患者的舒适度，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种可多自由度调节的高位截瘫患者训练设备，具有方便对靠背和颈托进行高度调节和可对患者进行按摩放松的优点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可多自由度调节的高位截瘫患者训练设备，包括车架，所述车架的顶部固定安装有气压缸、所述气压缸的另一端固定安装有安装架，所述安装架的内部从上到下依次活动套接有丝杆和活动块，所述活动块的左侧固定安装有活动架，所述活动架的左侧固定安装有背板，所述背板的右侧固定安装有固定架，所述固定架的内部活动套接有颈托，所述颈托的顶部可拆卸，所述固定架的左侧螺纹套接有螺杆，所述丝杆的顶部固定安装有旋块，由于颈托的设计，可以根据患者不同的需求对其进行更换不同的款式。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架的左侧固定安装有控制箱，所述控制箱的两侧均固定安装有长杆，所述背板分为两段，两端所述背板分别与活动架和控制箱固定连接，所述背板的底部固定安装有固定块，所述固定块的内部活动套接有双向螺杆，所述双向螺杆的外表面螺纹套接有矩形块，所述矩形块的数量为两个，两个所述矩形块的底部均活动套接有外骨骼，所述长杆的左侧固定安装有把手，所述把手的右侧设有刹车装置，所述长杆的顶部固定安装有臂托，所述控制箱的内部固定安装有固定杆，所述固定杆的外表面从上到下依次活动套接有柔性弹簧和活动板，所述活动板的顶部固定安装有安装
块，所述车架的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定安装有凸轮，所述控制箱的背面固定安装有散热风扇，由于双向螺杆的设计，通过双向螺杆的转动将会使得两个矩形块进行相向或相背运动，从而可以对外骨骼的距离进行调整，同时由于外骨骼与矩形块之间的配合，使得外骨骼可以打开，进而方便患者进入其内部，同时通过把手的刹车装置，可以对同侧的车轮进行锁死，使得方便患者实现外骨骼的转向，由于散热风扇的设计，通过散热风扇的运行可以对控制箱的内部吹动气流，从而对控制箱的内部进行降温。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动块与丝杆螺纹套接，所述活动架穿过控制箱并与控制箱活动套接，由于活动块的设计，当活动块发生转动时，通过活动块与丝杆之间的配合，使得丝杆可以带动活动块进行升降运动，从而可以通过活动架对背板的高度进行调节。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺杆与颈托活动连接，所述背板的正面设有液袋，由于背板的设计，通过液袋可以提高使用时的接触柔软性，从而可以使得患者更加的舒适，同时由于颈托的设计，通过颈托与固定架之间的配合，使得颈托可以沿固定架的内部进行上下移动，此时通过螺杆与颈托之间的配合，使得当螺杆发生转动时将会对颈托进行挤压，从而可以对颈托进行限位。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柔性弹簧的数量为两个，两个所述柔性弹簧的两端分别与活动板和控制箱固定连接，由于柔性弹簧的设计，使得活动板具有良好的弹性复位性能，此时柔性弹簧为压缩状态，因此会对活动板施加一个弹力，从而可以通过柔性弹簧对活动板进行挤压，使得活动板向下发生移动。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装块与控制箱活动连接，所述凸轮与活动板活动连接，由于安装块的设计，通过凸轮与活动板之间的配合，使得当凸轮发生转动时将会对活动板施加一个推力，从而可以通过安装块与控制箱之间的配合，带动安装块对控制箱进行撞击，使得控制箱发生震动，此时通过控制箱可以带动臂托和背板进行震动，进而可以对患者进行按摩放松。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过设置活动块、丝杆、固定架和螺杆，由于活动块的转动，通过活动块与丝杆之间的配合，使得丝杆可以带动活动块进行升降运动，从而可以通过活动架对背板的高度进行调节，同时由于颈托与固定架之间的配合，使得颈托可以沿固定架的内部进行上下移动，此时通过螺杆与颈托之间的配合，使得当螺杆发生转动时将会对颈托进行挤压，从而可以对颈托进行限位，进而完成对颈托的高度调节。
14.2、本实用新型通过设置活动板、安装块、驱动电机和凸轮，由于驱动电机的运行，使得凸轮将会发生转动，通过凸轮与活动板之间的配合，使得当凸轮发生转动时将会对活动板施加一个推力，从而可以通过安装块与控制箱之间的配合，带动安装块对控制箱进行撞击，使得控制箱发生震动，此时通过控制箱可以带动臂托和背板进行震动，进而可以对患者进行按摩放松。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型背面的结构示意图；
17.图3为本实用新型图2中a处的局部放大结构示意图；
18.图4为本实用新型背面的剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型侧面的剖视结构示意图；
20.图6为本实用新型双向螺杆的拆卸结构示意图。
21.图中：1、车架；2、安装架；3、活动块；4、丝杆；5、活动架；6、背板；7、固定架；8、颈托；9、螺杆；10、控制箱；11、长杆；12、外骨骼；13、把手；14、臂托；15、固定杆；16、活动板；17、柔性弹簧；18、安装块；19、驱动电机；20、凸轮；21、旋块；22、散热风扇；23、气压缸；24、固定块；25、双向螺杆；26、矩形块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1至图6所示，本实用新型提供一种可多自由度调节的高位截瘫患者训练设备，包括车架1，车架1的顶部固定安装有气压缸23、气压缸23的另一端固定安装有安装架2，安装架2的内部从上到下依次活动套接有丝杆4和活动块3，活动块3的左侧固定安装有活动架5，活动架5的左侧固定安装有背板6，背板6的右侧固定安装有固定架7，固定架7的内部活动套接有颈托8，颈托8的顶部可拆卸，固定架7的左侧螺纹套接有螺杆9，丝杆4的顶部固定安装有旋块21，由于颈托8的设计，可以根据患者不同的需求对其进行更换不同的款式。
24.其中，安装架2的左侧固定安装有控制箱10，控制箱10的两侧均固定安装有长杆11，背板6分为两段，两端背板6分别与活动架5和控制箱10固定连接，背板6的底部固定安装有固定块24，固定块24的内部活动套接有双向螺杆25，双向螺杆25的外表面螺纹套接有矩形块26，矩形块26的数量为两个，两个矩形块26的底部均活动套接有外骨骼12，长杆11的左侧固定安装有把手13，把手13的右侧设有刹车装置，长杆11的顶部固定安装有臂托14，控制箱10的内部固定安装有固定杆15，固定杆15的外表面从上到下依次活动套接有柔性弹簧17和活动板16，活动板16的顶部固定安装有安装块18，车架1的左侧固定安装有驱动电机19，驱动电机19输出轴的另一端固定安装有凸轮20，控制箱10的背面固定安装有散热风扇22，由于双向螺杆25的设计，通过双向螺杆25的转动将会使得两个矩形块26进行相向或相背运动，从而可以对外骨骼12的距离进行调整，同时由于外骨骼12与矩形块26之间的配合，使得外骨骼12可以打开，进而方便患者进入其内部，同时通过把手13的刹车装置，可以对同侧的车轮进行锁死，使得方便患者实现外骨骼12的转向，由于散热风扇22的设计，通过散热风扇22的运行可以对控制箱10的内部吹动气流，从而对控制箱10的内部进行降温。
25.其中，活动块3与丝杆4螺纹套接，活动架5穿过控制箱10并与控制箱10活动套接，由于活动块3的设计，当活动块3发生转动时，通过活动块3与丝杆4之间的配合，使得丝杆4可以带动活动块3进行升降运动，从而可以通过活动架5对背板6的高度进行调节。
26.其中，螺杆9与颈托8活动连接，背板6的正面设有液袋，由于背板6的设计，通过液袋可以提高使用时的接触柔软性，从而可以使得患者更加的舒适，同时由于颈托8的设计，通过颈托8与固定架7之间的配合，使得颈托8可以沿固定架7的内部进行上下移动，此时通
过螺杆9与颈托8之间的配合，使得当螺杆9发生转动时将会对颈托8进行挤压，从而可以对颈托8进行限位。
27.其中，柔性弹簧17的数量为两个，两个柔性弹簧17的两端分别与活动板16和控制箱10固定连接，由于柔性弹簧17的设计，使得活动板16具有良好的弹性复位性能，此时柔性弹簧17为压缩状态，因此会对活动板16施加一个弹力，从而可以通过柔性弹簧17对活动板16进行挤压，使得活动板16向下发生移动。
28.其中，安装块18与控制箱10活动连接，凸轮20与活动板16活动连接，由于安装块18的设计，通过凸轮20与活动板16之间的配合，使得当凸轮20发生转动时将会对活动板16施加一个推力，从而可以通过安装块18与控制箱10之间的配合，带动安装块18对控制箱10进行撞击，使得控制箱10发生震动，此时通过控制箱10可以带动臂托14和背板6进行震动，进而可以对患者进行按摩放松。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：
30.首先，操作人员可以转动旋块21，使得活动块3发生转动，此时由于活动块3的转动，通过活动块3与丝杆4之间的配合，使得丝杆4可以带动活动块3进行升降运动，从而可以通过活动架5对背板6的高度进行调节，随后由于颈托8与固定架7之间的配合，使得操作人员可以带动颈托8沿固定架7的内部进行上下移动，同时通过螺杆9与颈托8之间的配合，操作人员可以转动螺杆9，使得当螺杆9发生转动时将会对颈托8进行挤压，从而可以对颈托8进行限位，进而完成对颈托8的高度调节；
31.之后，当患者训练疲劳时，此时可以启动驱动电机19，由于驱动电机19的运行，使得凸轮20将会发生转动，通过凸轮20与活动板16之间的配合，使得当凸轮20发生转动时将会对活动板16施加一个推力，从而可以通过安装块18与控制箱10之间的配合，带动安装块18对控制箱10进行撞击，使得控制箱10发生震动，此时通过控制箱10可以带动臂托14和背板6进行震动，进而可以对患者进行按摩放松。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。