装料机构和具有其的自动装料设备的制作方法

1.本实用新型涉及装料设备的技术领域，具体地，涉及一种装料机构和具有其的自动装料设备。


背景技术：

2.在生产加工的流水线上，物料装填环节至关重要，工作人员需要确保装填物料的质量或数量。
3.以药品生产加工领域的装填物料为例，在将药丸进行装瓶过程中，需要用到大量的人工逐一进行装填，工作人员长期工作，容易产生疲劳，且效率极低。尤其在药丸比较小的情况下，人工装瓶的效率会呈指数下降。
4.为了改善在物料装填环节中可能出现的以上情况，需要一种装料机构。


技术实现要素：

5.为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供一种装料机构，包括料盘组件，料盘组件包括：固定料盘，其上设置有多个第一通孔；可移动料盘，其上设置有多个第二通孔，多个第一通孔和多个第二通孔的孔径均大于待装物料的最大尺寸，可移动料盘可移动地连接至固定料盘且可移动料盘沿预定方向可移动，在该移动过程中具有初始位置和装料位置，其中，可移动料盘处于初始位置时多个第一通孔分别与多个第二通孔错开，且可移动料盘处于装料位置时多个第一通孔分别与多个第二通孔上下贯通，以形成多个装料通道。
6.示例性地，固定料盘包括第一料盘层和第二料盘层，第一料盘层和第二料盘层的边缘区域彼此连接且第一料盘层和第二料盘层的除边缘区域外的其他区域之间设置有间隔，第一料盘层和第二料盘层的其他区域均对应设置有多个第一通孔，第一料盘层上的多个第一通孔和第二料盘层上的多个第一通孔上下对准，可移动料盘可移动地容纳在间隔内。
7.示例性地，可移动料盘上还设置有用于驱动可移动料盘移动的操作部，操作部延伸到固定料盘之外。
8.示例性地，第二料盘层的边缘区域内设置有沿预定方向延伸的滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与可移动料盘固定。
9.示例性地，滑块具有滑动部和从滑动部向可移动料盘延伸的延伸部，滑动部与滑轨滑动连接，延伸部与可移动料盘固定连接，滑动部的上表面、可移动料盘的上表面以及第二料盘层的边缘区域的上表面三者齐平。
10.示例性地，多个第一通孔和/或多个第二通孔的顶部设置有倒角；和/或
11.多个第一通孔和多个第二通孔中位于最上方的通孔构造为仅允许容纳预定数量的待装物料。
12.示例性地，装料机构还包括复位弹性件，复位弹性件设置在固定料盘和可移动料
盘之间并向可移动料盘施加朝向初始位置的复位力。
13.示例性地，装料机构还包括从料盘组件的顶面向上延伸的围挡，围挡从三侧包围多个第一通孔和多个第二通孔中位于上方的通孔，并且在最后一侧形成开口。
14.本实用新型提供的装料机构的料盘组件包括固定料盘和可移动料盘。固定料盘和可移动料盘之间的位置可以改变，在可移动料盘处于初始位置时，固定料盘上的多个第一通孔与可移动料盘上的多个第二通孔相互错开，由此可以在错开形成的多个盲孔内分别预先放置好多个待装物料。在可移动料盘处于装料位置时，每个第一通孔与对应的第二通孔对准并连通，由此多个待装物料可以顺利地通过对应的第一通孔和第二通孔落入期望的位置(例如落入各自对应的容器内)。相比现有的通过人工逐一装填物料，利用本实用新型提供的装料机构可以同时进行多组待装物料装填工作，由此可以提高装填效率。而且，该装料机构还具有结构简单、易于实现等优点。
15.根据本实用新型的另一个方面，提供一种自动装料设备，包括：任一种装料机构；以及第一驱动机构，第一驱动机构的输出端连接至可移动料盘，可移动料盘在第一驱动机构的驱动下从初始位置可移动至装料位置。
16.示例性地，自动装料设备还包括载料机构和第二驱动机构，第二驱动机构连接至载料机构，载料机构在第二驱动机构的驱动下在位于装料机构下方的第一位置和与装料机构间隔开的第二位置之间可移动，载料机构上设置有多个用于放置容器的容器放置位，多个容器放置位在载料机构处于第一位置时与多个装料通道一一对应。
17.示例性地，自动装料设备还包括检测组件，检测组件包括第一极限位置传感器、第二极限位置传感器以及感应件，感应件设置在第一驱动机构的输出端上，第一极限位置传感器和第二极限位置传感器沿预定方向间隔开设置，感应件位于第一极限位置传感器的感应区时可移动料盘处于初始位置，感应件位于第二极限位置传感器的感应区时可移动料盘处于装料位置。
18.在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
19.以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。
附图说明
20.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，
21.图1为根据本实用新型的一个示例性实施例的装料机构的爆炸图；
22.图2为图1中的装料机构的局部放大图；
23.图3为图1中的装料机构的俯视图；
24.图4为图3中的装料机构的剖视图；
25.图5为图4中的装料机构的局部放大图；
26.图6为图3中的装料机构的另一个剖视图；
27.图7为图6中的装料机构的局部发大图；
28.图8为根据本实用新型的一个示例性实施例的自动装料设备的立体图；以及
29.图9为图8中的自动装料设备的局部放大图。
30.其中，上述附图包括以下附图标记：
31.10、装料机构；100、固定料盘；101、第一通孔；110、第一料盘层；120、第二料盘层；130、滑轨；200、可移动料盘；201、第二通孔；202、操作部；210、滑块；211、滑动部；212、延伸部；180、复位弹性件；190、围挡；300、第一驱动机构；310、电机；320、丝杠；330、螺母；340、推块；350、导轨；400、载料机构；500、第二驱动机构；600、检测组件；610、第一极限位置传感器；620、第二极限位置传感器；630、感应件。
具体实施方式
32.在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅涉及本实用新型的较佳实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
33.根据本实用新型的一个方面，提供一种装料机构。如图1所示，装料机构10具有料盘组件，料盘组件可以对放置在其上的待装物料进行装填。料盘组件可以包括固定料盘100和可移动料盘200。固定料盘100上可以设置有多个第一通孔101。可移动料盘200上可以设置有多个第二通孔201。多个第一通孔101和多个第二通孔102的孔径可以均大于待装物料的最大尺寸。这样，待装物料才可以穿过第一通孔101和第二通孔102。第一通孔101和第二通孔102的孔径可以相等，也可以不等。固定料盘100和可移动料盘200可以大体上平行于水平面，但是可选地，固定料盘100和可移动料盘200也可以相对于水平面稍微倾斜地设置。
34.可移动料盘200可以可移动地连接至固定料盘100上。可移动料盘200可以沿预定方向可移动。所述预定方向可以包括任意合适的方向，包括但不限于水平方向或者与水平方向呈一定角度的方向等。大体上，预定方向可以平行于固定料盘100和可移动料盘200所在平面。这样，可移动料盘200相对于固定料盘100移动过程中不会改变固定料盘100和可移动料盘200之间的间距。通常情况下，固定料盘100和可移动料盘200之间没有间隙或者间隙很小，使得待装物料不会进入到固定料盘100和可移动料盘200之间的间隙内。
35.可移动料盘200在沿预定方向移动过程中，可以具有初始位置和装料位置。初始位置和装料位置可以位于可移动料盘200在沿预定方向移动过程中的两个端点，也可以位于可移动料盘200在沿预定方向移动过程中的任意两个中间位置。当可移动料盘200处于初始位置时，多个第一通孔101与多个第二通孔201可以错开。多个第一通孔101分别与多个第二通孔201错开。当可移动料盘200处于装料位置时，多个第一通孔101分别与多个第二通孔201上下贯通，以形成多个装料通道。其中，第一通孔101与第二通孔201错开并不包含第一通孔101的轴线和第二通孔201的轴线不共线的所有情况，而是包含第一通孔101和第二通孔201重叠的区域小于待装物料的情况，这样待装物料将无法通过第一通孔101和第二通孔201。相应地，第一通孔101与第二通孔201上下贯通不仅包含第一通孔101的轴线和第二通孔201的轴线共线时的情况，还包含第一通孔101与第二通孔201重叠的区域大于待装物料的所有情况，这样待装物料可以通过第一通孔101和第二通孔201。多个第一通孔101和多个第二通孔201上下贯通意味着当可移动料盘200移动到装料位置时，第一通孔101能够与对应的第二通孔201形成装料通道，以允许待装物料能够顺利地通过该装料通道落入到各自
的容器内。
36.其中，固定料盘100可以设置在可移动料盘200的上方，也可以设置在可移动料盘200的下方。以固定料盘100设置在可移动料盘200的上方为例，在可移动料盘200下方、且对应于每个第二通孔201都放置一个容器。当可移动料盘200处于初始位置时，多个第一通孔101与多个第二通孔201错开。多个第一通孔101与可移动料盘200之间可以形成多个盲孔，在这些盲孔中，可以放置待装物料。待装物料放置完成后，沿预定方向移动可移动料盘200，使可移动料盘200移动至装料位置。当可移动料盘200处于装料位置时，每个第一通孔101分别与对应的第二通孔201对准，之前处于多个盲孔中的待装物料则可以通过第二通孔201落入到每个第二通孔201下方的容器内，实现装料。可以理解的是，可移动料盘200从初始位置到装料位置的单次运动就可以实现多组待装物料的装填工作。每次的装料数量与第一通孔101和第二通孔201的数量有关。第一通孔101和第二通孔201设置得越多，装填工作的效率越高。进一步地，可移动料盘200沿预定方向移动即可以通过手动操作实现，也可以通过自动操作实现。
37.当可移动料盘200设置在固定料盘100的上方时，可以将物料装填在多个第二通孔201与固定料盘100所形成的多个盲孔内，然后将可移动料盘200移动至装料位置。在此过程中，待装物料将随着可移动料盘200移动，直到将待装物料推入对应的第一通孔101内，随后落入固定料盘100下方与每个第一通孔101对准的容器中。
38.可选地，可移动料盘200也可以位于固定料盘100的中间，后文将对该实施例进行详细描述。
39.本实用新型提供的装料机构10的料盘组件包括固定料盘100和可移动料盘200。固定料盘100和可移动料盘200之间的位置可以改变，在可移动料盘200处于初始位置时，固定料盘100上的多个第一通孔101与可移动料盘200上的多个第二通孔201相互错开，由此可以在错开形成的多个盲孔内分别预先放置好多个待装物料。在可移动料盘200处于装料位置时，每个第一通孔101与对应的第二通孔201对准并连通，由此多个待装物料可以顺利地通过对应的第一通孔101和第二通孔201落入期望的位置(例如落入各自对应的容器内)。相比现有的通过人工逐一装填物料，利用本实用新型提供的装料机构10可以同时进行多组待装物料装填工作，由此可以提高装填效率。而且，该装料机构10还具有结构简单、易于实现等优点。
40.示例性地，固定料盘100可以包括第一料盘层110和第二料盘层120。第一料盘层110和第二料盘层120的边缘区域可以彼此连接，且第一料盘层110和第二料盘层120的除边缘区域外的其他区域之间可以设置有间隔。第一料盘层110和第二料盘层120的其他区域均对应设置有多个第一通孔101。第一料盘层110上的多个第一通孔101和第二料盘层120上的多个第一通孔101上下对准。也就是说，第一料盘层110上的多个第一通孔101和第二料盘层120上的多个第一通孔101一一对应地设置。可以理解的是，第一料盘层110上的每个第一通孔101的轴线与所对应的第二料盘层120上的第一通孔101的轴线共线。可移动料盘200可移动地容纳在间隔内。在如图1、4、5所示的实施例中，第一料盘层110可以设置在第二料盘层120的上方。第二料盘层120的四周(即边缘区域)可以设置有高于中间区域(即其他区域)的环形凸台。第一料盘层110可以通过环形凸台与第二料盘层120连接，并在中间区域处形成间隔。在如图1所示的实施例中，第一料盘层110和第二料盘层120可以通过穿设螺纹紧固件
进行连接。在其他实施例中，第一料盘层110和第二料盘层120还可以通过卡扣或焊接等方式进行连接。
41.当可移动料盘200处于初始位置时，第一料盘层110上的多个第一通孔101与可移动料盘200上的多个第二通孔201错开。第一料盘层110上的多个第一通孔101与可移动料盘200之间可以形成多个盲孔，在此盲孔中，可以放置待装物料。待装物料放置完成后，将可移动料盘200沿预定方向移动至装料位置。当可移动料盘200处于装料位置时，第一料盘层的多个第一通孔101、可移动料盘200上的多个第二通孔201和第二料盘层上的多个第一通孔101一一对准，形成上下贯通的装料通道，之前处于多个盲孔中的待装物料则可以依次通过可移动料盘200上的第二通孔201和第二料盘层120上的多个第一通孔101落入到第二料盘层120下方的容器内，实现装料。
42.可以理解的是，通过将可移动料盘200设置在第一料盘层110和第二料盘层120之间的间隔内，可以提高可移动料盘200在移动过程中的稳定性。而且，固定料盘100还对可移动料盘200具有封装作用，使得固定料盘100和可移动料盘200组成一体件。
43.示例性地，可移动料盘200上还可以设置有用于驱动可移动料盘200移动的操作部202，操作部202可以延伸到固定料盘100之外。在如图1所示的实施例中，操作部202可以为把手，把手可以设置在可移动料盘200的侧面。把手可以设置在可移动料盘200的沿预定方向延伸的侧面上，也可以设置在可移动料盘200的沿垂直于预定方向延伸的侧面上，如图1所示。通过设置操作部202，可以方便通过操作部202移动固定料盘100内的可移动料盘200。操作部202可以为手动操作部，用户可以直接手持该操作部202。可选地，操作部202还可以连接驱动件，为实现可移动料盘200沿预定方向可以自动移动提供硬件基础。
44.示例性地，第二料盘层120的边缘区域内还可以设置有沿预定方向延伸的滑轨130。滑轨130上可以滑动连接有滑块210。滑块210与可移动料盘200固定。在如图1所示的实施例中，滑轨130可以贴靠在第二料盘层120四周的环形凸台的内侧。滑轨130的延伸方向与可移动料盘200的移动方向一致。在滑轨130上可以套设有滑块210。滑块210可以通过螺纹紧固件，例如螺钉，与可移动料盘200固定连接。可以理解的是，在其他实施例中，滑块210还可以通过卡扣、焊接等方式与可移动料盘200固定连接。
45.通过设置滑轨130和滑块210，以及将滑轨130与第二料盘层120连接并将滑块210与可移动料盘200连接，可以减少可移动料盘200在移动过程中的摩擦阻力，使可移动料盘200在移动过程中，更加顺滑以及稳定。
46.示例性地，如图2所示，滑块210可以具有滑动部211和延伸部212。延伸部212从滑动部211向可移动料盘200延伸。滑动部211可以与滑轨130滑动连接。延伸部212可以与可移动料盘200固定连接。滑动部211的上表面、可移动料盘200的上表面以及第二料盘层120的边缘区域的上表面三者可以齐平。在如图所示的实施例中，滑块210的滑动部211上可以设置有通孔，滑块210通过该通孔套设在滑轨130上。延伸部212可以包括从滑块210朝向第二料盘层120的中间区域延伸的凸耳。在竖直方向上，延伸部212可以低于滑动部211，并且滑动部211与延伸部212之间的高度差可以为可移动料盘200的厚度。这样，当可移动料盘200连接在延伸部212的上表面上时，滑动部211的上表面、可移动料盘200的上表面以及第二料盘层120的边缘区域的上表面三者可以齐平。当然，可以理解的是，滑动部211的上表面和可移动料盘200的上表面中的一个或多个也可以低于第二料盘层120的边缘区域的上表面。当
第一料盘层110通过边缘区域与第二料盘层120连接后，其二者不会对滑块210和/或可移动料盘200产生夹持力，也就不会对可移动料盘200在移动过程中产生干扰，使可移动料盘200可以顺滑地沿预定方向移动。但是需要注意的是，最好使第一料盘层110的下表面与可移动料盘200的上表面之间不具有间隙或者仅具有较小的间隙，以避免待装物料进入到该缝隙内。
47.示例性地，如图3-5所示，多个第一通孔101和/或多个第二通孔201的顶部可以设置有倒角。可以理解的是，也可以仅在多个第一通孔101的顶部设置倒角，或仅在多个第二通孔201的顶部设置倒角，或者可以在多个第一通孔101和多个第二通孔201的顶部都设置倒角。倒角可以使通孔的顶部开口呈喇叭状。
48.位于最上层的通孔的顶部具有倒角，可以使待装物料更容易地落入该上层通孔内。当固定料盘100位于可移动料盘200的上方时，第一通孔101为最上层的通孔。位于最下层的通孔和中间层的通孔的顶部具有倒角的情况下，即使可移动料盘200处于装料位置时第一通孔101和第二通孔201未能够上下完全对准，由于最下层的通孔和中间层的通孔的喇叭状的上开口可以便于将待装物料引导到这些通孔内。当固定料盘100位于可移动料盘200的上方时，第二通孔201为最下层的通孔。在固定料盘100包括第一料盘层110和第二料盘层120、且可移动料盘200夹持在第一料盘层110和第二料盘层120之间的实施例中，第一料盘层110上的第一通孔101为最上层的通孔，第二通孔201为中间层通孔，第二料盘层120上的第一通孔101为最下层的通孔。
49.总之，通过设置倒角可以使待装物料更容易地落入到对应的通孔内。
50.示例性地，多个第一通孔101和多个第二通孔201中位于最上方的通孔构造为仅允许容纳预定数量的待装物料。示例性地，预定数量可以根据需要来设置，可以为一个、二个、三个
…
。以图5中所示的实施例为例，第一料盘层110位于最上方，所以第一料盘层110上的第一通孔101为最上方的通孔。以待装物料为球体，第一料盘层110上的第一通孔101为圆孔且预定数量为一个为例。球体的直径为r，第一料盘层110上的第一通孔101的孔径为w，最上层的通孔的孔径w可以小于待装物料的直径r的两倍。第一料盘层110上的第一通孔101的深度可以只允许一个待装物料进入，例如，第一料盘层110上的第一通孔101的深度d可以小于待装物料的直径r。如果同时有两个待装物料移动至第一料盘层110上的第一通孔101的开口处，那么将只有一个待装物料可以完全进入该第一通孔101内，而另一个待装物料的至少一部分是露出到该第一通孔101之外的。用户可以通过倾斜第一料盘层110、刮擦或吹扫等方式，将未进入第一料盘层110上的第一通孔101内的多余待装物料从第一料盘层110上清除。这时，再将可移动料盘200移动至装料位置，那么接纳物料的容器内将只落入一个物料。当然，可以理解的是，通过改变第一料盘层110上的第一通孔101的孔径和/或深度，可以改变一次性落入容器内物料的数量。
51.本领域的技术人员可以理解的是，如果可移动料盘200位于第一料盘层110的上方，那么可以对第二通孔201的尺寸要求可以参照上文对第一料盘层110上的第一通孔101的描述，原理相同，不再赘述。
52.由此可知，通过该设置，可以对最上方的通孔的形状和尺寸进行设计，可以使得最上方的通孔一次性装填物料的数量进行限制，这样，在最上方的通孔内填装物料时，只需要保证物料充分覆盖所有的最上方通孔，并在对装料机构10执行一定的水平晃动或抖动下，
可以保证进入最上方通孔内的物料为预定数量，然后在将可移动料盘200移动到装料位置，可以非常方便地在所有容器内一次性填装预定数量的物料。而且该功能还不会使得装料机构10的结构复杂化，因此极具经济效益。
53.示例性地，如图6、7所示，装料机构10还可以包括复位弹性件180。复位弹性件180可以设置在固定料盘100和可移动料盘200之间，并向可移动料盘200施加朝向初始位置的复位力。在如图7所示的实施例中，可移动料盘200(图中未示出)由图中左侧向右侧移动，为由初始位置向装料位置移动的方向；可移动料盘200由图中右侧向左侧移动，为由装料位置向初始位置移动的方向。复位弹性件180可以为弹簧，其可以设置在图中所示可移动料盘200的右侧，并与固定料盘100的边缘相抵靠。弹簧可以为可移动料盘200提供向左侧方向的推力。当可移动料盘200移动至装料位置时，可移动料盘200可以将弹簧压缩，弹簧为可移动料盘200提供向左的推力，以使可移动料盘200向初始位置移动。当然，可以理解的是，复位弹性件180不仅可以为弹簧，还可以包括弹性片、气缸或油缸等。复位弹性件180不仅可以通过推力使可移动料盘200向初始位置移动。还可以将复位弹性件180设置在图中可移动料盘200的左侧，为可移动料盘200向初始位置移动提供拉力等。
54.通过该设置，可以使可移动料盘200在自然状态下保持在初始位置，防止第一通孔101和第二通孔201对准，导致错误装填物料。
55.示例性地，装料机构10还可以包括从料盘组件的顶面向上延伸的围挡190，如图1和3所示。围挡190可以从三侧包围多个第一通孔101和多个第二通孔201中位于上方的通孔，并且在最后一侧形成开口。在如图1所示的实施例中，围挡190可以设置在第一料盘层110的顶部，并将第一通孔101从三面围住。在未设置围挡190的一侧形成开口。围挡190的作用是可以在向第一料盘层110上放置待装物料时，防止待装物料从第一料盘层110周围掉落。开口可以方便用户向第一料盘层110上放置待装物料或将待装物料由开口处清除出来。当然，可以理解的是，如果可移动料盘200设置在料盘组件的顶面，那么围挡190也可以设置在可移动料盘200的顶部。
56.根据本实用新型的另一个方面，提供一种自动装料设备，如图8所示。自动装料设备包括上文任一种装料机构10和第一驱动机构300。第一驱动机构300的输出端可以连接至可移动料盘200。可移动料盘200在第一驱动机构300的驱动下可以从初始位置可移动至装料位置。第一驱动机构300可以包气缸组件、油缸组件、直线电机组件等任意适合的可沿直线运动的驱动机构，当然，根据可移动料盘200的预定方向不同，第一驱动机构300还可以包括摆臂等可使可移动料盘200绕轴线转动的驱动机构。其中，第一驱动机构300可以与可移动料盘200上的操作部202连接，从而驱动可移动料盘200移动。可以理解的是，第一驱动机构300也可以通过非接触的方式驱动可移动料盘200，例如可以通过磁性力等。另外，第一驱动机构300还可以设置为使可移动料盘200从装料位置移动至初始位置。
57.通过设置第一驱动机构300，可以实现可移动料盘200自动地从初始位置移动至装料位置，减少了人工操作，提高了装填物料的效率。
58.示例性地，自动装料设备还可以包括载料机构400和第二驱动机构500。第二驱动机构500可以连接至载料机构400。载料机构400在第二驱动机构500的驱动下可以在位于装料机构10下方的第一位置和与装料机构10间隔开的第二位置之间可移动。载料机构上可以设置有多个用于放置容器的容器放置位。多个容器放置位在载料机构处于第一位置时与多
个装料通道一一对应。在如图8所示的实施例中，载料机构400内可以盛放多个容器，容器可以用于接收由装料机构10落下的待装物料。由于待装物料会通过装料机构10落下，所以载料机构400的第一位置可以位于装料机构10的正下方，用于承接由装料机构10落下的物料。当然可以理解的是，如果装料机构10的出料位置在其他地方，第一位置也可以随出料位置的改变而改变。载料机构400的第二位置与装料机构10错开，是说从竖直方向向下观察，装料机构10不再遮挡载料机构400的位置。这样，在载料机构400移动至第二位置时，用户就可以方便地从载料机构400上将装填有物料的容器取下或者将空的容器放置在载料机构400上。驱动载料机构400在第一位置和第二位置之间移动的可以由第二驱动机构500驱动。第二驱动机构500可以包括气缸组件、油缸组件或直线电机组件等。当然，第二驱动机构500也可以参考第一驱动机构300，下文将对第一驱动机构300进行详细的描述。
59.由此可知，通过该设置，载料机构400在可以带动容器在第一位置接收由装料机构10落下的待装物料，带动装填有物料的容器移动至第二位置，方便用户拿取。另外，第二驱动机构可以实现载料机构400在第一位置和第二位置之间的自动移动，减少人工操作，提高了工作效率。
60.示例性地，如图9所示，第一驱动机构300可以包括电机310、丝杠320、螺母330、推块340和导轨350。丝杠320可以连接至电机310的转轴。螺母330可以通过螺纹连接至丝杠320上。通过丝杠320的转动，螺母330可以沿丝杠320延伸的方向移动。其中，螺母330优选为滚珠螺母，其优点在于摩擦阻力小、移动平稳和静音等。推块340可以固定至螺母330上。推块340可以抵顶可移动料盘200。随着螺母330沿丝杠320延伸的方向移动，推块340可以在螺母330的作用下推动可移动料盘200。为了稳定推块340，不至于使推块340的重力全部作用在丝杠320上，第一驱动机构300还包括导轨350。导轨350可以沿预定方向延伸。推块340可以与导轨350滑动连接。推块340在电机310的驱动下可以推动可移动料盘200从初始位置可移动至装料位置。可以理解的是，该实施例中，推块340与可以移动料盘200之间不连接，即第一驱动机构300对于可移动料盘200的驱动仅包括将可移动料盘200由初始位置推动至装料位置。料盘200由装料位置返回至初始位置，可以通过上文所述的复位弹性件180实现。当然，在其他实施例中，推块340也可以与可移动料盘200连接，通过改变丝杠320的转动方向，实现驱动可移动料盘200在初始位置和装料位置之间往复运动。
61.由此可知，通过该设置，可以将电机310的旋转运动转变为可移动料盘200的直线运动，结构简单，易于实现。
62.示例性地，自动装料设备还可以包括检测组件600。检测组件600可以包括第一极限位置传感器610、第二极限位置传感器620以及感应件630。第一极限位置传感器610和第二极限位置传感器620可以沿预定方向间隔开设置。第一极限位置传感器610和第二极限位置传感器620可以分别设置在限制可移动料盘200的第一极限位置和第二极限位置。感应件630可以设置在第一驱动机构300的输出端上。感应件630在第一驱动机构300的驱动下在第一极限位置和第二极限位置之间移动。感应件630可选择地与第一极限位置传感器610或第二极限位置传感器620配合。感应件630移动到第一极限位置传感器610的感应区时可移动料盘200处于第一极限位置，感应件630移动到第二极限位置传感器620的感应区时可移动料盘200处于第二极限位置。可移动料盘200的初始位置和装料位置可以处于第一极限位置和第二极限位置所限定的范围内。示例性地，初始位置和装料位置中的一个或两个可以位
于上述范围的边界上。例如，初始位置位于第一极限位置，和/或装料位置位于第二极限位置。示例性地，初始位置和装料位置可以位于第一极限位置和第二极限位置之间。
63.在如图9所示的实施例中，第一极限位置传感器610和第二极限位置传感器620可以包括接近开关，例如霍尔开关，在此情况下，感应件630可以包括磁铁。当然可以理解的是，第一极限位置传感器610和第二极限位置传感器620也可以包括接触开关。在沿预定方向(也就是图9中所示的由左向右的方向)上，第一极限位置传感器610和第二极限位置传感器620间隔设置。第一驱动机构300的输出端可以为推块340。在此情况下，感应件630可以设置在推块340上。当然可以理解的是，输出端还可以包括螺母330。在此情况下，感应件630可以设置在螺母330上。在该实施例中，感应件630移动至第一极限位置传感器610的感应区内时，可移动料盘200处于第一极限位置。感应件630移动至第二极限位置传感器620的感应区内时，可移动料盘200处于第二极限位置。当感应件630移动至第一极限位置传感器610或第二极限位置传感器620的感应区内时，第一极限位置传感610或第二极限位置传感器620可以发送相应的电信号，根据电信号可以控制电机310停止转动。一方面，通过该设置，可以限制可移动料盘200的移动距离，另一方面，也可以限制螺母330或是推块340的移动范围，防止螺母330从丝杠320上脱落或是防止推块340从导轨350上脱落。而且，通过该设置，还可以实现第一驱动机构300对可移动料盘200的自动驱动。减少人工操作，提高工作效率。
64.示例性地，自动装料设备还可以包括离子风机(未示出)。离子风机可以设置在装料机构10的上方且离子风机的送风范围可以覆盖装料机构10。离子风机的作用是可以消除装料机构10上的静电。从而可以防止物料被静电吸附在装料机构10上，而不能顺利地落入到载料机构400内。自动装料设备可以包括罩体，上述的装料机构10和载料机构400(如果有的话)可以设置在罩体内，离子风机也可以容纳在罩体内，以提高离子风机的效率。
65.可以理解的是，该自动装料设备可以用于药品装填流水线中，由于药品的装填需要对药品的数量进行严格规定，且药品通常很小，通过人工装填，效率极低，还容易使人产生疲劳，所以通过该自动装料设备，可以解决以上问题。当然，自动装填设备还可以应用与其他适合的领域，在此不再赘述。
66.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
67.为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。
68.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、机构和/或它们的组合。
69.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
70.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。